小型轧辊淬火机床控制系统设计

针对小型轧辊淬火机床的设备要求,采用液压系统控制机床传动机构的主要动作,对液压系统的回路进行设计,并设计了系统的监控部分。整套系统设计满足机床的工作需要。     

机床滚压加工液压同步控制系统的研究

针对机床滚压加工要求较高同步精度的问题,提出了一种基于闭环控制的机床滚压加工液压同步控制系统的设计方案。该系统采用主从式液压同步控制系统,即主回路采用一般的液压传动回路,另一回路采用带有伺服阀的液压控制回路,带有伺服阀的液压控制回路根据伺服阀和液压缸的传递函数得到从动液压缸的输出位移,通过与主动液压缸位移的比较得出同步误差,用同步误差来表征同步精度,进而分析主从式液压同步系统在机床滚压加工时的动态特性。分析结果表明,该系统的同步精度为4%,满足机床滚压加工的同步精度要求。     

基于AMEsim的液压冲击器系统特性仿真

为研究液压冲击器的结构参数及系统变量对其性能参数的影响和变化趋势,利用AMESim软件,建立液压冲击器系统的整体模型,将其与Simulink软件进行联合仿真,实现对冲击器换向阀的控制.具体分析了前、后腔活塞杆直径,活塞质量等对液压冲击器冲击性能的影响.仿真结果有助于增加液压冲击器冲击性能.     

矿车轮自动加工数控机床

介绍一台由C630普通车床改进的矿车轮数控加工机床。文中列出了该机床的主要性能指标,并对功能部件:液压伺服系统、液压转位刀架、机械手、电气、数字控制系统进行了原理分析。实践证明该机床使用效果良好。     

基于AMESim/Matlab的液压六自由度运动平台仿真研究

为了提高液压六自由度平台的建模精确度,改善控制效果,采用AMESim和Matlab两种软件以及PID控制技术对平台单通道系统进行了联合仿真.仿真结果表明,利用AMESim与Matlab各自优势的联合仿真技术具有良好的仿真效果,为进一步开发、研制液压六自由度运动平台打下了良好基础.     

会讯二则

○METAV2004国际制造技术与自动化展览日期:2004年6月15—19日地点:德国杜塞尔多夫METAV国际制造技术与自动化展览每两年举办一届,2002年有1200家公司参展,展出面积73000m2,分9个展厅。展览涉及的专业内容包括:①机床数控机床,成型机床,锻压机床,专用机床,轴承专用设备,柔性加工单元②工业制造技术自动化自动仓储,物流设备,工业机器人,计算机外部设备及软件③其他机械焊接设备,热处理及表面处理设备,快速成型④工具、模具⑤机械零部件、配件和附件机床附件,液压、气动元件,轴承及轴承零配件,润滑和冷却系统,机床电器,控制系统,环保和安…     

液压流体连接件CNC加工自动化解决方案

<正>河南漯河,在占地约13万平方米的利通流体智慧产业园里,一间间看似普通的工厂车间,只有三两工人来回走动,机床此刻正在有条不紊,全力运转。车间里正在生产的是对我国现代化建设至关重要的零部件—液压流体连接件。液压产品作为制造业的通用基础零部件,其下游行业分布较广。我国液压产品的下游行业以工程机械、汽车、重型机械、机床工具等为主,其中工程机械占44%。由此可见,     

垃圾压缩机构机液耦合动态性能仿真分析

为了获得固定式垃圾压缩机构在各工作姿态机械及液压系统的工作情况,利用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS建立了固定式垃圾压缩机构机械系统、液压系统模型,并利用Hvdraulic模块参数关联技术,建立起固定式垃圾压缩机构液压与机械一体化的虚拟样机模型,在此基础上进行了机液系统联合仿真,得到了液压系统以及机构在工作过程中重要参数的变化情况.研究结果为设计方案的可行性及物理样机的试制提供了一定参考.     

ADAMS/CAR与EASY5在车辆主动悬架动力学研究中的应用

概括介绍了ADAMS/CAR与EASY5仿真软件在车辆主动悬架研究中的应用,通过ADAMS/CAR建立了整车主动悬架的多体动力学模型,采用EASY5软件设计了主动悬架的液压系统,并提出了ADAMS/CAR与EASY5联合仿真的方案,对联合仿真技术应用于主动悬架进行了可行性分析.同时,车辆平顺性的仿真结果表明,采用液压主动悬架的车辆与采用被动悬架的车辆相比平顺性有了明显的改善.     

