基于BITBUS的分布式数控系统

本文提出了基于ＢＩＴＢＵＳ位总线的主从式总线型ＤＮＣ（分布式数控）总体方案，分析了ＢＩＴＢＵＳ通讯网络，重点论述了系统的硬件配置，软件设计和伺服控制结构。研究和实践表明，分布式数控系统配置灵活，可靠性高，投资少，见效快。适合机构制行业中小规模的生产系统，具有实用价值。     

一种总线供电的现场总线智能仪表设计方案

提出一种采用MSM7512B实现现场总线仪表总线供电的设计方案,与HART现场总线物理层类似,适用于数据传输量不大的小型分布式测控系统。较国内广泛使用的RS485总线构成的通讯网络相比,具有通讯距离远、系统构成成本低的优点。     

基于Profibus-DP总线技术的散粮码头照明控制系统设计与应用

Profibus-DP是Profibus总线中应用最广的通讯方式。作为国际现场总线标准之一,Profibus-DP主要应用于自动化系统中单元级和现场级通讯,适合于分布式I/O设备、传动设备、PLC及基于PC的自动化系统等设备之间的通讯。本文利用过Profibus-DP总线网络通讯技术,结合PLC硬件技术及软件编程,规划设计实现了散粮码头分布式照明控制系统,并在天津临港经济区大沽口港区2-3号粮油码头项目中取得了良好效果。实践表明,系统运行可靠稳定,使用维护便利,达到了预想的设计使用要求,验证了设计实现方法的有效性。     

基于分布式结构的教学型物流系统研制

介绍基于三级分布式测控网络框架开发的教学型物流系统,采用了CAN、Ethernet、RS232等网络总线,该系统由PC、IPC、PLC组成。给出了多机通讯软件的设计方法,针对不规则的分布式网络结构,对通讯路径算法作了探讨。     

现场总线技术在汽车行业的应用

现场总线技术在80年代中期开始在汽车行业应用,经过十几年的发展,其技术的先进性得到了广泛的证明:其分布式的结构满足了汽车生产线的控制要求;其网络化的结构适合于现场设备与更高控制管理层通讯的要求;设备的智能化满足了汽车生产中高自动化程度的要求。因此,现场总线技术已经应用于世界上许多汽车厂。     

1-WIRE网络的特性与应用

以单片机为基础设计小型分布式测控系统需要设计复杂的硬件电路和通讯协议,而采用支持1-WIRE总线的器件可以十分方便的构成小型分布式测控系统。本文介绍了1-WIRE网络的特性、常用1-WIRE器件及1-WIRE总线通讯协议,并以一火灾监测系统的设计为例提供了一个l-WIRE系统的应用方案。     

RS_3集散控制系统在合成氨生产中的应用

本文简要介绍了美国罗斯蒙特公司于1984年研制成功的新一代分布式控制系统RS_3的主要硬件——通讯总线、控制文件柜和操作台及其在合成氨生产中的应用。     

基于CAN总线分布式水厂监控系统的研制

将CAN总线引入水厂的监控系统中,可解决具有多主站分布式测控系统的底层通讯的要求,并可克服RS485等传统串行通讯方式通信速率低、距离短的缺点,实现上位PC机对下位机的监控,可广泛应用于分布式小型水厂的监控网络.     

起重机分布式系统设计

该文介绍了一种CAN总线起重机分布式控制系统。该系统用于起重机的水平和垂直控制，主要论述了系统工作原理、CAN总线特点、控制系统整体结构以及上位PC机软件。     

基金会高速现场总线FF-HSE分析与应用研究

工业自动化水平的提高导致信息量的成倍增加，由低速现场总线组成的控制层网络需要更高的带灾来传递各种实时信息。提高通讯速度和开放性一直是现场总线研究的重点。基金会现场总线HSE就是结合以太网技术制定出的高速、开放的现场总线标准。文中重点分析了HSE面向工业测控设计的通讯结构和特点，对HSE的冗余形式和灵活功能块等技术进行了探讨，并给出了具体应用实例。     

基于 M2M 的就地 FA 通信测试系统设计

针对就地 FA 测试不准确等问题,提出了基于 M2M 的 FA 通信测试系统。对就地馈线自动化系统的通信原理和通信模式进行了分析。分析了智能电网发展对馈线自动化系统的具体要求和馈线自动化系统通信网络的主要功能结构。阐述了集中控制架构、去中心控制架构和分布式控制架构的特点,说明分布式控制架构的优势。对馈线自动化通信测试体系提出了具体的结构要求,并对就地馈线自动化系统通信,提出了机器对机器的通信方式,说明了 DNP3 协议的原理和组织架构。根据所提出的通信方式,说明了通信机制,搭建了仿真测试平台,以单向接地故障为例,说明了馈线自动化系统通信的有效性。     

