基于DSP的永磁无刷直流电机数字控制系统

本文主要介绍了永磁无刷直流电机的控制部分。通过建立其数学模型和动态框图,对电流速度双闭环系统和PI调节器进行了设计。确立了以TMS320F240 DSP为核心的控制系统,包括硬件设计和软件设计意图。     

基于DSP的无位置传感器无刷直流电机控制系统软件设计

本文简要介绍了基于DSP的无位置传感器无刷直流电机控制系统的相关知识；对干无位置传感器控制系统软件设计中相对干有位置传感器控制系统的不同点进行了详细描述。     

基于DSP的无速度传感器控制系统研究

为了实现快速准确地观测电机转速,在直接转矩控制系统的基础上,采用了基于电机转子磁链的MRAS速度辨识方法对系统进行速度估计,并通过DSP实现无速度传感器的直接转矩控制.利用Matlab对系统进行仿真分析,仿真结果表明,该方案的设计方法正确可行.     

基于DSP的感应电机数字控制系统设计

数字信号处理芯片TMS320F240是针对电机、运动控制的专用DSP控制器。利用控制器DSP(TMS320F240)实现感应电机直接转矩控制系统的全数字化,对控制系统的硬件包括外围接口进行了设计,并用DSP汇编语言进行了软件编程设计。通过试验证明了系统设计的正确性。实验结果表明:系统具有优越动态和静态性能。     

基于DSP和FPGA的挠性陀螺数字力反馈回路的设计

首先介绍了挠性陀螺力反馈回路的传递模型。针对目前模拟力反馈回路中噪声、漂移和精度低等缺陷,提出了一种数字化方案,在设计中应用了数字信号处理器(DSP)和现场可编程门阵列(FPGA),并给出了其设计和解决方法。利用数字回路有效地降低了模拟回路中固有的噪声和漂移等的影响,达到了更高的精度。试验证明此方案具有很好的实用性和经济性。     

大规模舞台控制系统的DSP实现

对舞台控制系统的设计和实现进行了详细的研究并论述了其工作原理。详细讨论了在舞台控制系统中利用DSP实现多主式控制通信,采用多路并行计数器解决脉冲丢失,多路同时请求下的DSP控制以及利用DSP方便地实现对电机运动控制。从而快速、方便、精确地实现位置控制,且对系统的稳定性进行了分析。实践证明可以达到控制目的。     

基于DSP的数字舵机控制系统的设计与实现

研究了新型全数字电动舵机控制系统的设计问题,针对某型无人机的特点以及对舵机的高性能要求,设计了一套基于DSP的数字舵机控制系统,同时分析了其结构组成、控制方案、控制器软硬件设计等问题;该系统以无刷直流电机作为伺服电机,采用三闭环的控制策略,实现舵面位置的高性能跟踪;实验结果表明,基于DSP的舵机控制系统具有良好的位置跟踪性能,该控制系统起动快速、稳定;采用TMS320F2812控制芯片后,不仅简化了系统外围设备,降低了系统的功耗,而且提高了系统的准确性和实时性,该系统可以作为某型无人机的舵机控制系统。     

基于DSP的储能飞轮用BLDCM数字控制系统

储能飞轮系统为了实现卫星飞行姿态控制和能量储存,要求系统中的无刷直流电机同时具有电动和发电两种功能.本文研究了基于DSP储能飞轮用无刷直流电机的数字控制系统.DSP实现控制PI算法和软件换相,功率驱动由IPM实现.     

基于单片机和DSP的流体设备位置嵌入式控制系统的设计

流体设备位置控制要求快速而精确的定位性能,而提高快速性与提高定位精度总是存在着矛盾。为解决该问题,提出了一种基于单片机AT89C51和DSP TMS320F2812的流体设备位置嵌入式控制系统的设计方案,详细介绍了系统的硬件及软件设计。实际运行表明,该系统与传统的模拟控制系统相比,具有响应速度快、实时性强、功耗低等特点。     

基于DSP的数字存储示波器显示控制系统的设计

一种基于DSP的数字存储示波器显示控制系统的设计方案。该系统主要由主机接口电路、数据处理电路及显示控制电路三个部分构成。介绍了系统的总体结构,并分析了其主要模块的工作原理,介绍了软件设计思想和程序流程图。该系统具有图形、字符、汉字的显示功能,可广泛用于智能化仪表和工业控制等领域中,用作终端显示。     

