容积调速系统实时控制的实现与研究

在分析容积调速系统的基础上,提出了以微处理器MCS-51为主体,以步进电机为执行元件,采用数字控制的液压伺服系统;介绍了系统实时控制的实现方法和控制系统设计应注意的问题。     

电液比例伺服控制容积调速系统仿真研究

分析电液比例伺服阀的特点及电液比例伺服阀控变量泵容积调速的原理。利用AMESim软件,建立比例伺服阀控变量泵容积调速系统的仿真模型。利用该模型对系统的性能进行仿真研究,结果表明:该调速系统具有很好的速度跟踪特性、较小的速度超调量、较高的速度控制精度以及较好的系统工作稳定性。     

变量泵—定量马达容积调速系统优化研究

在对变量泵一定量马达容积调速系统教学建模的基础上,用广义误差平方积分(GISE)准则对系统进行优化.具体分析了系统各参数对控制性能的影响,为系统设计、性能研究及应用提供了理论依据.     

变转速液压容积调速系统的控制结构

变转速液压容积调速系统是一种新型容积调速回路，所采用的控制结构有四种：恒压频比(U／f)开环控制、矢量小闭环控制、负载压力补偿控制和速度大闭环反馈补偿控制。本文简述了这四种控制结构，并针对大惯性变转速液压容积调速系统的特点，提出了三种新的复合补偿控制结构：反馈与负载前馈相结合的复合补偿控制结构、反馈与输入前馈相结合的复合补偿控制结构、反馈与输入前馈和负载前馈相结合的复合补偿控制结构，对于提高大惯性变转速液压容积调速系统的控制特性具有较大意义。     

电液比例伺服阀控容积调速在拉床上的应用研究

为了提高拉床性能和拉削质量,根据电液比例伺服阀特点设计了应用电液比例伺服阀控容积调速的卧式拉床主回路。通过电液比例伺服阀控容积调速方式实现对拉削速度的控制。以拉削速度为反馈量形成闭环控制,抑制拉削过程中刀具跳动。应用AMESim软件建立了拉床液压系统仿真模型,通过仿真分析验证该系统能有效提高拉削过程的平稳性。对调速系统控制参数进行优化,取得了良好的仿真结果。研究结论为电液比例伺服阀控容积调速系统在液压拉床上的应用提供了参考。     

变频液压容积节流调速系统的设计与分析

把变频技术应用于液压传动系统，通过改变交流异步电机的转速，结合流量阀实现的一种新的液压容积节流调速回路，本文对这种调速回路的设计和应用进行论述和探讨。     

静液传动容积调速系统模型参考自适应控制

对时变负载的静液传动容积调速系统进行了模型自适应控制(MRAC)的实验研究,并与常规数字PID控制的实验结果进行了对比,对比实验表明:在动态性能方面,采用模型参考自适应控制的马达转速阶跃响应曲线比采用数字PID控制的马达转速阶跃响应曲线超调量变化小,进入稳态前的振荡次数变化也小,这说明模型参考自适应控制更适合于负载经常变化的静液传动容积调速系统,为提高调速系统的控制特性提供了参考。     

交流变频容积调速回路的特性与速度控制

分析了交流变频容积调速回路的调速特性, 并采取模糊控制策略提高了液压马达的响应速度及转速稳定性。     

基于最优PID控制的直流脉宽调速系统

介绍了基于8098单片机编程来实现最优PID控制的直流脉宽(PWM)调速系统，并且详细论述了该系统的控制方法、结构、参数计算、程序设计等方面的问题。经实践应用证明，该系统结构简单，调速性能好，性能价格比高，真正实现了直流调速系统的高精度控制。     

用单片机控制的直流电机调速系统

本文介绍直流电机的调速原理,在此基础上,以AT89C51单片机为控制核心,设计了直流电机调速控制系统的外围电路,软件的实现上采用PI(比例-积分)控制算法,给出程序流程图.该调速系统容易实现,成本低廉,具有很好的实用价值.     

VVVF技术在液压调速系统中的应用研究

简述了VVVF技术，介绍了VVVF液压调速系统的原理、组成，分析了VVVF液压调速系统的性能特点及几种典型的应用回路。     

异步电机调速系统的自抗扰控制研究

针对矢量控制系统存在的参数鲁棒性差的这一难点,基于自抗扰控制原理,提出了一种可以取代经典PID控制器用于异步电机调速的非线性自抗扰控制器.利用扩张状态观测器,自抗扰控制器可以估计出系统状态变量及其广义导数,从而实现异步电机的精确解耦.此外,上述控制方案不需要精确电机参数就可以实现干扰补偿,这使得自抗扰控制器的设计能够独立于异步电机的精确数学模型.仿真和实验结果表明,相对于经典PID控制器,自抗扰控制器在较宽的调速范围内具有更好的动态性能.     

龙门刨床反电动势反馈直流调速系统

在分析和研究龙门刨(B2012A)原控制系统的基础上，设计了龙门刨床反电动势反馈控制系统。该系统以直流调速器和可编程控制器为主要调速控制器件，能根据主电机实际转速自动调节电枢电流，从而实现工作台的平滑调速，克服了龙门刨床换向冲击大、工作效率不高等一系列缺点。系统硬件结构简单，控制安全可靠，运行平稳，调速精度高，且经济实用，具有广阔的应用前景。     

变频调速电动机最佳启动频率探讨

详细分析了PWM电压型变频调速电动机，在不同的启动频率下启动时，电动机启动转矩和启动电流的变化规律。以及由于高次谐波引起的趋肤效应使定、转子导体电阻阻值显著增加对电动机启动特性的影响，寻找到既满足电动机启动转矩要求．又满足变频器耐流要求的最佳启动频率范围，具有一定的工程参考价值。     

液压机速度控制技术新发展

液压机速度控制技术是液压机的关键技术之一,其控制精度影响产品的质量.针对液压机速度控制技术,分析综合了当前国内外相关的文献资料,阐述了其最新发展现状、存在问题、发展趋势和应用前景.液压机速度控制基本原理和控制方式保持不变,依然是通过改变进入工作液压缸的流体流量来调节速度,但调速方式、控制策略得到了新的发展.在节流调速、容积调速、容积/节流调速的基础上,出现了变频驱动容积调速及变频驱动容积调速/节流调速,并将得到广泛应用.     

液压机压制速度控制技术的现状与发展趋势

液压机压制速度控制方式和精度是液压机的关键技术之一。针对液压机压制速度控制,收集、整理了当前国内外相关的研究与应用成果,分析总结了其控制方式、原理、特点和工程应用的研究现状及存在的问题,阐述了其发展趋势和应用前景。     

自由曲线实时插补的减速控制

本文提出了一种自由曲线实时插补过程中的减速控制方法。该方法计算量小,计算效率高,同时该方法减速时的加速度能根据当前插补点离插补终点的距离自动作一些相应的变化,使速度变化更趋平稳,且避免了越程、失步现象的发生,因此非常适合于实时插补的需要。文中给出了该方法的原理,阐明了该控制方法中的相关技术处理。