卷绕控制系统硬软件设计与实现

用S7 PLC将一德国进口湿法毡生产线的卷绕控制系统进行升级改造,包括系统硬软件设计、接口和PROFIBUS DP通信软件、变频器软件等设计。根据工艺要求利用变频器实现了实时完成卷径自动计算的变张力准恒转矩控制模式,并给出了在线卷径自动计算的方法和卷绕用变频器中的信号流图。     

带卷径计算的变张力转矩控制模式卷绕系统

本文讲述了一种新型的卷绕系统，无卷径测量环节，也无松紧架同步装置，简单地让伺服控制变频器工作在转矩模式，用计算的方法间接获取卷径信息，实现变张力卷绕。     

带卷径计算的变张力转矩控制模式卷绕系统

本文论述一种新型的卷绕系统，和传统的卷绕系统不同，无卷径测量环节，也无松紧架同步装置，简单的让伺服控制变频器工作在转矩模式，用计算的方法间接获取卷径信息，实现变张力卷绕。     

铜箔生产的收卷张力控制

介绍以恒张力控制为目标,并建立了数学模型。通过PLC中的张力控制功能块(FC)进行卷径计算,调节变频器的输出频率,实现了收卷张力的工艺定量化,完成了转矩的自动跟踪转变,为实现铜箔收卷控制提供了技术手段。     

复卷机恒张力控制的设计及实现

针对复卷机在复卷过程中卷径变化以及加减速时对纸幅张力的影响,以放卷张力控制系统为研究对象,在深入分析复卷机张力控制系统放卷部分受力情况的基础上,推导了放卷张力系统的数学模型,提出利用变频器内部功能实现直接张力和间接张力相结合的复合张力控制、卷径实时计算等方法,用直接张力控制精度,用间接张力提高系统的抗扰动能力,以满足复卷时恒张力控制要求.     

高精确度铝箔张力控制策略的研究与应用

根据铝箔轧制中张力控制的特点,给出针对双电机串轴驱动的主从传动控制方式.针对铝箔轧制过程中张力控制精确度要求高的问题,通过对间接恒张力控制策略各个组成部分的详细分析,找出影响张力控制精确度的几个关键参数.在研究传统卷径计算方式缺陷的基础上,给出使用激光测距直接获取精确卷径的方法;通过摩擦转矩测试获得了不同转速下的摩擦转...     

基于伺服变频器的卷绕控制系统

介绍了一种基于Lenze9300伺服变频器卷绕控制系统的实现方案.给出了卷绕控制系统的组成和工作原理以及Lenze9300伺服变频器数频网络原理,分析了牵引辊速度闭环控制和卷绕系统的实际应用.根据卷绕辊转矩控制模式信号流程图详尽地阐述了卷绕辊转速度控制模式和矩控制模式的实现.重点分析玻纤纸产品卷绕系统锥度张力控制的实现...     

安钢炉卷轧机卷轧张力控制

在炉卷轧机张力控制中,带钢张力稳定与否取决于卷筒电机的转矩给定精度,转矩给定由张力给定(换算成转矩)和张力损失相加得到,张力损失包括带钢弯曲转矩、卷筒加减速转矩、摩擦转矩和带钢在槽口边缘隆起补偿转矩.介绍了安钢炉卷轧机卷取轧制的主要设备和工艺,对卷轧张力的控制方法进行了论述,介绍了变频器带速度限制功能的转矩控制功能.实...     

基于观测器的两电机卷绕系统张力控制北大核心

在卷绕系统中,需要精确的控制张力,以两电机卷绕系统中收卷和放卷电机为研究对象,提出了一种基于张力观测器的闭环控制方法。首先,通过对张力控制系统各个组成部分的详细分析,找出了影响张力的关键参数;然后,根据卷绕电机的转矩平衡原理,设计了一种张力状态观测器对系统张力进行观测,构成了无传感器张力闭环控制。该方法减小了张力传感器带来的延迟,解决了一些特殊场合下张力传感器无法安装的问题,简单易行。最后,实验结果证明了所提出方案的可行性和有效性。     

基于观测器的两电机卷绕系统张力控制

在卷绕系统中,需要精确的控制张力,以两电机卷绕系统中收卷和放卷电机为研究对象,提出了一种基于张力观测器的闭环控制方法。首先,通过对张力控制系统各个组成部分的详细分析,找出了影响张力的关键参数;然后,根据卷绕电机的转矩平衡原理,设计了一种张力状态观测器对系统张力进行观测,构成了无传感器张力闭环控制。该方法减小了张力传感器带来的延迟,解决了一些特殊场合下张力传感器无法安装的问题,简单易行。最后,实验结果证明了所提出方案的可行性和有效性。     

An Effective Four-Level Voltage Switching State Algorithm for Direct Torque Controlled Open End Winding Induction Motor Drive by Using Two Two-Level Inverters

This paper introduces an effective four-level voltage switching state algorithm for direct torque controlled open end winding induction motor drive with two-two level inverters in dual mode. In the recent days, direct torque control of open end winding induction motor drive became an interesting area for researchers because it provides high dynamic performance and instantaneous control of stator flux and torque. It is more important especially in applications like propulsion and hybrid electric vehicles they require ripple free torque. The direct torque control provides high flux, torque ripple, and variable switching frequency. This paper introduces an effective voltage switching state algorithm for an open end winding induction motor drive to reduce torque and flux ripple at different frequencies of operation. The experimental results show that the proposed algorithm reduces torque and flux ripples without losing features of conventional direct torque control (DTC) algorithm and in addition it provides multi-level operation.     