基于DSP的望远镜液压控制系统

依靠液压系统支撑的天文望远镜在正常工作过程中往往要求其油(液)压保持在某一稳定值。为此,设计了基于DSP的液压模糊控制系统。该系统采用TMS320F2812 DSP芯片作为微处理器,控制相应的外围电机驱动电路;利用传感器测得的油压信号与目标值之间的偏差,经模糊控制器计算处理后输出相应占空比的PWM波形,从而调节油泵电机的运行频率,以实现液压系统油压的稳定。现场运行结果表明,该系统可以有效消除外界环境因素的干扰,保证了油压的稳定。     

基于DSP的直流电机驱动控制电路设计

基于H型双极模式PWM控制原理,设计了一种直流微电机正反转调速功率放大电路.采用IR2110作为该功率放大电路的驱动模块,构成的整个驱动电路具有结构简单、驱动能力强、功耗低的特点.通过TMS320FL2407A DSP芯片产生驱动电路所需要的双PWM信号.同时,DSP芯片采集和处理电机电枢电流及转速信号,实现直流电机的反馈控制.DSP芯片又通过串口和PC机建立通信,最终实现通过PC机发布指令控制直流电机的运动.     

基于DSP的磁悬浮轴承控制系统的设计

介绍了基于TMS320F2812的数字控制磁悬浮轴承控制系统，分别介绍了磁悬浮轴承的工作原理、硬件设计方案和软件设计方案，并进行了实验仿真，实验证明系统具有较高的可靠性、通用性、实时性。     

基于DSP的无刷直流电机控制系统

为了控制无刷电机低速有限转角运动,应用TMS320F2812芯片设计了一套无刷电机控制系统,给出了硬件电路和部分软件的设计方案。系统采用位置反馈信号作为电机换相基础,利用双重位置闭环的控制结构,以满足快速性、稳定性以及高精度的性能要求,实验证明系统控制方案的可行性。     

基于DSP的彩色液晶控制系统

提出了一种基于DSP芯片的彩色液晶控制系统的设计方案,以TMS320F2812为例给出了控制电路的硬件设计框图和软件编写流程及相应程序,并简单介绍了电路中各模块的设计。     

基于DSP的光纤拉丝机控制系统设计

为了提高光纤拉丝机的生产效率,提出一种基于DSP的光纤拉丝机控制方法;在分析了光纤拉丝机工作原理的基础上,将DSP的面向电机的高速控制能力应用于光纤拉丝机控制系统中;利用TMS320LF2407A芯片的A/D转换模块(ADC)作为系统输入接口,事件管理器模块的PWM波形输出来控制拉丝电机,激光测径仪为反馈元件,实现对光纤拉丝机的闭环控制;应用结果表明,该控制系统运行结果达到了控制要求,具有良好的实用性和推广价值。     

基于DSP的有源噪声控制系统设计

基于有源噪声控制算法,设计出一种有源噪声控制器.以TMS320C5509为核心,给出了系统的硬件解决方案,并利用混合编程在硬件系统上实现了基于LMS算法的有源噪声实时控制.实验结果表明,系统取得了良好的降噪效果.     

DSP在磁悬浮轴承数字控制系统中的应用

介绍了磁悬浮轴承的组成及其工作原理。分析了磁悬浮轴承的控制精度和可控转速两个重要性能指标与A／D转换器、传感器、功率放大器及控制算法之间的相互关系。以TMS320F240为核心设计了电磁轴承控制系统。实验结果表明，基于DSP的磁悬浮轴承数字控制系统具有稳定性好、响应快及低噪声等优点。     

基于DSP2812的无刷直流电机调速系统设计

介绍了无刷直流电机的基本组成、工作原理和数学模型,以DSP TMS320F2812芯片为核心,完成了控制系统的主电路、控制电路、驱动电路、检测电路和保护电路的硬件设计和主程序及相应的中断服务程序的设计,并给出了样机运行的实验结果。     

基于DSP的永磁方波无刷直流电动机数字控制系统

从永磁方波无刷直流电动机的控制特性出发。提出了基于数字信号处理技术的控制策略。给出了所采用的PWM开关方案。在此基础上，研究了以TMS320F240DsP为控制核心的永磁方波无刷直流电动机数字控制系统的硬件结构和软件设计，最后给出了实验结果。