西欧机器人技术的发展现状及趋势

通过引用一些最新资料，介绍了西欧机器人技术的发展现状及趋势，指出在机器人领域中所处的地位、发展高新技术的政策和方法，以及我们追赶这一高新技术的必要性、紧迫性和可行性。     

康复机器人技术发展现状及关键技术分析

依据康复机器人技术发展意义及社会需求,结合该领域的发展现状及趋势．介绍了国内外近些年来主要研究成果,分析了肌电信号的检测及时域、频域、时频域、高阶谱、混沌与分形的信号处理技术,机械本体技术及基于康复机器人技术的智能控制方法,并指出了此领域的存在问题及未来在肌电信号检测及处理技术、机械结构及材料技术、基于专家系统及康复机理的智能控制技术方面的发展趋势．     

外科手术机器人技术发展现状及关键技术分析

外科诊疗是医疗机器人研究和应用最广泛也是比较成熟的领域,目前研究主要集中在脑神经外科、整形外科、介入式无损检测、角膜移植等领域.为促进我国医疗机器人技术的研究和发展,在充分论述医疗机器人研究意义的基础上,对国内外典型外科手术机器人的研究及应用状况作了详细介绍,并对研究医疗机器人所涉及的手术机器人机构、医学三维图像建模、虚拟手术仿真、遥操作网络传输等关键技术进行了详尽的分析,同时指出了今后的发展方向.     

外科手术机器人技术发展现状及关键技术分析

外科诊疗是医疗机器人研究和应用最广泛也是比较成熟的领域，目前研究主要集中在脑神经外科、整形外科、介入式无损检测、角膜移植等领域．为促进我国医疗机器人技术的研究和发展，在充分论述医疗机器人研究意义的基础上，对国内外典型外科手术机器人的研究及应用状况作了详细介绍，并对研究医疗机器人所涉及的手术机器人机构、医学三维图像建模、虚拟手术仿真、遥操作网络传输等关键技术进行了详尽的分析，同时指出了今后的发展方向．     

机器人在焊接作业中的应用现状及未来趋势分析

现如今,随着我国经济的快速发展,焊接技术已经成为广泛使用的连接方式之一,主要应用在宇宙航天领域、电子制造领域、机械制造领域以及船舶制造领域等。然而,焊接的现场环境确十分的恶劣,在焊接时焊枪所产生的有害气体和焊接时焊枪所产生的刺眼弧光,非常的容易使焊工们的生命安全受到威胁。因此,工厂为了减少在焊接时对工作人员的生命安全构...     

浅析中世纪西欧修道院的世俗化

中世纪西欧修道院世俗化主要表现为:在政治上,修道院和世俗机构人员相互渗透,私有修道院的兴起和发展以及修道院里司空见惯的世俗生活方式;在经济上,拥有广阔的土地以及实现土地的生产经营。这些现象是借助于修道院与庄园相似的机制,修道院的职能以及不断增加的财富造就的。     

油气管道机器人技术现状及发展趋势

随着我国管道建设速度的加快、管道数量的增加,管道检测、维护及运行安全成为近年来研究的热点。通过对常见7大类管道机器人的优缺点和应用环境进行的对比分析,系统阐述国内外管道机器人技术的研究现状;对当前油气管道机器人亟待解决的运动控制和定位控制2大技术难点进行分析;指出未来油气管道机器人的研究重点应集中在构造灵活可靠的机械结构、构建实时稳定的控制系统、提出新的能量供给技术等方面。综述分析内容对油气管道机器人的研究具有一定的参考价值。     

机器人应用领域的发展方向

本文介绍了机器人技术的应用领域和机器人未来发展的方向,通过对目前不同类型的机器人的阐述对机器人进行了划分和总结,并且对不同领域的机器人进行了一下科学的判断和对未来机器人应用的畅想.随着科学技术的进一步发展及各种技术进一步的相互融合,机器人的应用领域将会越来越广泛.     

