基于单神经元的啤酒灌装液位自适应控制算法

目的为了提高啤酒灌装生产线的生产效率,提升制酒企业的自动化程度,降低工人的劳动强度。方法根据啤酒灌装流程以及自动灌装生产线结构,提出一种基于PLC和触摸屏的啤酒自动灌装生产线控制系统,控制系统以松下FP-XHC60R PLC为控制器核心,以威纶维纶MT6070I触摸屏为人机操作界面,通过PLC实现执行机构的自动控制和反馈控制,由HMI人机触摸屏实现生产线运行的参数设置,并监控生产线的运行状态。在此硬件结构基础上完成控制系统软件设计,并根据单神经元控制理论,提出一种啤酒灌装液位自适应控制算法,以提高灌装液位控制精度。结果该控制系统结构简单,便于操作人员对设备进行人性化管理。结论所设计的啤酒灌装生产线控制系统具有生产效率高、高度自动化、运行稳定等优点。     

PLC气动机械手控制系统的设计与发展

气动机械手的使用能够很好地提高工业生成的自动化程度。PLC技术与气动机械手的结合为机电系统的控制实施提供了更加有利的条件,加快了自动化程度的前进速度[1]。本文主要研究分析了在PLC技术下的气动机械手控制系统的设计与发展。     

基于机器视觉的轴承盖外形轮廓分类方法

目的 为提高花卉类包装的自动化程度,解决运动冲击、低执行率等问题,以包装机械手为研究对象,设计一种花卉包装机械手时间和冲击最优轨迹规划方法。方法 采用5次B样条插值函数实现关节曲线构建。采用改进遗传算法实现机械手运动过程优化,不仅可以提高机械手执行效率,而且能够确保其运行过程中不会出现冲击问题。通过改进罚函数和自适应交叉变异概率来解决不等式约束和局部最优问题。另外,设计花卉包装机械手的运动控制系统,包括基于STM32芯片的控制器以及触摸屏控制界面。结果 通过仿真和实验验证了所述方法的有效性,结果表明包装机械手执行效率大约提高了10%,抓取速度可以达到60次/min;机械手抓取迅速、运转平稳,并没有出现明显的冲击问题。结论 所述轨迹规划方法和控制系统可以提高包装机械手控制性能,能够满足花卉包装、分拣要求。     

基于PLC和触摸屏的果蔬自动包装机控制系统设计

目的克服水果、蔬菜手工包装速度慢、包装外观不美观等问题,提升包装机械的自动化水平,降低包装机成本。方法首先介绍果蔬包装机的基本结构和工艺流程,并在此基础上提出一种以可编程控制器(PLC)和触摸屏为核心的果蔬全自动包装机控制系统,并详细论述基于PLC和触摸屏的硬件结构。在硬件结构基础上,针对该包装机工艺流程开发与之配套的软件系统。结果该控制系统结构简单、操作简单、可编程性强,能够完全满足自动包装机的运动控制要求。结论该控制系统具有较高的可靠性和可维护性,显著提高了果蔬包装效率,提升了包装机的智能化和自动化水平。     

基于多控制器的包装生产线控制系统设计

目的为了提高包装生产线的自动化程度,以袋式包装生产线为研究对象,结合工控机、运动控制卡、PLC设计一种控制系统。方法袋式包装生产线的主要结构包括封合切分、喷墨打码、放袋、定量下料等装置,以工控机为核心,搭建相应的控制系统,整合生产线内各驱动器、传感器,使其具有数据处理、信号监控、轨迹规划等功能。同时给出软件设计方法,基于遗传算法讨论系统平衡问题,并进行试验验证。结果基于所述控制系统的包装生产线可靠性较高,合格率达到99.9%。结论该包装生产线控制系统能够满足自动化生产需求。     

山核桃破壳及包装自动化生产线控制系统的设计

目的为了适应山核桃大规模的加工生产,设计基于S7-200PLC与变频器控制的山核桃破壳及包装自动化生产线的控制系统。方法利用PLC和变频器控制,设计PLC程序,使系统按照既定的工艺流程工作,并结合西门子SMART700IE液晶触摸屏实现人机交互。结果该控制系统实施后山核桃破壳率最大达到95.9%,包装质量达到了最大化,果仁损伤率低至11.06%,破壳质量得到了有效验证。结论实现了山核桃破壳及包装自动化生产系统的实时显示、监测与控制。     

全自动面粉包装生产线控制系统设计

目的为了提高面粉的包装效率和质量,在半自动生产线硬件平台基础上,进行全自动面粉包装生产线控制系统的设计与调试,实现包装过程的全自动控制、上位机集中监控、远程诊断和网络化管理,提高企业生产效率,降低工人劳动强度。方法根据面粉包装生产线的工艺流程,并结合企业对生产过程、包装生产线远程集中管理的要求,搭建基于PLC、触摸屏、远程上位机的全自动面粉包装生产线智能控制管理系统。控制系统核心采用欧姆龙CJ2M系列PLC,结合以太网模块、输入输出模块,通过盘柜上的维纶MT6070iH触摸屏对整个包装生产线的运行状态进行就地监测与控制,通过组态王软件KingView 6.52,完成远程上位机搭建,从而对面粉包装生产的运行过程进行远程监控和集中管理。结果实践证明,全自动面粉包装机应用PLC技术以及上位机远程管理监控系统相较于传统手动或者半自动包装方式,该系统具有稳定性强、成本低以及系统灵活等优点,极大地提高了面粉包装效率和企业智能化生产管理水平。结论控制系统搭建调试后,实现了就地、远程对面粉全自动包装生产过程的控制、监控以及管理。     

