三值光计算机百位量级编码器的实现

文中给出了使用两块液晶阵列和偏振器实现百位量级三态光编码器的方法。该实验中利用MCS-51系列单片机对两块液晶的控制,实现了百位量级电信号表示的二值信息到百位量级光信号表示的三值信息的转换。实验结果证明了三值光计算机编码器理论的正确性。该编码器为三值光计算机后续部件的研究和实现打下了坚实基础。     

三值光计算机百位量级编码器的实现

文中给出了使用两块液晶阵列和偏振器实现百位量级三态光编码器的方法。该实验中利用MCS-51系列单片机对两块液晶的控制，实现了百位量级电信号表示的二值信息到百位量级光信号表示的三值信息的转换。实验结果证明了三值光计算机编码器理论的正确性。该编码器为三值光计算机后续部件的研究和实现打下了坚实基础。     

基于指纹方向图的模糊二值化算法研究

深入研究了指纹图像二值化算法,提出一种基于指纹方向图的模糊二值化算法,算法根据指纹方向图的特性,引入了模糊数学的理论,能够在保持特征点不丢失的基础上完成一般指纹图像处理中的滤波和二值化的处理。     

用优先权编码器扩展51系列单片机的外中断源

<正> 一、引言微型计算机用于控制系统时,往往要求具有优良的中断系统,以提高CPU对外部异步事件的处理能力和响应速度。Ihtcl公司生产的MCS-51系列单片微型计算机特别适用于控制领域,但MCS-51系列单片机仅为用户提供了二个外中断源,这在某些复杂的控制系统中是不够用的,为此,需进—步扩展。本文所提供的方法可将MCS-51系列单片机的外中断源(INT0或INT1)扩展到8个(或8个以上),并可实现八级中断服务程序的嵌套。     

MCS-51系列单片机结构化程序设计探讨

探讨了MCS-51系列单片机结构化程序设计相关问题,研究了MCS-51系列单片机结构化程序的三种基本结构,并给出了程序实现方法范例,介绍了MCS-51系列单片机结构化程序设计步骤及各部分具体设计要求。     

一种高性能微控制器（83／80C552）及其应用

微机应用的微型化、高集成化使MCS-51系列单片机成为当前机电一体化、智能仪器仪表等应用领域的主流机型.83/80 C552单片机是众多MCS-51系列兼容机中的又一新成员,它是飞利浦公司推出的一种以80C51为核心的新型单片机,功能强,富有特色,特别适用于实时闭环控     

单片机应用开发平台研制

适用于以教学、开发、应用为目的的MCS-51系列单片机的软硬件开发平台的设计。     

二值图像的一种倾斜调整算法

从研究倾斜本文图像的特征出发,提出了一种二值图像的倾斜调整算法,并进行了优化,还给出了算法框架的Ｃ语言函数。该算法不仅适用于纯印刷文本的二值图像,还适用于表格,文本页中有图的二值图像。     

单片机片内大容量EEPROM的一种巧妙应用

引言 MCS-51单片机是目前国内应用最广泛的一种单片机型。全球各单片机生产厂商在MCS-51内核基础上,派生了大量的51内核系列单片机,极大地丰富了MCS-51的种群。其中STC公司推出了STC89系列单片机,增加了大量新功能,提高了51的性能,是MCS-51家族中的佼佼者。早期的单片机控制系统,采用单片机加片外EEPROM配合,来存储一些需要预置的重要参数,并在数码管上显示出来。由于单片机控制的整流器要求实时性很强,而早期EEPROM的写周期在10ms左右,因此运行参数的预置是在整流器待机的情况下进行的。     

单片机系统中标志位的应用

简要介绍了MCS-51系列单片机中的位寻址区和位操作指令。位寻址区和位操作指令构成了MCS-51系列单片机独具的布尔处理机。布尔处理机实际上是一个完整的一位微计算机,在开关决策、逻辑电路仿真和实时控制方面非常有效。位寻址区和位操作指令的一个最重要的应用就是用于设置标志位。这一特点使得单片机系统在开关决策、逻辑电路仿真、智能检测和实时控制方面的到了非常广泛的应用。通过一个实例给出了利用标志位来判断按键是否被按下的算法。     

从MCS51向AVR的认识转换

AVR单片机是目前最新单片机系列之一,其突出特点在于速度高、片内硬件资源丰富、可作为真正意义上的单片机使用。本文主要采用对比的方式,将MCS51与AVR的不同之处做了简要的讲解,实现从MCS51向AVR的认识转换。     

汽车减震器参数同步数据采集系统设计

为了解决汽车减震器运行时压力与位移信号难以同步采集的问题,设计了一种基于51单片机和AD7572的同步数据采集系统.系统通过51单片机控制两个独立的高速A/D转换通道同步采集压力与位移信号,采用USB串口与上位机通信实现数据的储存、传输和处理.示功图对比表明,该系统可以完成减震器关键参数的同步采集,具有较高的实用价值.     

