寺河矿井下胶轮车控制模型的研究

重点介绍了寺河矿井下运输大巷胶轮车监控系统在研发过程中控制模型的研究,主要包括现场模型建立、控制方式研究等。     

盾构掘进土压控制模型的建立及仿真

为建立以密封舱压力平衡为目标的土压控制模型,提出了采用机理分析与LS-SVM技术相结合的方法。首先对盾构掘进过程进行机理分析,根据掘进过程的连续性方程、力学平衡方程等,建立了密封舱土压控制模型;由于盾构总推力、推进速度、螺旋输送机转速等施工参数对密封舱土压的影响程度不同,在模型中引入了权重系数γ。然后基于LS-SVM技术建立了误差模型并求取参数γ的最优值。最后通过仿真验证了模型的有效性。     

露天矿生产炮孔模型的建立及应用

介绍了露天矿生产炮孔数据及地表现状数据的收集整理 ,阐述应用MINTEC软件建立生产炮孔模型的过程 ,对炮孔模型在短期计划、矿石控制、生产计划的平衡与调整及生产控制等方面的应用作了总结 ,并提出了看法。     

掘进机工作装置的自适应控制设计与仿真

悬臂式掘进机工作装置的控制模型具有不确定性和非线性,表现在机构模型的建模简化、液压系统参数的不确定性、负载扰动以及对称阀控制的非对称油缸的特性等方面.基于误差方程多项式的模型参考自适应控制的基本思想是使被控系统的输出渐进一致地跟随参考模型的期望输出,使自适应控制误差随时间的推移趋向于零,确保系统在李雅普诺夫意义下的稳定.设计了悬臂式掘进机工作装置速度的模型参考自适应控制器.仿真研究表明该控制器具有良好的自适应性和鲁棒性.     

矩形坯连铸机二冷自动配水系统

在连铸生产过程中,二次冷却水的给水量随钢种、铸坯断面尺寸及拉速等条件而改变,以达到优化钢坯质量的目的。本文介绍了安阳钢铁股份有限公司第二炼钢厂5#矩形坯连铸机二冷水自动配水系统。该系统采用目标温度控制的二冷水控制模型,该模型以冶金准则和传热学为基础,根据现场的实际工艺和设备参数,得到最佳的配水参数。各控制回路根据模型给出的配水参数,控制各回路的实际水量,以达到最佳的控制效果。     

烧结过程控制技术的发展

烧结过程控制在总体上可分解为烧结矿化学成分的控制、烧结过程状态的控制和烧结能耗的控制三个方面。烧结过程的动态复杂性和长时滞性,要求对烧结矿化学成分进行提前预报,并采用数学模型与知识模型相结合的控制方法。烧结过程状态控制则必须综合考虑热状态的控制和透气性状态的控制;烧结过程状态的影响因素多且相互制约,宜采用以知识模型为主的控制方法。专家系统、人工神经网络和模糊控制等人工智能技术的应用已忧为烧结过程控     

电动挖掘机控制系统常见故障分析与解决办法的研究

介绍了交流电动机直接转矩控制中定子电阻和转矩、磁链之间的关系,提出"溜钩"、"电动机电缆烧断"等现象,在分析这些现象产生的原因后,提出了一种行之有效的解决办法——修改定子电阻值,使得交流电动机模型得到改进,电动机直接转矩控制的模型更加准确,从而实现精确控制。     

基于MATLAB/Simulink的开关磁阻电动机调速系统的建模与仿真

介绍了开关磁阻电动机的准线性数学模型,使用MATLAB/Simulink建立了仿真模块库,其中包括电流计算、转子位移角计算、电磁转矩计算等模块,然后将这些模块有机结合搭建了开关磁阻电动机调速系统仿真模型,该模型低速阶段采用电流斩波控制方式,高速阶段采用角度位置控制方式。     

基于数字孪生技术的煤矿掘进机自动截割方法研究

为了解决目前掘进工作面设备自动化控制存在的缺乏可视化人机交互控制、缺乏掘进工作面数字孪生动态建模、缺乏巷道模型与掘进机定位导航系统融合的问题,提出一种基于三维数字孪生技术的煤矿掘进机自动截割方法;该方法利用三维数字孪生技术的巷道模型生成截割模板,实现掘进机对预设截割断面的自动化截割,可达到人工远距离、可视化控制掘进机安全自动作业的目的。介绍了数字化巷道和掘进机模型的构建方法以及数据驱动逻辑,并对掘进机自动截割控制方法进行了详细阐述。结果表明,该方法避免了粉尘等对掘进机自动化截割的影响,降低了人员现场作业风险和劳动强度,解决了掘进机远程截割精确度低、巷道断面成型质量差等问题。     

塔磨分级过程的智能控制方法及应用

磨矿过程是选矿厂生产成本较高的一个作业过程,其智能控制具有非线性、变量多、耦合性强等特点。为实现磨矿过程的智能控制,针对塔磨分级过程的控制目标与控制难点,利用数据驱动的无模型自适应控制方法具有鲁棒性强、参数少,且适用于工业现场的控制回路设计的特点,将旋流器的给矿浓度和给矿压力分为2个简单的控制回路,基于无模型自适应控制,设计了塔磨分级过程控制的2个单回路控制器,达到了精准控制给矿浓度和给矿压力的目的。     