基于internet的数控机床远程测试

本文介绍利用internet技术,采用客户/服务器模式将客户端的测试命令传输到数控机床端,由数控系统调用并执行控制程序,控制机床的数控系统、液压系统、电气系统、机械系统等部件按命令要求工作,检测元件检测机床的工作参数,通过数控系统的采集和处理,最后传输到客户端进行分析,远程了解机床的工作状态。     

台达20PM运动控制器在包装膜打孔机的应用

本文主要介绍了台达20PM运动控制器在食品包装膜打孔机上的应用,涉及该打孔机控制系统的构成并重点分析了其追剪控制、高速比较与高速捕捉等功能的实现。     

矩形毛坯排样中条带长度的约束处理

该文的排样问题是根据剪冲工艺的要求抽象出来的。剪冲工艺是指分两步将板材分割成毛坯:第一步用平剪床将板材切成条带;第二步采用剪或冲的方式,将条带切成毛坯。所考虑的工艺约束包括最小条带长度约束和最大条带长度约束,排样方式中条带的长度,必须在最小和最大条带长度约束值之间。该文对基本的动态规划算法加以改造,使之能够处理最小和最大条带长度约束,并在C++环境下,开发出同尺寸矩形毛坯排样系统UR。利用这个软件,进行了大量的例题测试,得出对生产实践具有指导意义的结论。     

PLC在材料冲击试验机产品自动化改造中的应用

根据某生产厂家对材料冲击试验机产品进行自动化改造的需求,设计开发了一个以PLO为控制核心,人机界面或PO计算机为交互设备的测控系统。简要介绍了冲击试验机设备的构成与工作原理,着重对测控系统的设计思路、系统软件的设计与实现方法进行了详细的描述,并给出了PLO主要控制程序的流程图。     

高速冲压设备状态智能监控系统设计

介绍了由压电式冲击压力传感器、涡流探伤传感器、智能监控仪、不合格品高速分选机构等组成的高速冲压设备状态智能监控系统的工作原理及其关键技术。试验证明：该系统能有效监控高速冲压设备状态和实现对不合格钢球毛胚的分选,毛胚合格率可达98％以上。该智能监控系统运行稳定、可靠。     

基于CAN总线的烟支激光打孔机控制系统

CAN总线是现场总线领域很有发展前途的一种通信技术。本介绍了CAN总线的特点,并详细阐述了一种以CAN总线为基础的烟支激光打孔分布式控制系统的实现方案,包括构建原理、网络硬件与软件设计。     

基于支持向量机的织物剪切性能预测

织物的剪切性能受到纱线和多种织物结构参数的影响,为了科学地设计织物剪切性能,提出了织物剪切性能预测的一种新方法－支持向量机,用它来表达织物剪切性能与织物结构参数之间复杂的非线性关系,并建立了相应的预测模型。对获得的样本进行归一化处理后,将其输入预测模型,然后采用交叉验证的方法获得模型的最佳参数,利用获得的最佳参数来进行剪切性能的预测。将获得的结果同BP神经网络预测的结果进行了比较,结果表明该方法的预测精度较高。     

生成最优同形块两阶段布局方式的确定型算法

为解决大规模二维布局问题,提出一种生成同形块两阶段布局方式的确定型算法。首先通过动态规划确定最优同形块;然后求解背包问题确定同形块在同形级中的布局方式和同形级在同形段中的最优布局方式;最后选择两个同形段生成最优同形块布局方式。通过43道基准测题,将该算法与经典两阶段和三块算法进行比较。实验结果表明,该算法不仅能满足剪切工艺,在计算时间和板材利用率上优于以上算法,而且能在合理时间内取得好的优化结果。     

微机控制冲压机械手的研制

微机控制冲压机械手可适用于20T 至120T 可倾斜式冲床板状制件和折弯制件的上下料作业.机械手的总体结构采用与冲床分立的形式,全电动传动,手爪具有把制件坯料迫进模腔的拟人手指功能.本文着重介绍和论述机械手总体结构、手爪及微机控制系统等几个方面的研究.     

生成最优单毛坯条带T型布局方式的精确算法

为解决大规模矩形件布局问题,提出一个生成单毛坯条带T型布局方式的精确算法。该算法不仅可在合理时间内取得好的优化结果,而且在满足实际下料工艺的同时化简了切割工艺。该算法首先确定最优单毛坯条带,然后通过求解一维背包问题确定单毛坯条带在级中的布局方式和级在段中的最优布局方式,最后选择两个最优段生成布局方式。通过文献中的63道基准测题,将该算法与5种著名算法(经典两阶段、普通T型、同质块两阶段、普通布局算法和启发式算法TABU500)进行了比较。实验结果表明,该算法在计算时间和材料利用率两方面都有效。     

基于图像视觉伺服的模糊比例积分微分控制系统

针对传统比例积分微分(PID)参数难整定、控制性能不理想等问题,将模糊控制理论与PID控制器相结合,构成模糊PID控制器。采用Eye-to-Hand视觉模型,引入图像视觉伺服机制,通过图像获取误差信号来实现对PID控制器三个参数K_p、T_i和T_d的实时在线自适应调整。最后在以PC机、CompactRIO、NI-9401、互补金属氧化物半导体(CMOS)摄像头、电机驱动器及无刷直流(DC)电机组成的打孔机视觉伺服运动控制系统上完成了实验。结果表明,基于图像的视觉伺服模糊PID控制器相对于传统PID控制器响应速度提高了60%,超调量降低了80%,鲁棒性也更好;不仅能提高孔的定位精度,还能边加工边检测。