基于DSP和USB接口的视觉检测系统的设计

实时视觉检测系统的一个主要瓶颈是图像的处理速度。该文将DSP技术应用于计算机视觉领域，闸述了利用DSP和现场可编程门阵列(FPGA）实现的基于USB接口的嵌入式视觉检测系统。详细介绍了系统的构成以及该系统的主要工作流程。     

建立在单片机上的视觉系统

本文描述了一个简单而造价不高的二进制形式的视觉处理系统,它的所有接口和数据处理功能由INTEL8751单片机实现和完成,视觉传感器采用一只64Kbit的动态RAM片,可以提供一幅分辨率在256×128象元的图象。在这个视觉系统中可以实现图象处理算法的运行,并且物体的统计量可以通过串行接口发往主计算机。全部系统仅用了四片集成电路蕊片,非常适合在柔性加工系统环境下进行部件辨识和检测。     

双目视觉的图像采集模块设计

双目立体视觉是计算机视觉的一个重要分支[1],可以用于获取三维空间中的目标的位置信息(包括距离信息).而图像采集是整个双目视觉系统的基础,改善图像采集的性能可以改善系统的整体性能.基于Zynq-7000芯片将ARM和FPGA集成为一体的特征,讨论了基于该芯片设计实现的双目视觉的图像采集模块.通过在Zynq-7000芯片的FPGA部分设计实现的采集模块与DMA模块的协同工作,提高了图像采集与传输的效率,减轻了CPU的负担,提高了整个视觉系统的性能.     

仿生眼视觉图像处理系统

为研制仿生眼球,构建了一个嵌入式的基于仿生控制的视觉图像处理系统。根据仿生眼对视觉系统的要求,设计了一个以TMS320DM642DSP为核心,以TVP5150、SAA7121H为编解码模块的视觉图像处理系统;实现了仿生眼视觉识别的一系列软件开发,包括实时图像采集、视频图像处理、视频输出及目标位置参数传递等功能;在CCS2.2的环境下,对视觉识别算法进行了探索,用经典的Prewitt算法以及改进的Prewitt算法对系统进行实验测试。     

基于视觉定位的按摩机器人穴位跟踪系统

机器人视觉定位是机器人智能化程度的重要标准,本文基于按摩机器人的视觉定位,给出了一个能够实现实时图像采集分析、坐标变换的按摩穴位跟踪系统,实验表明,分析该系统能准确地对患者在按摩过程中是否发生移动做出判断和跟踪。     

机器人视觉简介

机器人视觉系统即机器视觉系统,是指用计算机来实现人的视觉功能,也就是用计算机来实现对客观三维世界的识别。按现在的理解,人类视觉系统的感受部分是视网膜,它是一个三维采样系统。三维物体的可见部分投影到视网膜上,人们按照投影到视网膜上的二维的像来对该物体进行三维理解     

基于数字信号处理器的稳态视觉诱发电位信息采集系统设计

设计了一个基于TMS320F2812 DSP的稳态视觉诱发电位信息采集系统,通过模拟滤波与数字处理相结合的方法,实现了对稳态视觉诱发电位信息的有效采集.     

机载控制视觉目标定位系统的设计与实现

机载控制视觉目标定位系统广泛应用于航空控制领域,对其进行设计和实现具有重要应用意义;针对机载控制视觉目标定位的特征,设计并实现了机载控制视觉目标定位系统,分析了系统的总体结构,包括视觉模块、飞控模块、导航模块以及无线传输模块,给出了系统主控箱、CAPA800主控制器、PCI04总线标准的主板、视觉传感器、PM1270T144C5N芯片的硬件结构,给出了系统的软件流程和视觉处理模块的流程,分析了基于CCS3.3代码开发调试平台的系统代码设计,最终实现机载控制视觉目标定位系统的设计与实现;实验结果说明,所设计系统获取的机载控制视觉目标清晰、有效,并且具有较高的目标定位效率和精度.     

基于Multi-Agent的分布式智能视觉监控系统研究

90年代以来,随着计算机技术的发展,对于Agent的研究已经成为分布式人工智能领域的一个热点,基于Multi-Agent的分布式智能系统已成功地应用于众多领域。该文将Multi-Agent技术应用于智能视觉监控领域,以开发智能视觉监控的分布式Multi-Agent系统,提出了系统的基本框架和系统实现途径及方法,其中着重研究了基于Multi-Agent理论的视觉监控系统模型、组织活动,以及多Agent之间的协调合作问题。该分布式系统的研究,为实际应用系统的研制开发提供了理论指导和方法依据。     

基于FPGA的视觉处理系统设计与实现

从计算机视觉系统的基本体系结构出发,指出了计算机视觉系统要实现的主要功能,从理论上探讨了计算机视觉系统在硬件实现层次上存在的问题.进一步以立体视觉的应用要求为例提出了以现场可编程门阵列(FPGA)为核心芯片的视觉处理系统.因为FPGA具有极强的可重构性,可承担部分原来由上位机软件完成的运算,增强了视觉处理的实时性.其应用于计算机三维立体视觉系统中,作为前端的图像采集器和视觉协处理器取得了良好的效果.     

