冲床送料机械手的PLC控制系统设计

针对人工送料效率低、精度低、安全性差的状况,设计了基于PLC控制的冲床自动送料机械手,对PLC控制系统进行了详细设计,给出PLC控制方案、控制系统原理图和程序设计梯形图。所设计的机械手结构简单操作方便、效率高、成本低,能提高使用寿命、生产安全性,保证产品质量和工艺稳定性。     

电液步进马达的PLC控制

介绍了PLC控制电液步进马达的方法、电液步进马达的伺服控制、驱动接口及PLC软件的控制逻辑。同时采用PLC直接控制数字电液步进马达，可使液压系统的控制简洁可靠，成本显著下降。     

VB环境下PLC和上位机通信的实现

以三菱FX1N PLC为例,介绍通过Visual Basic6.0编程实现上位机与 PLC之间串口通讯的方法,并简单介绍了其在数控冲床自动送料系统中的应用.     

高速数控冲床送料机构驱动装置设计与分析

本文以东莞东华公司的LX328数控冲床的送料机构电机设计计算分析为例,论述了数控冲床送料机构驱动装置的设计分析方法.     

西门子S7-200PLC在冲床送料及加工中的应用

针对空调电动机端盖类零件,利用西门子S7-200PLC(CPU224)对多工位连续模冲床的送料机构及加工实现自动控制,提高了冲床送料及加工的自动化水平和可靠性.     

基于PLC的缝纫机步进送料调节系统

介绍了PLC控制步进电机在缝纫机步进送料控制中的一种应用;PLC通过控制驱动器来驱动步进电机,方法简单,定位精确;本系统还为操作人员提供人机界面,使操作更加简单、方便,提高了自动化程度。     

浅谈PLC自动送料设备在冲孔加工中的应用

在钢模板加工中,工件冲孔是一项危险性较大的重复性工作,采用人工送料不仅孔位偏差大、劳动强度高,而且操作冲床时安全风险大。本文介绍了一种采用PLC控制的自动送料设备,并对设备的PLC控制系统进行了详细的分析。     

高速级进冲模定位销的“干涉”验算

我厂已应用现代工业先进工艺技术的高速自动级进冲模进行潜油电机铁芯冲片的制造。采用一套硬质合金多工位级进冲裁模在高速自动冲床上作业。坯料是硅钢片卷料,用开卷机、矫平机和自动送料机构完成步进送料。冲床滑块每一次行程,坯料送进一个步距,送进步距的精定位是由级进冲模上的定位销插入     

全气动自动步进送料器回路设计

该文在分析现有送料器回路的基础上,提出一种完全步进的气动送料回路,与传统的气动步进送料回路相比,提高了送料精度和可靠性,并在实际中得到了应用,取得了较好的使用效果.     

微型步进马达线架组自动卷线设备设计

微型步进马达线圈组卷线上下料基本靠手动作业,效率低下,同时因工人技术水平的不同造成产品品质不稳定的问题多发.为此专门设计了微型步进马达线圈组自动卷线及上下料设备.通过结合现阶段的先进工业技术,采用振动盘分离区分进料,多机构并联三菱PLC及威纶人机界面触摸屏研发了此微型步进马达线圈组自动上下料及卷线设备.通过该设备实现了微型步进马达因工人不足导致产能减少和品质多发问题,减少企业成本,提升产品品质.     

基于PLC的步进电机控制方法研究

对于使用步进驱动器的步进控制系统,控制器对步进电机的控制关键在于控制脉冲信号的产生.以三菱FX2N - 48MT PLC为主控制器,介绍了使用该控制器产生控制脉冲信号的多种不同实现方法,进而实现对步进电机不同控制方法,给出了各种方法的具体实现,指出了各自的优劣.     