基于Agent的制造单元混合式控制系统研究

为了使单元控制系统具有柔性、开放性和可重配置性等特性，将Agent技术融合到单元控制系统体系结构中，提出了基于Agent的制造单元混合式控制体系结构，并对体系结构中各Agent的功能结构进行了设计。在此基础上，构建了控制系统的开放式软件结构，同时讨论了Agent之间的协商和通讯机制的实现方法。     

多无人机系统编队控制综述

多无人机系统编队随着战场环境变化将成为对空作战主要形式,分析了多无人机编队控制优势,给出了目前编队常见的几种形式,研究了多无人机系统编队控制的方法,对leader-follower法、基于行为的队形控制、虚拟结构法(virtual structure)进行了综述。将无人机编队控制方法按照通信方式分为集中式控制、分散式控制和分布式控制。指出一致性分布式控制与编队控制的相辅相成关系,并对多无人机编队后续研究作出了展望。     

用于协调调度的遗传算法的实现

分散网络化制造模式对生产控制与调度提出了新的要求。本文主要讨论了在生产实际问题中利用遗传算法实现具有各制造单元间协调功能的生产计划与调度系统。为了把遗传算法应用到实际生产的协调调度环境中 ,我们提出了自己的编码方式 ,在此基础上实现了针对调度问题的遗传算法。并通过 Agent实现异地调度系统之间的协调通信。这一调度系统适合于分布式、自治的控制场合 ,满足分散网络化控制中各个分布式单元具有智能与自主性的控制特征的要求     

一种基于ModbuS／TCP协议的轨道交通通信系统

近年来轨道交通通信资源告警信息管理中的通信系统正发展成为一个庞大的体系。但由于通信段管辖的范围越来越大,轨道交通通信子系统也日益多样分散化,各子系统虽有自己的网管系统,却各自独立,难以有效集成。为此,以北京地铁9号线为应用背景,提出轨道交通信息管理中基于Modbus／TCP通信系统的解决方案和实现。该方案和实现可以把各个子系统和终端监控有效集成起来,解决了上述各子系统分散、通信系统难以有效集成的问题。     

基于GPRS的公路隧道太阳能照明监测及控制系统

针对电力供应困难、管理不便的公路隧道,采用智能化的太阳能照明监控系统是一种理想的解决方法。文章提出一种嵌入式控制器,设计了一种基于GPRS无线通信数据远程传输的公路隧道太阳能照明远程监控系统,介绍了系统的组成、功能和实现的关键技术。实验结果表明,该系统可以根据车流状况和洞口照度适时调整隧道内照明状况,以满足交通部关于隧道照明的要求,具有较强的应用价值。     

基于模糊控制和无线宽带通信的水利灌溉控制系统的设计与应用

为了合理地调配农业灌溉水资源,文中提出了一种基于模糊控制、PLC和无线宽带通信的水利灌溉控制系统设计方案.详细论述了系统组成、工作原理和模糊控制策略及其应用.该系统较好的克服了传统PID控制中稳定性差、参数整定难的问题,并利用PLC和无线宽带通信设备实现了对灌溉水资源的集中管理和分散控制,提高了农业灌溉水资源的利用率,为建设节水型社会提供了技术保证,有广泛的应用前景.     

基于PROFIBUS - DP通信的污泥脱水管控一体化系统

介绍基于PROFIBUS - DP通信的污泥脱水管理和控制一体化系统,实现污水处理的自动化过程检测和控制.该系统利用中小型PLC、HMI、PROFIBUS - DP现场总线等成熟技术,组成了一个系统信息集中,主体设备分散控制的由现场控制级、中间控制级和生产管理三层控制网组成的污泥脱水管控一体化系统.此套系统投入已来最大限度地按照生产要求,合理利用公共辅助设备及主体设备,节约了投资及维护支出.同时,出于生产管理方面的需要,系统提供了大量的生产运行实时数据及记录,便于统计分析.经实践使用,这套自动化管理和控制一体化系统在污水处理中达到了预期的管理和控制效果.     

PCS7对输送系统连续控制的设计及应用

随着我国经济的快速发展,各行各业的生产规模在不断扩大,对输送系统的稳定性,多样性,完整性要求越来越高,针对如今的大型输送系统,文中以精糖筒仓为例,使用西门子PCS7对输送系统做集散型控制,对该系统的工艺结构、软硬件设计、上位机系统设计做了详细的介绍,实现了对整个系统的分散控制和集中管理。实际使用表明,集散型控制在输送系统中运行稳定,安全可靠,操作维护方便,用户体验好,故障率低,具有宽阔的发展前景。     

基于嵌入式技术的新型高速多通道数据采集系统的研制

把嵌入式技术应用到旋转机械的故障诊断系统的数据采集系统部分中去,设计出一种新型多通道高速数据采集与分析系统。可以在大型机械设备群的故障诊断系统中实现分散采集、集中控制、网络化通信结构。试验结果表明:该系统功能强大、扩展方便、结构灵活,非常适合应用于大型设备的故障诊断系统。