基于OpenCV的双目视觉标定程序的开发

分析了基于2D标靶的摄像机标定算法原理以及双目立体视觉系统摄像机的标定方法,给出了基于开源视觉库OpenCV的摄像机标定算法的详细处理流程,实现了一个完整的摄像机标定程序,可移植到嵌入式系统中.     

DM642在机器视觉中的应用研究

在高端嵌入式平台TITMS320DM642基础上,完成了机器视觉系统的总体设计,具体给出了系统硬件设计和系统软件设计。在PC平台上进行了机器视觉相关算法的验证和实现。以门牌识别为例,详细介绍了机器视觉算法在DM642平台上的移植和优化的实现过程。最后对本文所研究的系统功能和创新点进行了总结。实际应用表明,本文设计的机器视觉系统具有较好的合理性和实用性。     

三维视觉测量系统平台的软件设计及实现

主要阐述了三维视觉测量系统的软件设计及实现,包括4个部分：图像卡的二次开发、电移台运动控制、图像处理、摄像机标定;利用VC＋＋实现了图像卡的二次开发和电移台运动的实时控制;利用MATLAB强大的矩阵运算能力,与VC＋＋相结合,实现了图像处理和摄像机内外参数的标定;通过实验表明,本系统运行正常,为进一步研究三维视觉自标定、不标定理论和实现在线测量提供了一个好的平台。     

一种新的全向立体视觉系统的设计

本文介绍了用一个普通相机实现的全向立体视觉系统的设计，系统的配置使得其具有结构和几何计算简单、对应点匹配容易、系统成像无遮挡的优点。误差分析表明其具有较高的精度。本系统可用于机器人探测障碍物、环境深度信息的自动获取以及其它要求实时性计算的机器视觉。     

基于十字线结构光视觉测量系统

为了将线结构光视觉测量原理应用于零件二维轮廓的同时检测，文中使用了十字线激光器作为结构光投射器，它将在空间中形成相互垂直的两个光平面，配置一个CCD相机就组成了一个十字线结构光视觉测量系统。基于计算机视觉技术，文中重点介绍了该视觉测量系统的标定参数及方法，利用光平面的共面性推导了系统的测量原理，建立了两个光平面相应的数学模型，并用其实现了对零件的非接触二维轮廓曲线的测量，验证了模型的正确性和可行性，且方便快捷。     

基于Windows CE.NET的嵌入式视觉传感器系统的研究

在介绍视觉传感器结构的基础上，以Window CE为系统核心设计开发了视觉传感器系统。作为一个嵌入式系统，该系统通过网络上各节点的摄像机把图像数据传入主机，进而实现对网络全部节点的在线实时数据监控与优劣诊断。     

虚拟现实中的视觉系统与其实现技术

视觉系统是实现虚拟现实的关键部分。本文探讨了虚拟环境中视觉系统的设计思想，并介绍了现时流行的虚拟环境中视觉系统的实现方案。     

机器人视觉伺服研究进展:视觉系统与控制策略

视觉伺服控制是机器人系统的重要控制手段. 随着机器人应用需求的日益复杂多样,视觉伺服的研究面临着挑战. 视觉伺服系统的设计主要包括视觉系统、控制策略和实现策略三个方面. 文中对视觉伺服中存在的主要问题进行了分析,重点介绍了视觉系统中改善动态性能和处理噪声的主要技术手段,阐述了处理模型不确定性和约束的控制策略的改进方案,总结了提高视觉伺服系统的可实现性和灵活性的实现策略. 最后,基于当前的研究进展对未来的研究方向进行了展望.     

基于图像绘制的虚拟环境构建与漫游技术研究

虚拟现实是一个重要目标是用计算机构建逼真的视觉世界,使参与者漫游虚拟世界。传统上,其实现是用3D图形学进行几何建模和绘制,但有诸多不足,而基于图像绘制的实现虚拟实现系统的新方法,它克服了3D图形方法的缺点,本文提出了一个实现基于图像绘制的虚拟环境的构建与漫游系统框架模型。     

基于Unity 3D的虚拟家具商城的设计与实现

设计了一个基于Unity 3D的虚拟家具商城系统。该系统通过Unity 3D三维技术,模仿实体店设计出一个步行街和商城三维模型,实现商城里面的家具三维展示,让顾客足不出户就能身临其境"逛商场",享受逛街购物乐趣。该系统具有良好的视觉和交互效果。