一种变结构单神经元--Smith预估控制在再热汽温中的仿真研究

本文针对300MW机组喷燃器倾角-再热汽温被控对象,具有大迟延和参数时变,而难于控制的特点,提出了一种基于变结构的单神经元-Smith预估控制算法,该控制算法采用Smith预估控制克服被控对象的大迟延特性,采用变结构的单神经元PID控制提高对被控对象参数变化的自适应能力,提高控制系统的响应速度,并抑制被控参数严重超调.仿真试验表明该控制算法具有良好的控制品质,抗干扰能力和鲁棒性,综合性能明显优于常规的PID控制.     

基于Taylor展开的Smith预估器优化设计

基于Ｔａｙｌｏｒ展开的Ｓｍｉｔｈ预估器优化设计＊张卫东孙优贤（浙江大学工业控制研究所杭州３１００２７）０引言时滞过程控制问题一直是控制界关注的课题之一。Ｓｍｉｔｈ［１］提出一种纯滞后补偿方法，后来称为Ｓｍｉｔｈ预估器。该控制器具有结构简单，概念明确的...     

变结构单神经元自适应PSD控制算法研究

针对单神经元自适应PSD的特点,提出一种根据误差的大小而采用不同单神经元控制器结构的算法,分析了其稳定性和收敛性。对基于变结构神经元自适应PSD控制器的非织造布面密度在线控制系统进行了仿真研究与实际应用。结果表明改进后的控制器在稳定性和快速性方面都有很大的改善。     

基于改进型Smith预估器的同步施工网络控制系统

根据同步施工网络控制系统的控制原理,分析了时变、随机和不确定的网络时延对同步误差控制所产生的影响。针对传统Smith预估器用于多被控对象同步控制时存在的缺陷与不足进行了分析,提出了一种改进型Smith预估器,实现了对网络时延、被控对象纯滞后因子以及同步误差控制器的多重Smith预估补偿,将其从内部反馈回路中彻底消除,预估模型无需预估与在线测量其大小与变化规律。通过基于控制器局域网络(controller area network,简称CAN)的盾构管片拼装机同步网络控制系统,对常规比例积分微分(proportion integral derivative,简称PID)同步网络控制和基于改进型Smith预估器的PID同步网络控制性能进行了仿真对比分析,并通过实验进行了验证。结果表明,常规PID网络控制同步误差为-3～3mm,基于改进型Smith预估器的PID网络控制同步误差为-1.5～1.5mm,后者可显著提高同步施工网络控制系统的同步控制性能与精度。     

基于单神经元自适应PSD非织造布面密度实时控制系统

针对非织造布面密度均匀度控制水平低的实际，设计了一套基于单神经元自适应PSD，以PC机为上位机，以P89C51单片机为下位机的实时控制系统，并介绍了系统软／硬件的结构、算法及其性能。     

基于模糊控制的Smith预估器的研究和设计

本文介绍了Smith预估控制原理,针对Smith预估器对象模型误差过于敏感的缺点,引入模糊控制代替Smith预估器中的PI控制,Matlab仿真结果表明采用模糊Smith预估控制一定程度上改进了常规PI Smith预估控制和模糊控制的缺点。     

基于神经网络的Smith预估控制器

在常规Smith预估控制器的基础上,结合神经网络理论,得到了一种基于神经网络的Smith预估控制器,弥补了Smith预估器在解决模型不确定时滞系统时的不足.仿真实验证明了所提出控制器的有效性.     

