交互多模型-概率数据关联的无源定位方法

随着电子战技术的发展,对电子支援系统的生存能力和对目标定位能力的要求越来越高,根据要实现的两个要求,通过分析了提高系统生存能力的无源定位原理,对如何实现对高机动目标定位的交互多模型-概率数据关联的方法进行计算机仿真,结果表明在杂波和高机动情况下,交互多模型-概率数据关联的无源定位方法的可行性.     

利用多站无源定位系统实现目标的单站无源定位

对利用多站无源定位系统实现目标的单站无源定位所涉及的定位系统模型和方法进行了研究.结合现有多站无源定位装备,在保持系统功能不变的基础上,给出了增加单站无源定位子系统后的系统结构,对改造现有的多站无源定位系统具有一定的参考意义.     

一种快速精确无源定位方法研究

在传统无源定位技术的基础上，提出了一种增加观测信息量实现机载单站快速无源定位方法，即基于相位差变化率和多普勒变化率的无源定位技术．对其原理进行了讨论，对定位精度作了分析计算，并给出了计算机仿真结果．     

无源雷达布站形式对目标定位精度的影响

无源雷达的布站形式对发挥其战术技术性能至关重要，对目标的定位精度也将产生直接影响。本文从研究无源雷达的定位模型入手，分析了影响目标定位精度的基本要素，通过计算机对无源雷达的三种布站形式即星形布站、菱形布站和倒三角形布站进行仿真，得出了不同布站形式对目标定位精度影响的基本结论，为无源雷达的作战使用提供了理论依据。     

修正概率数据关联算法的研究

根据“全邻”数据关联算法的基本思想,采用关联城内回波似然函数的归一化处理,考虑关联城内所有回波的信息,对Fitzgerald提出的简化概率数据关联(SPDA)算法进行修正,得到修正概率数据关联(MSPDA)算法.理论分析和Monto Carlo仿真表明了该算法的有效性.为了能应用于多机动目标的跟踪.采用一种有效的交互式多模型自适应机动目标跟踪算法与MSPDA算法结合,对多个机动目标的交叉、编队进行仿真,得到了较好的结果.     

无源雷达时差定位方法研究

用民用蜂窝基站发出的信号作为信源,对目标所反射的蜂窝信号进行接收处理,利用到达时间差定位方法,可以实现对目标的定位.基于蜂窝通信系统的无源雷达尤其适合探测超低空飞行目标,克服了传统雷达存在超低空探测"盲区"的缺陷,具有优良的远程预警能力.     

基于概率的无源探测雷达定位算法研究

无源定位技术具有良好的“四抗”能力,成为了电子对抗最重要的技术之一。本文介绍了基于概率无源定位的基本原理和算法,并和基于几何的定位方法作了比较,说明了其优点。同时引进了利用kalman滤波对目标轨迹平滑的方法,讨论了基于概率定位的误差描述方式和特点。     

一种简化的联合概率数据关联算法

从分析联合概率数据关联(JPDA)算法的确认矩阵入手，建立了计算聚概率矩阵的近似公式，并根据聚概率矩阵中元素的大小，重新定义了新的确认矩阵，使可行联合事件的数目显著减少，有效地解决了联合概率数据关联算法可行联合事件过多、计算负荷过大以及实时性能差的问题。理论分析和Monte Carlo仿真表明，该算法具有较大的工程应用价值。     

固定单站无源探测定位方法及其应用

针对固定单站无源定位方法具有更大的战术灵活性和隐蔽性,地面雷达实现单站无源探测定位可有效提升现有系统的作战能力,分析了固定单站无源定位的原理和模型,提出了在地面雷达系统中实现单站无源探测定位的系统结构和典型应用方式,对构建有源/无源一体化的情报保障系统具有一定的意义.     

基于互相关脉冲匹配的无源定位

测时差定位技术是无源定位的主要方法之一，本文介绍了利用接收到的信号脉冲列的互相关函数值计算时差的方法，文中以脉冲列为例介绍了互相关脉冲匹配测时差的数学模型，分析了不同条件下时差的确定及虚假时差的产生。根据所给的方法，最后进行了计算机仿真实验，仿真结果说明了所给方法的正确有效性。     

机载无源定位系统的多点定位及精度分析

利用方位测量定位的原理，介绍了机载无源定位系统多点定位的方法，建立了定位的数学模型，分析了具体情况下的多点定位圆概率误差与距离、测向点个数以及初始角的关系，并通过仿真结果提出了提高定位精度的改进措施．     

