重型压力容器马鞍形焊缝自动焊机插补算法与仿真

根据重型压力容器接管马鞍形窄坡口焊缝的焊接工艺要求,介绍了马鞍形自动焊机的总体结构和工作原理,给出了马鞍形焊道轨迹的数学模型和简化插补算法.该插补算法采用两轴协调拟合形成空间马鞍形焊道,将三维曲线插补转换成二维问题进行插补运算,并进行了计算机仿真.结果证明,两轴协作拟合算法能够很好地满足自动焊机的使用要求.     

核岛大壁厚马鞍形接管焊缝射线检测技术

介绍核岛反应堆压力容器大壁厚马鞍形接管焊缝的射线检测工艺,结合接管焊缝结构特性,制作了专用的射线检测工装,通过试验优化了焊缝射线检测工艺参数,解决了反应堆压力容器大壁厚马鞍形接管焊缝射线检测的难题,提高了检测效率,可为国内同类产品的射线检测提供经验.     

哈尔滨焊接研究所1990年科研成果沦文摘要(四)

压力容器接管超声波探伤为解决变曲率马鞍形接管角焊缝超声波探伤技术关键,本成果提供并实现了从容器简体外表面探伤接管角焊缝的技术;研制了接管角焊缝内孔超声波自动探伤机(包括扫查器、程控及数据采集系统);开发出探伤结果的扫描缺陷图象显示与记录技术和解决了     

压力容器六接管焊接工序对温度场、残余应力场及变形的影响

利用ANSYS有限元模拟软件和热弹塑性理论,对六接管压力容器筒体与接管处马鞍形焊缝进行数值模拟,研究接管焊接工序对焊接温度场、残余应力场及变形的影响,从而为实际生产提供参考依据。结果表明,依次对称焊完接管后的残余应力与残余变形的峰值均小于同时对称焊2个接管,同时热处理使得焊缝的残余应力和变形在一定程度上得到了改善。     

容器接管马鞍形焊缝埋弧自动焊工艺与设备

电站锅炉汽包和其它压力容器一般都有相当数量的接管,这种接管与容器筒体正交或非正交的连接焊缝通常称为马鞍形焊缝。由于它处于非平面的空间位置,给自动焊接带来了一定的困难,这种焊缝在国内都采用手工焊,在国外,主要也靠手工焊。马鞍形焊缝的手工焊工作量大,效率低,劳动条件差,质量不易保证,返修率     

基于角度逼近的马鞍形曲线自动焊接插补算法

介绍了马鞍形曲线自动焊接系统的工作原理、插补算法及软件实现.系统通过x,y,z三轴联动,控制焊枪实现马鞍形曲线焊缝的自动焊接.在基于角度逼近的平面圆弧插补算法的基础上,分析了马鞍形曲线空间几何特点,根据x,y,z三坐标的空间几何关系设计了一个插补决策.算法利用焊枪对马鞍形曲线焊缝在xOz平面内投影轨迹的回转联动y轴运动来拟合马鞍形曲线,从而解决了马鞍形曲线焊缝的自动焊接问题.由该算法实现的程序结构简单,易于实现,而且运行效率高,插补出的曲线均匀且误差小.     

容器接管马鞍形焊缝埋弧自动焊设备与工艺的研究

容器接管马鞍形焊缝的焊接,国内过去都采用手工焊,工作量大、效率低、劳动条件差、质量不易保证、返修率高。针对容器正交插入式接管管座的焊接,研制了MZM-500型马鞍形埋弧焊机,拟定了自动焊工艺,并成功地进行了400T/h 电站锅炉汽包下降管管座的自动焊生产。MZM-500型焊机适用于简身直径≥1400mm,接管外径=420~820mm,内径≥320mm,接管高度=200~500mm 的马鞍形焊缝的焊接。容器接管马鞍形焊缝的埋弧自动焊,与手工焊相比,可提高生产率1~2倍,降低了工件预热温度,改善了劳动条件,焊缝质量也易于保证。     

核岛反应堆压力容器大直径接管马鞍形焊缝焊接工艺

国内某核电项目反应堆压力容器大直径大壁厚接管马鞍形焊缝的焊接难度大,制造厂没有成熟的焊接经验。采用ANSYS分析该焊缝的焊接变形趋势,并计算焊接变形量,以选取合适的焊接工位、焊接参数及防变形工装,用于控制焊缝质量和焊接变形。设计并制作马鞍形焊缝模拟件,进一步验证并优化焊接工艺,确保大直径接管马鞍形焊缝焊接顺利完成。     

压力容器C、D类焊缝接头形式及施焊工艺分析

压力容器设备中法兰与筒体、法兰与接管连接处的C类焊缝和封头端部、筒上马鞍形的D类焊缝是最为不规则的且施焊工艺最为复杂的焊缝.着重讨论C、D类焊缝的T形接头形式和角接接头形式的焊接工艺,尤其是对施焊难度高的D类焊缝的接头坡口形式、优缺点以适用场合进行了分析.通过分析得出其合理的T型接头形式和施焊方法,为压力容器中此类焊缝的焊接提供参考作用.     