神经元自适应变结构PSD控制算法研究

针对单神经元自适应PSD的特点,提出一种根据误差的大小而采用不同单神经元控制器结构的算法。对基于变结构神经元自适应PSD控制器的非织造布面密度在线控制系统进行了仿真研究与模拟应用。结果表明改进后的控制器在稳定性和快速性方面都有很大的改善。     

一种改进Smith预估绞吸挖泥船产量控制方法研究

以绞吸挖泥船模型实验台为研究对象,改进传统Smith预估器,提出一种参数辨识的模糊Smith预估控制方法,改进后的Smith方法能使预估器的参数迅速跟踪并收敛于实际对象参数。仿真结果表明,该方案增强了系统的鲁棒性和适应性,克服了传统Smith预估器的缺点,对绞吸挖泥船横移自动化研究具有参考价值。     

长时延网络控制系统的研究方法与展望

随着网络控制系统的发展。网络时延逐渐成为研究的热点问题。目前对于网络控制系统的研究主要集中在短时延网络控制系统,而对于长时延络控制系统的研究较少。本文主要从不同方面论述了具有长时延网络控制系统的现有研究方法。并对此问题的其他研究方法进行了展望。     

Delay-dependent guaranteed-cost control based on combination of Smith predictor and equivalent-input-disturbance approach

This paper presents a new system configuration and a design method to improve control performance for a system with an input time delay and disturbances. The equivalent-input-disturbance approach is extended to handle a time-delay system. It is combined with the Smith predictor to reject disturbances. A delay-dependent stability condition is devised in terms of a matrix inequality by using the free-weighting matrix approach. The gain of the observer is designed by applying the cone complementary linearization method to the matrix inequality. A numerical example demonstrates the validity of the method.     

基于PLC的风力发电机组控制系统研究

为解决风力发电机组在恶劣环境下安全可靠运行的问题,提出了一种以A—B公司的可编程逻辑控制器（PLC）作为主控制器的控制系统。在分析该控制系统工作原理的基础上,设计了风力发电机组的PLC控制逻辑系统、上位机监控系统和以太网通讯系统,并进行了初步的可行性验证。实验结果表明,该风力发电机组的控制系统运行安全稳定。     

基于PLC的汽车变速演示系统

为了分析汽车变速的动力传递路线,采用可编程逻辑控制器（PLC）完成了自动变速控制系统的硬件设计,并且进行了相关机械系统布局和机械变速控制方案设计,研究了换档的最佳控制和不同档位时的传动比;针对国内外汽车机械自动变速器（AMT）的产品变速原理与控制规律,提出了一套用于教学和变速原理演示的示教方案。试验结果表明：该系统操作方便,示教目的明确,能广泛应用于相关自动变速器、汽车、维修等领域的演示和教学。     

基于PLC的高精度飞剪控制系统

针对国产高线飞剪系统剪切定位不精确、运行不稳定以及剪切速度不高等缺陷,设计了基于GE 90-30可编程逻辑控制器(PLC)的高线高精度飞剪控制系统,实现了轧线信号及处理、夹送辊操作、飞剪驱动模块、头部剪切操作、尾部剪切操作、单剪切、报警等功能。结果表明:剪切速度最大可达22 m/s,剪切精度达到误差小于10 mm,具有良好的剪切精确度和响应速度。     

基于递归神经网络的大滞后非线性系统预测控制

针对带有大滞后的非线性系统，提出了在迭代多步预测的基础上，将系统多步预测输出值进行线性化，在多步预测目标函数下实现系统控制的方法。采用适合于动态系统实时控制的扩展Elman网络，利用训练速度快的阻尼最小二乘法学习网络权值。仿真实验表明了该方法的有效性。     

基于模糊神经变结构控制的交流伺服系统

本文提出了一种基于模糊神经变结构控制的交流伺服系统。首先研究了离线训练的滑模控制器 ,然后 ,给出了利用梯度下降法的在线训练方法。仿真结果说明了这种控制方法。     

压电智能结构的柔性梁振动主动控制系统仿真

针对材料的共振会对系统的稳定性和精度产生不良影响的问题,采用压电智能结构,使用两路独立电源驱动两组压电陶瓷片,电路的工作频率调整为光纤智能梁的共振频率,并以光栅光纤为传感器,应用Matlab的仿真工具箱研究了环氧树脂柔性梁振动的主动控制技术,建立了振动主动控制系统实验平台并进行了仿真。研究结果表明,本实验系统能够抑制柔性梁在共振频率附近的共振峰幅值,达到主动控制效果。