基于Android平台的移动机器人远程控制系统

针对目前移动智能终端性能的不断攀升及WiFi技术的迅速发展,结合机器人远程控制的对移动平台的需求,提出了一种移动机器人远程控制的新思路,即利用搭载Android平台的移动智能终端,通过无线局域网实现远程控制移动机器人。首先介绍了该远程控制系统的结构,包括服务器、客户端、视频传输模块、运动控制模块及通讯协议。然后描述了系统的具体实现,主要开发了基于Android移动智能终端的客户端及搭载在移动机器人上的服务器。服务器将移动机器人机载摄像头拍摄的路况视频发送给客户端,客户端接收并显示路况视频,操控员根据实时路况视频实现远程控制移动机器人。最后对远程控制系统进行了性能测试。测试结果表明,Android移动智能终端成功接收到移动机器人发送来的视频,并且显示流畅;Android移动终端对移动机器人的控制灵活性较高。     

对标世界技能大赛培养机器人高技能人才助力中国制造2025

为对接第44届世界技能大赛移动机器人赛项的标准和任务,博诺机器人研制了BNRT-MOB-44型智能移动机器人,并开展了2017年全国机械行业职业院校技能大赛-"博诺杯"移动机器人大赛。BNRT-MOB-44型智能移动机器人由移动平台、智能视觉系统、机械手爪、传感系统、my RIO控制单元和通信六个模块组成,采用麦克纳姆轮的移动平台和智能视觉系统的结合使机器人能够灵活快捷地进行全方位移动,使用Lab VIEW开发工具图像化编程,能够简单快捷地对数据进行采集与处理分析。智能移动机器人的成功研发与普及,为世界技能大赛移动机器人赛项训练提供了良好的技术支持,并围绕以机器人为核心的智能制造进行相关专业教材和教学资源的开发,进行智能制造人才培养,师资培训和顶岗实习,实现了工学交替、产教融合的良性循环。     

可移动智能垃圾桶定位及检测技术

为了体现智能家居的理念,同时给居住在高密度住宅区的居民提供更便利舒适的居住环境,设计了一种可移动智能垃圾桶,由移动机器人平台搭载垃圾桶对楼层内的不同住户产生的生活垃圾进行收集,并提出了垃圾桶定位以及满溢的检测方法。采用基于STM32的硬件架构搭建移动机器人控制系统平台,采用WiFi模块实现移动平台的室内定位,同时利用智能手机与智能垃圾桶间的WiFi通信系统实现对垃圾桶行走的控制,通过红外检测系统实现垃圾桶盖的智能开合以及判断桶内垃圾是否满溢。样机试用表明,该设计功能性强,定位准确,垃圾满溢检测的实时性好。     

基于Android和物联网的四轴运动平台控制系统设计与实现

针对多工位工件自动装配系统,设计并实现了一种基于Android和物联网的四轴运动平台控制系统,完成了系统软硬件的设计开发与搭建。对四轴运动平台进行了三维建模,加工并搭建出样机。系统硬件主体搭建分三部分:Android智能控制终端、单片机中央控制器和电动机运动控制模块。软件开发包括Android手机APP及单片机主控程序开发。系统采用成熟的C/S架构,智能手机作为客户端,通过WIFI与服务器端即中央控制器实现通信和数据传输。主控程序中,设计并实现了自动控制及手动控制两种模式,采用S型加减速曲线,对电动机轴进行单一及联动控制,实现对四轴运动平台的控制。经实际测试,系统界面友好、操作灵活,且稳定可靠、实时性好。     

智能车载导航与防盗系统设计

根据车辆导航与防盗双重需求,设计了一种基于Android平台的嵌入式智能车载导航与防盗系统。该系统利用GPS实现导航功能,利用重力加速度传感器和振动传感器检测车辆被非法入侵或移动的信号,利用断油断电继电器模拟车辆熄火控制,利用3G模块向车主手机报警并实时发送车辆行踪信息。中央控制器和各个终端模块之间通过Zig Bee技术通信。实验表明,该系统能够实现导航和防盗双重功能。     

基于3G网络机器人平台的研究与设计

本文阐述了一种拥有当前主流技术和机器人技术相结合的理论原理,搭建了一款基于3G网络的、可拓展、可学习、可应用的多功能平台,该平台具有移动机器人需要的主要感知模块,以及丰富的运动控制接口及驱动模块,平台系统实现了3G网络通信、人机交互、Android系统等应用.该平台具有模块化、可移植、易拓展、功耗小等优点,适用于各类机器人教学或研究.     

基于Android的电动汽车充电桩监控系统设计

随着电动汽车的普及,电动汽车充电桩数量不断增加,因此,电动汽车充电桩监控系统的开发具有重要意义。基于Android系统,设计了一套电动汽车充电桩设备的移动监控系统。该系统由服务端和移动端APP和通信模块组成,服务端基于JSP平台开发,对数据进行存储并进行数据处理。移动端APP基于Android设计,为系统的用户使用界面,实现了充电桩提供移动监控与故障处理功能。通信模块基于Http协议设计,为移动端和服务端提供了数据交互的媒介。该系统实现了对充电桩的移动监控功能,提高了充电桩维护的工作效率。     

智能护理床无线控制软件的设计与实现

基于Android系统开发平台,设计了一款智能护理床无线控制软件。采用Android的Activity、Intent组件实现软件的界面部分;采用TCP/IP协议通过Socket套接字实现软件的通信部分;采用Android的Handler机制实现软件的界面与通信线程的交互。软件在某智能护理床上的实验结果表明,通过移动终端对智能护理床进行无线控制不仅方便和实用,而且具有Android系统界面美观、操作简单和接口人性化等特点。     

基于Android平台的智能导游系统

为了提高旅游业信息化水平,提出了一种基于Android平台的智能导游系统的设计与实现方案.首先介绍了Android系统的层次框架并研究了智能导游系统的硬件平台,给出了系统整体硬件平台框架和模块设计.在此基础上,基于Android SDK2.1开发了该系统的应用软件.该软件功能模块主要分为游客信息管理、多媒体应用、电子地...     

