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为了使正弦驱动直流无刷电机控制系统具有较高性价比,提出一种使用线性霍尔传感器作为电机反馈元件的低成本正弦驱动直流无刷电机控制方法。该方法使用线性霍尔传感器代替光电编码器和开关霍尔传感器,从线性霍尔传感器输出信号中得到转子位置和速度信息;在此基础上,讨论了基于数字信号控制器dsPIC30F3010A的三相直流无刷电机控制系统设计,给出了该系统的硬件电路结构和软件设计方法。实现结果表明了所设计控制系统合理可行,具有较高性价比。 相似文献
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本文的研究对象为中低转速的无刷直流电机驱动系统,根据三相霍尔位置传感器输出信号的相位特征,分析了其可能出现的故障模式及其对电机工作性能的影响,改进了原有霍尔位置传感器故障检测方法,并提出了一种基于霍尔位置信息本身相位特点的转子位置信息容错控制方法。采用Mtalab/Simulink仿真与实验,对容错控制方法进行了验证。通过实验与仿真结果,根据电机在故障状态切换过程中,三相电流、转速和电磁转矩等主要参数的变化规律,给出了该方法对电机性能的影响分析及其优缺点。本文提出的容错控制方法提高了无刷直流电动机转子位置信息获取的可靠性。 相似文献
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提出了一种检测可发电的电动车用无刷直流电动机无位置传感器换相信号的新方法,该方法通过检测无刷直流电动机三相平均线电压的六个过零点作为换相点.理论分析和实验结果表明提出的方法在较宽的工作范围内对电动和发电两种工作模式得到的换相信号都与霍尔位置传感器输出的换相信号相位一致,可使用与霍尔传感器配套的控制芯片. 相似文献
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针对传统的无刷直流电机无位置传感器检测转子位置信号需要多级模拟滤波器、复杂的相移电路以及与霍尔传感器输出的信号不一致的缺陷,本文提出了一种通过对三相端电压进行简单滤波、比较后直接获得转子位置信号的新方法.实验结果表明:新方法无需相移,检测的无刷直流电机转子位置信号和采用霍尔传感器输出的位置信号完全一致,可与霍尔传感器所采用的成本低廉的转子位置译码芯片相配套. 相似文献
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霍尔效应传感器广泛用于识别电机定、转子之间相对位置,实现电机的电子换相。目前,大多数论述是描述霍尔特性及其在BLDC电机的应用工作原理,对电机效应霍尔传感器的设计没有完整的阐述。基于Saber仿真,文中对三相BLDC工作逻辑分析,建立霍尔效应传感器数学模型。结合霍尔感应区尺寸得出与识别精度有关的条件关系式;详细阐述霍尔效应传感器的安装分布、布局、霍尔类型及特点、印制板电路等设计要点。其结果有利于缩小传感器占用空间尺寸,对于电机霍尔效应传感器及运动位置识别传感器的设计,具有理论意义和现实价值。 相似文献
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针对传统无传感器控制策略计算量大、可靠性不高、30°软件延时等缺点,基于无刷直流电机反电势过零检测的原理,分析了三相端电压与中性点的关系,提出一种可完全替换3相霍尔位置传感器的硬件设计方案,实现电机的无传感器运行。同时在硬件电路中设计了相位自补偿电路,克服以往传统方法相位补偿不准确,电机无法稳定运行的问题。研制了以CY8C24533为控制芯片的样机平台,对改进的无位置传感器运行方案进行实验研究,实验结果表明,改进方案可准确检测电机转子位置信号,系统运行良好,适用于电动车用无刷直流电机的控制。 相似文献
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磁场定向控制(FOC)理论是永磁同步电机(PMSM)最常用的控制方法之一。该方法需要电机转子瞬时精确位置,因此限制了其在使用霍尔位置传感器的无刷直流电机(BLDCM)上的应用。为了能够在BLDCM上应用FOC理论,又不增加电机成本,在现有霍尔位置传感器的基础上,提出了一种根据霍尔传感器的输出信号,通过计算前一个扇区平均转速的方法估计转子精确位置。使用MATLAB/Simulink软件对该估算方法进行了仿真,并搭建了以TI的TMS320F28069 DSP为核心的试验系统,通过自动代码生成技术完成算法的编程,可以较好地应用于BLDCM的控制,在一些应用场合可以代替PMSM从而降低使用成本。 相似文献
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介绍了无刷直流电机的一种控制方法,即以dsPIC30F系列微控制器为控制核心,用霍尔效应传感器感知转子磁体位置,按照“六步换向”法给定子线圈有序通电,产生一个旋转磁场,带动转子运转,实现无刷直流电机的运行.电机的转速可通过调整微控制器的MCPWM模块的PWM信号占空比值大小来调节.这种BLDC电机控制系统结构简单,容易实现. 相似文献
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转子位置检测是影响无刷直流电机可靠性的关键因素之一。根据无刷电机转子位置传感器的冗余配置准则,提出一种基于霍尔元件和旋转变压器的非相似余度检测方案。详细分析了这两类传感器的输出与无刷电机的最佳换相逻辑关系,通过对传感器工作特点的讨论分别给出各传感器的故障判别准则,并基于传感器输出信息设计了"角度互检控+电平比对"的两级容错管理策略,最后通过可靠性建模与预测得到系统的可靠度达0.996 9,比由两组霍尔元件构成的相似余度可靠度高31.47%。实验结果证明了余度方案及其容错策略的有效性。 相似文献
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