失事目标水中搜寻技术发展现状及趋势

针对近年来海洋事故日益增多的问题,本文研究分析了水中搜寻技术发展现状及趋势。本文以水中搜寻技术为对象,对当前水中失事目标进行了分类,分析了水中搜救策略研究现状,讨论了3种数据与模型搜寻方法。阐述了水中搜寻平台与设备发展情况,结合当前搜寻技术的不足,从增强失事目标定位能力,提高水下机器人水下搜寻能力与智能化,提高集群化、多平台协同组网能力和提高声学探测设备性能与数据处理能力4个方面给出了水中搜寻技术发展趋势。     

工业机器人技术的应用及发展

我国从“七五”期间及实施“863”计划开始,经过近20年的研制、生产、应用,工业机器人有了长足的发展。开发、生产了不同机型的工业机器人,同时也造就了一支具有一定技术水平的队伍,奠定了独立自主发展我国工业机器人的基础。但与欧美发达国家相比,我国工业机器人从技术、规模、应用领域等方面,还有很大差距,还需加大投入,利用自己的优势,建立集技工贸为一体(即研究、开发、生产、销售为一体)的机器人生产经营基地,从功能、精度、速度、应用领域、商品化、产业化等方面缩小与欧美发达国家的差距。     

进化机器人的发展概况

进化机器人就是将复杂巨系统的自适应理论运用于机器人的设计中，本文首先给出复杂巨系统的概念，并从“人工脑”（Artificial Brain)开始，简单介绍了“人工脑”发展过程，本文对进化机器人的图内外发展状况进行了介绍，给出了进化机器人的一个典型实例：情感机器人，作为对进化机器人的具体介绍。     

管内机器人视觉技术的成象理论

阐述了作者研究的管内壁环视光学装置的成象理论，给出了物空间到象空间的变换矩阵。分析了该装置的几何参数对视觉成象质量的影响，为推广该项技术提供了设计依据。     

机器人足球比赛及其发展

介绍了机器人足球与足球机器人的发展历程，并根据比赛类型的不同。详细介绍了集控式足球机器人系统，仿真足球机器人系统以及自主式足球机器人系统。     

医用机器人的历史、发展与技术浅析

近几年,机器人领域最火的非医用机器人莫属。以往提起达芬奇,大家都知道是画家。但是在医用机器人领域,达芬奇是医用机器人的代表。医用机器人领域不但有达芬奇,还有各种机器人,涵盖了腹腔,神经,骨科等各领域。辅助医生进行更高效的微创外科手术     

机器人技术综合实践课程建设研究

机器人技术是综合知识的典型应用,开设机器人技术综合实践课程,有助于培养学生的综合运用能力、动手能力和创新能力.不仅可以有针对性地指导大学生参加亚广联机器人大赛,而且为学生参与科学研究、其他学科竞赛、课外创新等奠定坚实的基础.通过机器人技术综合实践课程的理念与目的及其课程实施方案,把握课程的授课重点,采用理论教学、专题讲座、自主实践等多种教学方法.在教学模式上以学生实践为主、教师理论教学为辅,教师根据学生的平时表现、实践综合能力以及实践课题的完成程度等对学生进行考核.     

矿井救灾机器人研究现状及需要重点解决的技术问题

介绍了近年来我国煤矿生产中发生的安全事故和造成的人员伤亡情况,阐述了研发煤矿救灾机器人的重要性和紧迫性,综述了国内外矿井救灾机器人的研究现状,指出了煤矿救灾机器人的研究思路和需要解决的技术问题.     

从周礼与基督教看中国与西欧历史的走向

意识形态上的特色是影响中国和西欧历史走向的一个重要因素.在中国西周,有着高度权威性与神圣性的礼在封建制形成的过程中起到了增强人们的凝聚力、促进国家统一的作用;而在西欧中世纪,基督教虽曾向人们展示过建立统一大帝国的前景,但更多的是作为王权的对立面而出现的,其结果只能是进一步妨碍了统一民族国家的形成.     

油-气管道检测机器人技术现状及展望

为提高油-气管道检测的效果,结合国内外典型管道机器人的特点,综合分析了管道机器人运动控制技术、定位技术和实时检测技术3个方面的现状,并指出了核心技术的不足;针对石油化工行业高温带压管道环境,提出管道检测机器人的研究重点为分层模糊神经网络运动控制技术、CCD视觉定位技术、低频电磁定位技术和分层图像分割的优化方法等。为进一步提高化工油-气管道内检测机器人的检测效果提供了理论依据。