履带行走装置切线牵引力的分析

本文概述了履带行走装置切线牵引力的产生和它与履带滑转率的关系,同时从分析Ja—Ha抗剪曲线所表述的上壤剪应力与滑转率关系着手,推导了切线牵引力与滑转率之间关系的表达式,并说明了滑转曲线的形状。     

大型履带行走装置综述

对大型履带行走装置的结构特点,驱动、转向、控制方式,转向理论进行了介绍,并对其发展趋势进行了展望。大型履带行走装置有双履带和多履带之分,其转向方式和转向机理明显不同;巨型化,零部件的标准化、通用化,实现对其远程控制及智能控制,是大型履带行走装置未来发展的重要方向。     

履带行走装置的磨损分析与修复

1起重机履带行走装置的磨损分析 1.1故障现象 　　我公司于 1986年元月从香港购进一台 P＆ H335AS(35t)履带式起重机（系日本神户制钢所产品）。经过十几年的使用,当 1998年 12月从湄洲湾火电厂回到基地时,底盘部分已严重损坏。经解体检查发现： 1.1.1驱动轮 　　（ 1）驱动轮轮齿磨损严重,其中一个轮齿在高度方向大约磨损了 30mm。 　　（ 2）驱动轮铜轴套已基本磨光。 　　（ 3）驱动轮轮轴直径磨损了约 1mm。 1.1.2引导轮 　　（ 1）引导轮轮齿：磨损最严重的一个轮齿在高度方向磨损了大约 24mm。 　　（ 2）引导轮轴承铜套基本磨光…     

大型履带行走装置支撑球铰接触应力分析

运用赫兹接触公式对支撑球铰模型进行理论计算,然后利用ANSYS软件的APDL语言建立支撑球铰的参数化有限元模型,并通过修改参数得到4种球铰模型,对每种模型分别选取不同的接触情况进行接触分析,得到接触应力与接触半径的变化规律,同时提取不同模型的最大当量应力,验证其是否满足强度要求.     

日本履带行走装置降低噪音技术

日本履带行走装置降低噪音技术济南交通高等专科学校王树明刘永波１前言在日本，建设机械的低噪音化自７０年代以来，与其它公害共同被视为社会问题。各建设机械厂商在这一领域展开了竞争。经过了２０年的发展，建设机械的车外噪音及车内操作者耳部噪音均有了很大的改善。...     

履带起重机回转行走自动换向装置

本文对履带式起重机回转行走自动换向装置进行了研究。由于履带起重机在工作过程中车体的下部与上部相对转动,因此在它们之间安装回转滚盘,在它中心再安装中央回转接头;使起重机上,下部分相对转动的过程中,保持油路和电气线路的相通,并防止管路和连接电缆发生缠绕和扭断。但现行的设计在回转接头上没有安装回转识别装置,因此当起重机回转180°时,行走出现反向,因此易发生事故。鉴于此,我们公司通过改进该机构设计,完成起重机在回转180°时的自动换向。     

履带行走装置离去角接近角设计再研究

介绍了履带行走装置接近角及离去角的设计过程,为了确保履带行走装置结构的合理以及满足使用,对链轨的空间位置进行了必要的验证工作.结合XR460D旋挖钻机底盘的设计,给出了详细的分析及验证步骤.     

小型挖掘机履带行走装置参数的合理确定

在分析小型液压挖掘机履带行走装置性能参数基础上,根据相关参数的数据统计结果给出了其相应的推荐范围,并总结了履带行走装置设计参数的确定方法,为小型液压挖掘机履带行走装置的设计提供了参考。     

旋挖钻机履带行走装置支重轮的布置计算

旋挖钻机履带式行走装置支重轮之间的距离及其数量的多少,尚缺少系统的计算公式。分析了旋挖钻机的结构,给出了支重轮的数量及支重轮之间距离的计算公式。对旋挖钻机、挖沟机和挖掘机等履带式工程机械的设计计算具有一定的参考价值。     

履带行走装置的磨损及提高使用寿命的途径

履带行走装置是在承受机重、作业载荷和运行中产生的冲击振动等情况下工作的,直接受到土壤、砂石的磨损和泥水、尘土(有时还有渗漏的油料)污染侵蚀,工作条件比较恶劣,这就使得组成履带行走装置的各构件易于受到较严重的损害。据统计,一部推土机从新车启用到报废的全部修理费中,工作装置和履带行走装置的修理费用就高达70％,而履带行走装置零、构件的修理和更换的费用又占其中较大比重。故延长履带行走装置的使用寿命,特别是研究土壤、砂石对其磨损的形态和影响,以及提出相应对     