基于BANK SWITCH技术实现MCS51存储空间的扩展

对BANK SWITCH技术进行了详细的分析,提出了两种基于MCS51内核的单片机实现大程序编写的方法,以及对实现BANK SWITCH技术所需要的硬件支持和软件配置进行了详细介绍。介绍了如何将程序代码放到确定的位置并对存储空间分BANK,解决了基于MCS51内核的单片机程序最大存储空间受限于64KB的问题。     

合理利用单片机系统自身资源的若干方法

以MCS－51系列单片机为例，介绍了可以合理利用单片机系统自身资源的若干设计方法，并给出了具体做法。最后对单片机系统出现的一种特殊故障进行了分析。     

改进的TNAM二值图像表示方法

提出了一种改进的TNAM二值图像表示方法,简称ITNAM表示方法。给出了ITNAM算法的形式化描述,并对其存储结构、总数据量和时空复杂性进行了详细的分析。以图像处理领域里惯用的标准‘Lena’,‘Baboon’和‘Peppers’等二值图像作为典型测试对象,对其进行了理论分析和实验,结果表明,与新提出的TNAM方法和经典的线性四元树表示方法相比,ITNAM表示方法具有更少的子模式数(或节点数),能够更有效地减少数据存储空间,是二值图像模式的一种更优的表示方法。     

改进的三角形和矩形NAM的二值图像表示方法

图像表示是计算机图形学、计算机视觉、机器人、图像处理和模式识别等领域里的一个重要问题.提出一种改进的三角形和矩形NAM的二值图像(NAMTR)表示方法,简称INAMTR表示方法.给出了算法的形式化描述,并对其存储结构、总数据量和时空复杂性进行了详细的分析.以图像处理领域里惯用的标准′Lena′、′Baboon′和′Peppers′等二值图像作为典型测试对象,理论分析和实验结果均表明:与目前新提出的NAMTR表示方法和经典的线性四元树表示方法相比,INAMTR表示方法具有更少的子模式数(或节点数),能够更有效地减少数据存储空间,是二值图像模式的一种更优的表示方法.     

一种基于投影算子的二值图像处理算法

二值图像的处理是图像内容分析领域的一个关键环节,处理效果严重影响图像分析的结果.以历史文档为处理对象,提出了基于投影的二值图像处理算法,通过对投影数组的处理实现灰度图像二值化阈值的合理选取、文档外边框的自动检测和图像污点的自动检测.实践证明该算法处理效果好,时间复杂度和空间复杂度低,是一种切实可行的好方法.     

基于形态学滤波的相关跟踪算法研究

相关匹配算法是光电跟踪领域的经典算法之一。首先利用基于梯度调整的平均灰度法进行图像分割,得到二值化图像,其次对该图像利用数学形态学进行图像滤波,在此基础上设计出一种新的相关匹配算法进行电视红外图像跟踪,实验结果表明该方法具有很强的抗干扰性,可用于复杂背景下的目标跟踪,可用于实时图像处理中。     

A Study on Hovering Control of Small Aerial Robot by Sensing Existing Floor Features

Since precise self-position estimation is required for autonomous flight of aerial robots, there has been some studies on self-position estimation of indoor aerial robots. In this study, we tackle the self-position estimation problem by mounting a small downward-facing camera on the chassis of an aerial robot. We obtain robot position by sensing the features on the indoor floor. In this work, we used the vertex points (tile corners) where four tiles on a typical tiled floor connected, as an existing feature of the floor. Furthermore, a small lightweight microcontroller is mounted on the robot to perform image processing for the on-board camera. A lightweight image processing algorithm is developed. So, the real-time image processing could be performed by the microcontroller alone which leads to conduct on-board real time tile corner detection. Furthermore, same microcontroller performs control value calculation for flight commanding. The flight commands are implemented based on the detected tile corner information. The above mentioned all devices are mounted on an actual machine, and the effectiveness of the system was investigated.