全自动泡罩药品包装生产线的设计与实现

目的设计一种全自动泡罩药品包装生产线。方法通过分析泡罩药品包装的生产流程,采用SolidWorks软件对各个结构进行三维建模及装配,以施耐德公司的LMC058LF42型号的PLC为控制核心,配合其他硬件设备控制整个生产线的协调运作,以实现药品泡罩包装的自动化生产。结果该泡罩包装生产线实际运行稳定,成品质量合格,能够满足公司要求。结论该包装生产线实现了多种形态的药片和胶囊泡罩包装的自动化生产,降低了生产成本,提高了药品包装生产效率。     

大豆低聚糖纳滤连续浓缩过程的控制

提出了一种利用纳滤膜来连续浓缩大豆低聚糖的新工艺.介绍了20 t/h大豆低聚糖纳滤连续浓缩工艺流程及控制要求,设计了基于PLC的过程控制系统.控制系统结构采用Siemens的TP170B触摸屏作为人机界面,S7 200 PLC、DR 20调节器和MM 430变频器作为控制核心.通过在山东谷神应用结果表明,该工艺流程经济适用、运行稳定可靠、自动化程度高,能够满足连续生产的要求,提高了膜分离装置的运行效率.     

基于DSP的果蔬包装机控制系统设计

目的 为了提高果蔬产品的包装质量和包装效率,设计一种果蔬包装机控制系统。方法 基于DSP设计一种果蔬包装机控制系统,介绍果蔬包装机的基本结构和工艺流程,在此基础上,结合触摸屏和DSP给出控制系统硬件结构,包括触摸屏、DSP控制模块、温度控制模块、IO信号采集模块以及伺服驱动系统等。同时开发全自动果蔬包装机运动控制系统软件,包括人机界面和控制系统主程序的设计。最后,将该控制系统移植到传统果蔬包装机,并进行实验研究。结果 实验结果表明,良品率能够达到98%,包装机运行稳定,包装效率高。结论 所述基于DSP的果蔬包装机控制系统,满足包装工艺要求,整体性能良好。     

一种包装机械手及其控制的研究

目的为提高酸菜丝、榨菜条等短小丝条状类物料连续包装过程的自动化程度和生产效率,研究一种具有自动充填与计量功能的机械手及其有效的控制方法。方法机械手是一气动控制系统,由3个气缸分别实现水平运动、竖直运动和抓料卸料动作,由单片机数据采集与显示系统来实现机械手抓料质量的检测与显示,由PLC实现对整个系统的控制,采用目标观测型变结构仿人智能控制,确保达到控制精度要求。结果在实验室对样机进行了试验研究,气源压力为0.35 MPa,控制信号频率为20 Hz时,料手下端与取料水平面距离为100 mm条件下,机械手完成一个竖直运动循环所需时间小于4 s,每300 g充填质量误差不大于2 g。结论理论分析和实验结果表明,短小丝条状物料包装机械手和控制方法是可行的。     

全自动泡罩药品包装视觉检测控制系统设计

目的为了提高泡罩药品包装的检测效率,降低生产成本,提升药品包装质量。方法设计一套基于DSP和触摸屏的泡罩药品视觉在线检测系统,利用TMS320 DM365芯片完成泡罩药品图像的处理和核心控制,由触摸屏和LCD液晶显示屏实现控制系统在线监控和图像处理结果显示,并在硬件结构基础上完成控制系统软件设计。结果通过对该系统的实验测试可知,该系统准确检测率高达100%。结论该控制系统能够实现泡罩药品包装缺陷的快速检测,检测准确率较高,大大降低了劳动强度,有效降低了生产成本。     

基于PLC的全自动在线式缠绕包装机控制系统设计

目的 根据产品的包装要求,外层需要缠绕薄膜,以起到防尘、防潮、保洁、方便运输等作用,设计一套全自动在线式缠绕包装机控制系统,以提高包装效率、产品美观度,降低工人的劳动强度及企业成本.方法 根据目前常规产品缠绕包装过程的要求及现状,搭建基于PLC、触摸屏的全自动在线式缠绕包装机控制系统.该控制系统以西门子1500系列PLC,搭载数字量/模拟量输入输出模块,并结合多传感器融合技术为核心,通过包装机上的维纶MT6070iH触摸屏对整个包装机的运行状态进行就地监测与控制.结果 该控制系统实现了当接收到可以包装信号时,自动将产品运输到缠绕包装机转盘上,并根据已设定的要求包装,待包装完毕后自动将产品转入下一个周转区.可以实现全自动模式下最大包装速度达到40托/h.结论 实践证明,全自动在线式缠绕包装机采用以PLC为核心的控制系统,具有调试灵活、运行稳定、产品包装效果美观等优点,降低了工人劳动强度,节约了包装材料,同时也提高了产品包装效率和企业效益.     

S7-200 PLC在粉尘物包装线上的实现与研究

考虑加工车间粉尘较大、传统设备故障率高等不利因素,采用西门子S7-200 PLC、称重模块及触摸屏控制的粉尘物包装线,降低了系统运行成本与工人的劳动强度,提高了计重的准确性,改善了工人的工作环境,提高了系统的自动化程度及生产效率.     

基于 ARM9 的蜂窝纸板包边机控制系统研发

针对蜂窝纸板包边机的机械结构和控制要求,研发了基于 ARM9 工业触摸屏的控制系统,结合伺服、光电传感器等对蜂窝纸板包边机的切割机构进行控制。 重点介绍了切割机构的控制系统和电子齿轮比计算方法。 该控制系统采用工业触摸屏替代 PLC,在降低成本的同时,还提高了设备的稳定性和精度。