智能机器人避碰行为学习方法研究

该文采用了两种学习方法,即遗传算法和强化学习实现了智能机器人的避碰行为学习。在介绍了两种学习机制后,给出了仿真实验结果,并对两种学习方法的异同进行了分析。     

浅谈智能机器人避碰行为的学习方法

该文采用了两种学习方法,即遗传算法和强化学习实现了智能机器人的避碰行为学习.在介绍了两种学习机制后,给出了仿真实验结果,并对两种学习方法的异同进行了分析.     

深度迁移学习中两种反向传播方法的比较

深度迁移学习是将迁移学习技术应用到深度学习中的一种针对样本数据量不足的训练方法。作为仅有少量样本数据的有效学习方法,深度迁移学习有冻结和微调两种不同的反向传播方法。本文针对这两种不同的方法,比较了它们在不同深度层次的不同网络参数设置下的深度学习效果。     

混合学习系统的模型

符号学习和人工神经网络学习是机器学习的两种不同途径，综合运用这两类学习方法可以增强学习系统的能力。本文分析了主要的几种混合学习策略，并介绍了混合型学习系统ＨＬＳＤ中采用的集成方法。     

实例学习与解释学习的结合

实例学习和基于解释的学习是机器学习领域中具有代表性的、研究得最为深刻的两种学习方法,但由于这两种学习方法都存在一定缺陷,使它们在实际应用中受到较大的限制。在关于人类概念形成的心理学理论的基础上,本文讨论一个基于实例和解释的学习模型,将这两种学习方法有机结合在一起,一方面使用领域知识指导归纳学习过程:另一方面用归纳学习弥补领域知识之不完善。其学习机理更加接近人类学习的认知过程——抽象思维过程,取得了较好的学习效果。     

智能控制中的机器学习方法

本文介绍了机器学习的两种基本方法:归纳学习和基于解释的学习,在此基础上提出集成化学习方法。最后讨论了机器学习在智能控制中的应用。     

面向人体行为识别的深度特征学习方法比较*

针对人体行为识别问题,比较了两种基于智能手机惯性加速度传感器数据的深度特征学习方法。与传统的人工特征提取方法相比,基于深度特征学习方法可以实现端到端训练,网络结构简单直观,避免了繁琐的特征工程,通过深度神经网络模型的学习自动获得特征。本文通过对比深度卷积神经网络、长短期记忆网络两种深度学习方法在公开网站UCI的机器学习知识库的人体行为识别数据集上的识别效果,论证了基于Dropout深度卷积神经网络特征学习方法的有效性。     

基于有限样本的最优费用关联值递归Q学习算法

一个激励学习Agent通过学习一个从状态到动作映射的最优策略来求解决策问题。求解最优决策一般有两种途径,一种是求最大奖赏方法,另一种是求最优费用方法。该文利用求解最优费用函数的方法给出了一种新的Q学习算法。Q学习算法是求解信息不完全Markov决策问题的一种有效激励学习方法。文章从求解最优费用函数的方法出发,给出了Q学习的关联值递归算法,这种方法的建立,可以使得动态规划(DP)算法中的许多结论直接应用到Q学习的研究中来。     

基于对比学习的心电信号情绪识别方法

现有的机器学习和深度学习在解决基于心电信号的情绪识别问题时主要使用全监督的学习方法。这种方法的缺点在于需要大量的有标签数据和计算资源。同时,全监督方法学习到的特征表示通常只能针对特定任务,泛化性较差。针对这些问题,提出了一种基于对比学习的心电信号情绪识别方法,该方法分为预训练和微调两步。预训练的目的是从未标记的心电数据中学习特征表示,具体为：设计了两种简单高效的心电信号增强方式,将原始数据通过这两种数据增强转换成两个相关但不同的视图;接着这两种视图在时间对比模块中学习鲁棒的时间特征表示;最后在上下文对比模块中学习具有判别性的特征表示。微调阶段则使用带标记数据来学习情绪识别任务。在三个公开数据集上的实验表明,该方法在心电信号情绪识别准确率上与现有方法相比提高了0.21%～3.81%。此外,模型在半监督设定场景中表现出高有效性。     