基于PLC的步进电机控制系统设计

基于设计步进电机控制系统的目的,主要设计以PLC为核心控制器的步进电机控制系统。在对常见的三相反应式步进电动机工作原理详细阐述的基础上,对步进电机的控制原理进行分析说明。以西门子S7-200系列PLC对步进电机的控制为例,通过对S7-200系列PLC的高速输出点直接对步进电机进行运动控制的方案设计,设计相应的外部接线图、程序,并对具体的控制参数进行说明。     

JH23—6型冲床的PLC控制

在简述冲床电气传统继电器－接触器控制方法存在问题的基础上,提出了对其进行PLC控制的必要性,对JH23－63型冲新旧两种控制方案进行了全面深入的分析,并建立了PLC硬件接线方案和梯形图,在实际中成功地完成了该冲床的PLC控制。     

提高冲床PLC控制动作灵敏性的研究

分析了提高冲床 PL C控制动作灵敏性的必要性 ,根据 JH2 3- 6 3型冲床控制电器的动作要求和 PL C控制特性 ,提出了可以明显提高冲床 PL C控制动作灵敏性的具体方法 ,并在实践中取得成功     

PLC在夹片冲字自动化改造中的应用

根据PLC控制时的梯形图结构与继电器-接触器控制方式在结构上的相似性,首先对压力机继电器-接触器控制系统分成四个模块进行分析,并且结合生产工艺及PLC资源的合理利用最终确定压力机输入点为8、输出点为7、I/O总数为15。根据I/O地址分配选择最合适的PLC设备进行外部接线,经过多次调试与修改确定PLC梯形图。从而解决传统压力机采用继电器-接触器控制系统线路复杂、故障率高、维修困难从而严重影响生产任务完成的问题。     

一种教学用步进电机实验装置的设计制作

针对机电一体化技术专业课程实施情况,构思了基于触摸屏与PLC控制的步进电机实验装置的设计方案,选择三菱FX3U-32MT型PLC、威伦MT8104T型触摸屏、RT28N-32×步进驱动器、步进电机以及一套单轴进给装置完成了实验装置的制作,采用EasyBuilder8000完成了人机界面的设计,通过人机界面实现了对步进电机的控制.该系统稳定可靠,在近几年的课程教学中发挥了很好的作用.     

轴承保持架冲孔机自动化改造

采用可编程控制器控制,步进电机分度,设计出能自动分度、自动冲孔、送料、退料的轴承保持架自动冲孔机。解决了传统的轴承保持架侧孔冲孔模机械方式分度,分度精度低,积累误差大,废品率高,人工操作,冲裁速度慢,生产效率低等问题。     

High-accuracy servo press system for the clinching joint process

This paper focuses on the quality improvements on clinching joints using a servo press with a Radial basis function neural network and a sliding mode (RBFS) control strategy. Bottom thickness, which is affected by the press punch position, is usually used to monitor clinching joint quality. Traditional clinching presses are driven by pneumatic pistons or motors that provide feedback on punch force or motor position. However, this feedback is indirectly related to the joint bottom thickness. Clinching workers who set the control parameters on these presses depend on tests and statistics. Thus, this paper presents a servo press system that utilizes punch position feedback to directly control the joint bottom thickness. Transmission errors are considered for the movement accuracy of the servo press. A mathematical model of the servo press is established for analyzing. An algorithm, which combines RBF neural network and sliding mode, is proposed and applied for press position tracking. This algorithm adopts an RBF neural network to approximate the nominal model of the press system. The update law of the algorithm is based on the Lyapunov function used to prove the stability of a closed-loop system. The sliding mode controller compensates for the neural network error and disturbance. Finally, experiments are executed on the servo press with an RBFS controller. To evaluate the performance of the proposed method, a fuzzy PID controller is also applied to the press for comparison. The results indicate that the servo clinching press system with RBFS efficiently and accurately control the clinching jointing process.

     

基于PLC的连续挤压铜扁线硬化控制系统设计

根据连续挤压铜扁线硬化工艺特点,设计了一种基于PLC的连续挤压铜扁线硬化自动控制系统.利用人机界面组态王进行信息交互,通过PLC脉冲输出控制步进电机定位,实现硬化装置的自动控制,从而提高硬化装置的定位精度和可靠性.     

用FX2NPLC主机控制三相步进电动机的方法

介绍了利用晶体管输出型的FX2N系列可编程控制器的主机控制三相步进电动机的方法.与可编程控制器加上专用控制模块控制步进电动机的方法相比,这种方法可以节省硬件上的投入.