机动目标时差无源定位自适应滤波算法研究

基于加权最小二乘估计和卡尔曼滤波理论,采用时变均值修正瑞利分布密度函数描述机动目标加速度的统计分布规律,构造机动目标加速度“当前”统计模型,建立一种新的自适应卡尔曼滤波算法,计算机仿真结果验证了该算法的有效性、可行性。     

双机TDOA/DD无源定位方法

利用辐射源信号到达两架飞机的时差(TDOA)与微分多普勒(DD)的组合TDOA/DD对该辐射源进行无源定位,给出了定位算法,推导了定位误差解析表达式。按等时差与等微分多普勒曲线表达式绘制了双机TDOA/DD定位的双曲线与微分多普勒曲线。用定位误差解析表达式,对TDOA/DD定位与测向定位的误差进行了分析和对比,显示了TDOA/DD定位方法的优良性能。     

低空目标高精度无源时差定位方法

提出了一种改进的无源时差定位方法．该方法在主站增加对目标仰角的测量,形成了一个包含3个子系统的冗余定位系统．首先从各子系统获得3组含有模糊的定位结果,然后通过最近邻匹配消除定位模糊,最后对各子系统消除定位模糊后的结果进行简化加权最小二乘(SWLS)融合,获得了比传统无源时差定位方法更好的性能．仿真结果表明,目标高度较高时,改进方法与传统方法的定位精度相当;而对于低空目标,改进方法的定位精度远高于传统方法．     

运用方向图拟合法的多同频发射源定位仿真

提出一种新的几何定位方法一方向图拟合法,该方法可实现由多个无源站的接收功率测量数据估计多个未知同频发射源的位置。通过计算机仿真得到一系列定位结果。     

基于联合概率数据融合的多目标车辆安全跟随

为了实现密集杂波环境下多目标车辆安全跟随,提出多源传感器数据融合的多目标车辆跟踪算法与纵向避撞预警策略.针对多源传感器观测序列因采样周期、采样起始时刻、通信时延差异等引起的时间异步,以及空间上存在不同维度、不同坐标系的问题,给出时间配准与空间融合的软同步方法.采用基于改进的联合概率数据关联(JPDA)的单一传感器多目标状态估计算法对目标轨迹进行滤波估计,能够在保证有效关联的同时,在一定程度上降低计算复杂度.基于多源传感器联合概率数据融合(MSJPDA)序贯滤波算法对目标的运动状态进行序贯更新,将最后一级的输出作为融合中心的最终状态估计,再根据威胁估计模型对追尾危险的发展态势进行评估与分级.实车试验与仿真结果验证了该算法的可行性与有效性.     

模糊-概率交互作用的数据关联算法

基于估计理论和模糊系统理论,提出了一种模糊逻辑和概率交互和作用的数据关联算法,以解决密集杂波干扰环境中跟踪机动目标的数据关联问题。模糊关联度和关联概率共同组成了各有效回波的加权系数,弥补了概率数据关联滤波方法（ＰＤＡＦ）的不足,提高了杂波环境中机动目标的跟踪性能。     

基于GNSS的无源探测系统定位性能研究

针对基于全球卫星导航卫星系统（GNSS ）信号的无源探测系统,研究了探测系统的定位模型、系统目标定位数据处理方法。基于卡尔曼滤波,建立了扩展卡尔曼滤波无源探测系统的状态方程与观测方程,利用卫星工具包（STK）仿真软件对无源探测系统的定位性能进行仿真分析。仿真结果表明：使用扩展的卡尔曼滤波定位性能较好,具有较高的定位和跟踪精度。     

基于互相关脉冲匹配的无源定位

摘要：测时差定位技术是无源定位的主要方法之一，本文介绍了利用接收到的信号脉冲列的互 相关函数值计算时差的方法，文中以脉冲列为例介绍了互相关脉冲匹配测时差的数学模型，分 析了不同条件下时差的确定及虚假时差的产生。根据所给的方法，最后进行了计算机仿真实 验，仿真结果说明了所给方法的正确有效性。     

基于联合概率数据关联的车用多传感器目标跟踪融合算法

针对智能车辆前向多传感器多目标跟踪融合问题,提出一种基于改进的联合概率数据关联的车用多传感器跟踪融合算法。首先,根据车辆坐标系和各传感器坐标系的相对运动关系,对多传感器数据进行坐标变换,之后采用基于改进的联合概率数据关联的单传感器多目标跟踪算法、基于相关序贯关联法的多传感器关联算法和凸组合融合算法实现了对目标的稳定跟踪与准确融合。最终,通过装备毫米波雷达和摄像头的实验车在实际交通环境下进行实车试验,试验结果表明:目标被稳定跟踪且融合结果具有良好的精度,验证了算法的可行性和有效性。