履带摊铺机行走驱动轮的力学分析

摊铺机已成为公路建设中不可缺少的重要设备之一,其中履带式摊铺机具有牵引力大、接地比压小、对路面不平整度敏感性低等优点,在高等级公路施工中应用日益广泛。摊铺机履带行走装置的驱动轮将行走系统动力传至履带,以产生使摊铺机运动的驱动力。因此,要求驱动轮与履带啮合性能良好,有足够的强度和耐磨性,在各种不同行驶条件和履带不同磨损程度下啮合平稳,进入和退出啮合顺利,不发生冲击、干涉和履带脱落的现象。1驱动轮受力分析驱动轮轮齿是驱动轮和履带销进行啮合的部位,正确的齿形设计有利于保证平稳的啮合,避免发生冲击、干涉和履带脱落…     

双系统的四履带同步行走装置及控制方法

施工现场经常需要应用于两个平台作业设备的协同作业及固定设备改移动设备等。现有的双液压系统四履带协同作业的控制方式较为简单,比如料场的堆取料机,传统做法是地面铺设轨道,平台在固定的轨迹进行堆取料,其作业效率、堆取料范围和灵活性都要受到限制。双液压系统,各履带液压泵之间的功率排量不同,马达速度不同,最终的行走速度也不同。即便是相同排量的泵和马达,实际检测到的行走速度也不尽相同。如何较好地实现双系统的四履带同步行走控制,是本方法所要解决的课题。     

合理布置履带行走装置可获得良好的经济效益

行走装置的维修工作量,占去了履带式推土机总维修量的50％。因此,减少其维修费用,是提高经济效益的途径之一;同时,提高设备的生产率,亦可以提高其经济效益。使用履带式推土机的用户知道,良好的维护保养和认真的操作、使用,可以在机械的使用寿命期间大大减少维修费用。但应该注意到,具有良好结构的设备,同样可以增加寿命,降低维修成本。一、最终传动修理和更换履带式机械的终传动部件,是一件费钱费时的事情。在设计底盘时,产生在终传动上的主要问题是:履带台车架的摆动轴与     

红旗100型推土机履带行走装置故障分析与排除

1 故障现象我公司一台红旗100型推土机和C3-6铲运机在华冶扩建平整场地的作业中,因土质较硬和驾驶员操作不熟练,工作进行到中期,由于摩擦引起吱吱声,后停机检查,发现两机的驱动轮牙齿内外均出现啃削,并伴有履带跑偏。 2 故障可能由下列原因造成 (1)两条履带调整松紧不一致。 (2)支重轮架外纵梁后端或斜撑臂变形。 (3)驱动轮半轴弯曲,驱动轮轮毂轴承间隙过大。 (4)引导轮轴承磨损严重。 (5)缓冲弹簧弯曲或履带调整螺杆弯曲。     

试谈双履带行走装置的转弯理论和功率计算

本文探讨具有两条履带行走装置的工程机械,如挖掘机、推土机的转弯理论和功率计算。文中在履带转弯的运动学部分讨论了履带转弯时的绝对回转瞬心点和相对回转瞬心点,并指出相对回转瞬心点的概念是履带能够转弯的力学基础,在履带转弯的静力学中讨论了机器的外力平衡条件,对地面的反力和阻力矩进行了计算,指出了牵引力只有通过地面的摩擦力才能推动履带行走和转弯,在讨论履带的转弯能力时指出履带的转弯能力一般不受履带的长宽比l/B(l—履带接地长度,B—两条履带的中心距)的限制;文中还讨论了履带转弯时能量消耗的分配情况,指出内侧履带制动和空转时,内侧履带的功率消耗是由外侧履带提供的,并已包括在外侧履带的功率(P_2V_2)计算公式中,转弯时内侧履带的功率消耗仅是起着降低转弯速度的作用;在功率计算中对我国现用的计算公式与本文推荐的公式进行了对比,认为国内现用的计算公式是比较保守的。本文对双履带行走机构的转弯理论作较详细的分析讨论,并认为今后除了需要在理论上进一步探讨外,更重要的是要作好试验研究工作,实测出在各类土壤条件下的阻力系数μ和μ′值,粘着系数φ值,各种行走机构的f值,为设计计算提供可靠的依据。