基于红外定位的微小型自重构移动机器人

为了提高微小型移动机器人的作业能力,提出了一种模块化的微小型自重构移动机器人系统。系统中每个单元机器人既可以作为动力单元,拖动其他机器人进行探测,也可以独立成为通信节点,扩大系统的通信范围。单元机器人由中央处理模块、通信模块、驱动模块、对接模块和定位模块组成。多个单元机器人可以彼此对接构成组合机器人。为了实现微小型化,设计了基于红外信号强度的定位方法。并针对现有对接技术的不足,结合电磁式重构机构与机械式重构机构的优势,提出一种新型的自动对接方法。最后进行了机器人之间的对接实验,实验结果证明了机器人设计的合理性。     

移动式服务机器人混合控制器关键技术研究

针对移动式服务机器人控制系统需要具备运动控制、网络通信、多媒体UI交互及设备远程监控等多种功能而导致成本高昂、实时性差等问题,提出了多核异构微控制器与Android移动设备相结合的混合控制器方案并实现了原型系统。该系统采用面向管理的多微控制器运动控制系统与信号采集系统,通过OTG与Android移动设备连接,可使得Android移动设备完成多媒体UI交互、WiFi及WiFi Direct通信、图像传输以及设备状态监控数据传输与处理;服务器端实现了设备状态数据的存储与应用。经过测试,样机整体性能良好,达到了预期的设计目标。     

基于智能路径规划算法的移动机器人设计

介绍了一种基于智能路径规划算法的移动机器人。该机器人以TMS320LF2407A作为主控制芯片,控制机器人左右轮电机运转．驱动机器人按照预定路径行走。其设计算法首先采用了改进的栅格和Distbug的组合进行全局和局部路径规划。详细阐述了该算法的基本原理及采用该算法的移动机器人控制系统硬软件设计。最后,介绍了该移动机器人自学习路径跟踪PID算法。实践表明,采用该算法的移动机器人行走速度快,实时性强,稳定性好,控制精度高。     

一种机器人绘字控制系统的研制

简略阐述了一种机器人绘字系统的主要外形结构及其功能;详细论述了该控制系统控制器的硬件设计,它采用上位机PC与基于CAN总线的下位机通信来控制系统,该控制器主要包括PCICAN卡、dsPIC30F 6010数字信号控制器和各轴伺服舵机驱动模块。本文还讲述了PCI-9840卡的性能、dsPIC30F6010数字信号控制器的特点、机器人绘字系统四个自由度所需伺服舵机驱动模块的基本电路组成原理、基于VB6．0的上位机监控软件设计以及下位机软件的设计。     

基于Modbus RTU协议的数字智能模块的设计

首先简要介绍了Modbus协议,并阐述了基于高性能单片机P89V51RD2的数字智能模块硬件结构和软件设计.最后,详细地描述了Modbus RTU协议从站的单片机程序实现.数字智能模块成功地应用于工业测控系统,其功能得到工程验证,说明设计合理.     

基于Android的高校英语移动学习系统设计研究

为了解决我国目前很多学生学习英语效率低下,以及对移动学习需求日益增多等方面英语学习问题,文章提出设计一款基于Android大学英语移动学习系统。本文根据Android应用的特点,按照平台开发原则与系统相关设计需求,从系统总体架构、登陆管理模块、学习模块、视频模块、词汇学习模块、以及数据库等方面设计进行具体探讨,最后还从视频播放与视频学习两大流程分析基于Android大学英语移动学习系统实现。     

基于ATmega128的模糊控制系统

以ATmage128单片机为核心,提出了一种移动机器人路径规划模糊控制系统的设计思路,并给出了控制系统硬件和软件设计方案.系统预先设定目标,移动机器人根据超声波传感器感知环境信息,采用模糊控制进行路径规划,机器人自主移动到达目标.硬件方面介绍了显示电路、超声波测距电路、电机驱动电路、无线通信电路等接口电路.软件方面给出了模糊控制、超声波测距和无线通信的软件设计方案.使用MATLAB软件进行了仿真,仿真结果表明模糊控制系统具有较理想的有效性和可行性.     

用于智能移动机器人的电源模块设计与实现

移动机器人多采用以电池为主的供电方式,并由于其电机驱动和各种功能电路的需要,需为机器人提供一个具有多种电压输出、高效节能的供电系统,并且该系统需具备电池过放,过流保护以及电量计量和故障检测等功能,因此,电源模块设计是机器人的一项关键技术。文章针对智能移动机器人平台的实际应用,设计并实现了一种智能化、高效率、高性能、高可靠性的机器人电源模块解决方案。     

基于Android平台HTML5的研究与实现

研究了在Android平台下HTML5离线数据存储应用的设计与实现过程。该系统使用AndroidSDK和HTML5语法在Eclipse集成开发环境下进行开发,实现了用户数据的离线存储、添加、删除和修改功能。实现Android平台的HTML5应用,对Android平台和HTML5应用模块进行了详细的分析。实验结果表明,在Android平台下进行HTML5网页应用设计,具有简单、速度快等优点,能更好地满足广大Android手机用户的需求。