专用成套焊接设备在锅炉压力容器制造中的应用与发展

本文综述了大容量电站锅炉、压力容器制造中:象膜式壁管屏、蛇形直管和弯管、锅炉集箱、厚壁压力容器、锅筒纵环缝、接管马鞍形接头、热交换器管—板接头……采用的特种焊接新工艺及其专用成套焊接设备的应用情况,并述及了今后锅炉、压力容器制造中应加速发展的专用成套焊接设备项目。     

基于DP-MIG的铝合金焊接工艺

DP-MIG作为铝合金焊接的一种新工艺方法,不仅可以实现均匀漂亮的“鱼鳞纹”状焊缝外观,同时也可以实现铝合金焊接的高效和高质量焊接.利用Kemppi-Pro增强型焊接电源,采用DP-MIG工艺对铝合金进行焊接,对比了DP-MIG与P-MIG的特点,从焊缝致密性和焊缝力学性能方面分析了DP-MIG工艺条件下的焊缝特点.试验证明DP-MIG工艺能够满足AWSD1.2铝合金结构生产的质量要求,是一种先进、成形质量好、稳定的铝合金焊接工艺.     

基于片上系统的可重构数控系统研究

为适应柔性化制造的发展趋势,提出一种基于可编程片上系统的机床数控系统设计方案,使得数控系统可以按需重构。给出了嵌入式数控系统的总体硬件设计;说明了可编程片上系统(SOPC)的内部架构和Nios II软核处理器具体配置,实现了MCU、DSP和用户逻辑在一片FPGA芯片上的集成;设计了数控系统的重构方案并在EP2C50芯片上进行了重构实验,结果表明:整个重构周期耗时748 ms,能满足数控机床使用中的现场实时重构要求。     

曲面冲孔问题的研究

分析了曲面冲孔问题,提出了进行曲面冲孔的三种方法。本文的求解方法可以推广应用于其他类似问题中。     

基于Web的CAPP体系结构探讨

简述了我国CAPP的发展历程,针对当前CAPP系统开发的不足和企业应用CAPP系统存在的一些问题,指出了CAPP系统应向Web方向发展,并提出了基于Web的CAPP模式,介绍了这种CAPP的体系结构、功能和特点,论述了基于Web的CAPP与PDM／MRP／ERP之间的集成关系,并对其中的一些关键技术进行了简单探讨。     

微组装焊接中应力控制方法

新一代电子产品朝着微型化、轻型化、多功能、高集成、高可靠方向发展,因此,微组装工艺应用也越来越广泛.在微组装工艺中,由于强度、导热等问题,应用最广泛的是焊接工艺.考虑到成本、导热等问题,对焊接技术提出了更高的要求.在微组装工艺兼容性基础上,对用热膨胀系数相差较大的材料进行了焊接技术试验研究,结果表明:采用低熔点焊料能够实现不同种材料之间的可靠性焊接,有效缓和焊后残余应力,并且能够满足微组装组件的使用要求.     

基于多类支持向量机的板形识别方法

提出一种基于多类支持向量机理论的板形识别分类器,通过对冷轧工序中板形仪测得的数据进行预处理,获取所需样本数据。采用“一对多”方法训练多类支持向量机分类器,最后用测试样本对训练出的分类器进行性能测试。仿真结果表明该方法在处理小样本数据时识别率非常高,泛化能力更强,为板形识别提供了新的研究方法。     

Research on Ce-Zr compounds on modifying γ-alumina washcoat on FeCrAl foils

Ce-Zr compounds such as Ce0.68Zr0.32O2 solid solution, Ce/Zr nitrate and CeO2/ZrO2 were added into γ-alumina-based slurries, which were then loaded on FeCrAl foils pretreated at 950℃ and 1100℃. The microstructures and adhesion performance between the substrates and the washcoats were measured by SEM, BET surface area, ultrasonic vibration and thermal shock test. The results show that the addition of Ce0.68Zr0.32O2 solid solution, Ce/Zr nitrate and CeO2/ZrO2 into the slurries can improve γ-Al2O3-based washcoat adhesion on FeCrAl foils. Furthermore, ceria-zirconia solid solution increases the adhesion of the washcoat on the surface of an FeCrAl foil than the two others. The specific surface area of this washcoat remains about 43-45 m2/g and the weight loss is below 4.0% even after aging test of 10%steam-containing air at 1050℃ for 20 h.     

基于案例推理的折弯排序方法研究

本文以钣金折弯件为研究对象,提出了一种以知识库为基础,以推理机为核心来获取弯曲件折弯工序的方法。采用面向对象技术表示实例,创建了实例知识库。利用基于案例的推理(CBR)方法获取目标零件的折弯工序。该方法能够充分利用实例加工知识,减少了试折弯次数,从而提高了折弯工艺知识的利用率和折弯件的加工效率。     

碳钢表面氮化钛陶瓷化研究

介绍了一种在Q235钢表面，利用等离子溅射直接复合渗镀合成氮化钛新工艺方法。该渗镀层包括钢基体上均匀分布细小氮化钛颗粒的渗层和表面氮化钛沉积层。沉积层与基体为冶金结合，不会产生剥落。渗镀层表面硬度在1600～3400HV之间。X射线衍射结果表明，表面为纯氮化钛层，（200）晶面的衍射峰最强，具有明显的择尤取向。用划痕仪进行结合强度检测，声发射曲线未见突起的信号峰值，表明结合强度良好。复合渗镀氮化钛试样在10％硫酸、5％盐酸、3．5％氯化钠水溶液和硫化氢富液中进行腐蚀试验，耐腐蚀性能分别比改性前提高了84、11．67、1．15、21．15倍。     

PCB上化学镀银的研究

选择甲基磺酸作为化学镀银的酸性体系,考察了主盐、各种添加刑和相关工艺条件对镀层厚度及其质量的影响.结果表明在AgNO3浓度为2.5g/L,甲基磺酸的质量分数占12%,反应时间为5min等条件下,所得到的镀层均匀银白光亮,厚度为0.16μm.该工艺适用于印制电路板(PCB)上的焊接处理.并利用原子力显微镜对镀层表面形貌的检测考察了影响镀层质量的某些因素.