通用型神经网络系统DDNET及其在设备状态识别中的应用

本文基于Ｔｕｒｂｏ Ｐｒｏｌｏｇ语言建立了一个集建网，编辑，学习及推理于一体的通用型神经网络系统ＤＤＮＥＴ，具有较完善的人机界面，高度的容错能力，并综合了目前ＢＰ网络的学习方法，采用了三种方法，即平均值法，累加法和随机法，学习过程采用文本与图形两种监控形式，并建立了完全脱离于Ｐｒｏｌｏｇ语言的导入导出规则，针对设备状态的识别，对比了三种方法的优劣，显示了随机法较其他两种方法具有更好的学习性能。     

智能移动终端混合定位数据采集实现

定位数据采集在位置服务中具有重要的地位,目前智能移动终端定位方式主要有自主GPS定位和移动网络GPRS辅助定位两种方式,这两种方式各有优缺点。本文设计一种结合两种方式优点的智能移动终端定位数据采集方法,能够有效地将两种数据融合。实践表明该方法具有技术优势和市场前景。     

嵌入式系统中S3C44BOX和AT91RM9200液晶控制分析

主要介绍了嵌入式设备中两种不同的嵌入式处理器对于液晶显示的控制方法,并分析了两款嵌入式处理器在液晶显示上各自的特点.     

PLC和计算机间串行通讯方式及程序设计

在PLC与计算机间通讯规约的基础上，具体解释了CQMl型PLC与计算机间通讯的通讯命令与响应命令格式，给出了PLC和计算机间通讯的两种通讯方法和使用这两种通讯方法是相应的程序设计。     

分布计算工作流环境的分析

对于工作流的分布环境,群体与分布对象技术是当前最主要的两种实现方法。本文提出了一种基于群件实现工作流系统的方法。同时对各种分布技术进行了分析和比较。     

各向异性腐蚀技术研究与分析

本文详细分析了用各向异性腐蚀技术形成的压阻式压力传感器硅杯的几种腐蚀方法,根据实验提出了它们的优缺点,介绍了几种向异性蚀的自致停止法和腐蚀中削角的补偿方法,对制造微量程、高灵敏度的压力传感器有一定的指导意义。     

ZigBee无线传感器网络组网研究

综述了ZigBee网络的组网过程;简单介绍了ZigBee的技术特点,给出了建立一个新网络的过程,及加入网络的两种方法;最后展望了ZigBee技术的发展前景。     

机械制冷技术在空间遥感领域的应用与发展

机械制冷是指需要输入外功的闭式循环主动制冷过程。由于空间环境的特殊性,机械制冷技术在空间遥感领域的应用除了需满足微型、轻量、长寿命、低功耗、低振动、低电磁干扰等严格的要求外,还必须通过热真空、力学、电磁兼容等多种苛刻的空间环境试验的考核,具有足够的空间环境适应性。分析了机械制冷技术如何满足空间遥感的特殊要求,并介绍了作为当前研究热点的新型空间机械制冷技术。     

How to take into account general and contextual knowledge for interactive aiding design: Towards the coupling of CSP and CBR approaches

The goal of this paper is to show how it is possible to support design decisions with two different tools relying on two kinds of knowledge: case-based reasoning operating with contextual knowledge embodied in past cases and constraint filtering that operates with general knowledge formalized using constraints. Our goals are, firstly to make an overview of existing works that analyses the various ways to associate these two kinds of aiding tools essentially in a sequential way. Secondly, we propose an approach that allows us to use them simultaneously in order to assist design decisions with these two kinds of knowledge. The paper is organized as follows. In the first section, we define the goal of the paper and recall the background of case-based reasoning and constraint filtering. In the second section, the industrial problem which led us to consider these two kinds of knowledge is presented. In the third section, an overview of the various possibilities of using these two aiding decision tools in a sequential way is drawn up. In the fourth section, we propose an approach that allows us to use both aiding decision tools in a simultaneous and iterative way according to the availability of knowledge. An example dealing with helicopter maintenance illustrates our proposals.     

基于VB的SQL Server数据库访问技术

目前,Visual Basic程序访问SQL Server数据库的方法有多种,文中介绍了Visual Basic应用程序访问SQL Server数据库三种常用的方法——DAO、RDO和ADO的技术原理,并对这些方法进行比较,认为DAO、RDO和ADO数据接口各有其优缺点,使用时取决于用户的应用程序的具体情况。