灰色预测控制与跳汰机主要工艺参数自动控制系统

灰色预测控制是以灰色系统理论为依据的一种全新的控制模式。该控制可实时地对被控对象建立具有外推预测功能的行为模型 ,并依此模型对系统的发展趋势进行预测 ,再根据盈亏率模型对系统实施决策与控制。该控制方式应用于跳汰机主要工艺参数自动控制系统后 ,简化了控制系统构成 ,提高了控制精度 ,稳定了跳汰机的工作状况     

三电平双馈电动机调速系统研究

三电平双馈电动机调速系统能调节电动机定子侧的无功功率,提高系统稳定性。采用基于定子磁链定向的转子电流控制的矢量控制策略,给出了三电平双馈电动机调速系统的拓扑结构和控制原理框图,并推导了双馈电动机在两相旋转坐标系下的数学模型,运用Matlab/Simulink软件搭建了三电平双馈电动机矢量控制系统仿真模型图。仿真结果表明了所述控制方法的正确性和有效性,为实际电动机控制系统的设计和调试奠定了理论基础。     

基于饱和函数的永磁同步直线电机模糊滑模速度控制系统的研究

针对永磁同步直线电动机,介绍了其数学模型,建立了直线电机闭环控制系统,该控制系统速度环采用基于指数趋近率的模糊滑模控制,电流环采用传统的PI控制。并利用Matlab仿真软件建立了基于饱和函数的永磁同步直线电机调速系统模糊滑模控制的仿真模型。仿真结果表明,模糊滑模控制有效地削弱了抖振,系统动静态性能良好。     

矿井提升机直接转矩控制变频调速系统的MATLAB仿真

介绍了异步电动机直接转矩控制系统的基本组成和工作原理。采用异步电动机α-β坐标系下磁链和转矩的观测模型,基于圆形磁链轨迹控制方案,结合矿井提升机调速系统的特点,利用MATLAB6.5/Simulink5.0构建了直接转矩控制调速系统的仿真模型,提出了减小系统转矩脉动的措施。仿真结果验证了该模型的正确性和改善方案的有效性。     

异步电动机矢量控制系统的仿真研究

在矢量控制理论的基础上,从异步电动机的数学模型出发,介绍了一种交流异步电动机按转子磁场定向的矢量控制系统。利用Matlab/Simulink搭建了该系统仿真模型,对仿真中转速突变及负载突变后的波形作了分析,表明所建立的调速系统具有良好的动态性能,实现了系统的解耦控制,仿真结果验证了该模型的正确性和有效性。     

钻柱模型实验平台测控系统的设计

据相似理论确定研究钻柱扭应力的模型实验方案,依方案提出的功能需求设计钻柱模型实验平台。介绍基于ARM7、μC/OS-Ⅱ、Visual C++实现的钻柱模型实验平台测控系统。系统由上位机和下位机组成。下位机采用LPC2132硬件平台,基于μC/OS-Ⅱ进行软件设计;上位机软件采用Visual C++编写。应用表明该测控系统可以满足钻柱模型实验的参数采集显示和平台控制等要求。     

锌净化过程中黄药除钴的专家控制系统

对湿法炼锌过程中的黄药除钴净化环节作了分析, 建立了系统的数学模型, 将基于模型的控制与专家系统相结合, 提出一种专家控制系统, 先由模型求得黄药的添加量作为系统的预给值, 再由专家系统分析推理作出必要修正, 达到优化黄药消耗的目的。     

基于滑模控制的谐振阻抗型混合有源滤波系统控制技术

基于滑模控制原理,针对矿用谐振阻抗型混合有源滤波系统（RITHAPF）控制技术进行深入研究,并对电网进行无功补偿和谐波抑制。利用开关函数建模法进行系统建模,给出RITHAPF的数学模型。通过对RITHAPF的等效模型的分析推导,提出了RITHAPF系统的收敛和稳定判据。结合离散指数趋近律对离散滑模控制的影响,将连续系统的指数趋近律方法推广到离散系统,证明离散指数趋近律滑模控制对系统摄动和外界干扰依然具有鲁棒性。进一步根据有源电力滤波器的离散数学模型,设计滑模离散数学模型。基于趋近律离散滑模变结构控制设计有源部分的电流跟踪控制器。结果表明,采用滑模控制的谐振阻抗型混合有源滤波器对矿用直流提升系统6 kV母线的无功功率和谐波电流补偿效果良好。     

模糊控制在复贴机张力控制系统中的应用

复贴机是一个典型的复杂、联动、时变、非线性卷绕系统,因而采用不依赖系统模型,对非线性系统控制效果较好的模糊控制对张力进行控制,为了提高控制精度,并对基于解析表达式的模糊模型的模糊控制器的修正因子用IATE积分优化,控制器的量化和比例因子采用自调整的策略。     

基于逆系统理论感应电机转矩和磁链解耦控制

针对感应电机数学模型的非线性、强耦合特性,应用逆系统理论,将感应电机转矩与定子磁链动态解耦成2个一阶线性子系统,证明感应电机数学模型的可逆性。设计了基于逆系统方法的感应电机闭环控制系统。仿真结果表明这种基于逆系统的交流控制策略具有良好的非线性解耦控制效果和动、静态性能。