绝缘带包扎时张力控制的研究

介绍了大型水轮发电机条式线圈绝缘带包扎过程中,张力控制的要点和方法,并对各种控制方法进行了简要的分析和比较。若把这些方法应用于包带机上,对于提高条式线圈的质量将起到重要作用。     

Analysis of Winding Forms for Bearingless Flux-Switching PM Motor with U-core Stator Laminations

Due to low-cost and magnet-free rotor structure, bearingless flux-switching permanent magnet motors (BFSPMs) are more applicable to high-temperature and/or disposable applications. A BFSPM with U-core stator laminations is investigated in this paper. First, the operational principle is analyzed in accordance with the influence of winding connection manners on torque and radial forces, and then the basic winding arrangement for torque windings and radial force windings is determined. The mathematical models of torque and radial forces are derived based on the basic winding arrangement. Followed by that, a method to select winding terminal connection manners is proposed by taking into account control scheme and power inverter topologies. A promising terminal connection is found from three possible candidates and a detailed current model for torque and radial force control are given for the promising winding forms. Finally, relevant electromagnetic properties of the motor are verified and analyzed by finite element analysis.     

自动卷绕机张力控制的探讨

就金属化薄膜电容器卷制工艺中张力控制作了探讨。通过对实验后的数据加以分析,根据不同规格、不同厚度的金属化薄膜,在卷绕过程中对张力进行优化控制,能进一步提高产品电性能。     

绕组反电势大小对双凸极永磁电动机运行的影响

绕组反电势是双凸极永磁电动机的重要参量之一。在电动机设计中，根据应用场合的指标要求对绕组反电势进行优化设计有助于电动机运行性能的提高。文中针对转子斜槽式12/8极双凸极永磁电动机，简析了应用单斩电流滞环控制的电机功率变换器的工作原理，阐述了反电势大小的变化对系统损耗、功率桥损耗分布及对电动机出力的影响，得出反电势大小的优化选择原则，并根据某航空用9 kW电动机驱动系统的技术指标要求，给出电动机绕组的优化设计方案。绕组反电势优化前后的测试结果表明，反电势优化选取后，系统效率显著提高，运行性能明显改善，证明了文中分析及设计的正确性。     

基于DSP和PWM逆变器的新型自动调谐消弧系统设计

介绍了基于变压器可控负载的新型消弧线圈的结构和原理,在此基础上分析了整套装置的控制系统设计。该消弧线圈实现电感调节的原理是:将电压型PWM逆变器作为变压器二次侧的受控负载,通过控制逆变器的输出实现变压器一次侧等效电抗的调节。控制器基于DSP和CPLD数字芯片,DSP实现逆变器驱动脉冲的计算和生成,CPLD实现对逆变器的多重保护功能。详细分析了控制系统实现自动调谐、逆变器输出电流控制及整机协调与联机通信的方法。最后,试验结果证明了该消弧系统能够准确、有效地补偿电网对地电容电流,验证了整个控制方案的正确性。     

数字直流调速在卷绕线控制系统改造中的应用

针对原卷绕线控制系统中存在的诸多问题,在对自动卷绕线构成及收卷张力控制深入研究的基础上,提出采用直流调速器6RA70,S7-300 PLC和WINCC组成的基于Profibus-DP总线的控制系统来取代原系统。介绍了Profibus-DP的直流调速器控制系统的组成。对直流调速器6RA70的各个参数设置进行分析,并对该控制系统中S7-300与直流调速器6RA70之间的通信与参数设置进行研究。给出了6RA70接收和发送数据的程序流程。改造后自动卷绕线优良的调速及张力控制性能验证了新控制系统的可行性与正确性。     

自动卷绕机张力控制的探讨

就金属化薄膜电容器卷制工艺中张力控制作了探讨。通过对实验后的数据加以分析,根据不同规格、不同厚度的金属化薄膜,在卷绕过程中对张力进行优化控制,能进一步提高产品电性能。     

无速度传感器控制矿用电力机车牵引变频调速器

基于异步电机的定子磁场定向控制模型,研制了无速度传感器控制矿用电力机车牵引变频调速器,选用高性价比的M16C系列MCU作为主控单元,采用PWM死区补偿及速度和励磁电流闭环控制,输出电流谐波小,起动力矩大,成功地用于煤矿10吨架线式矿用电机车的牵引控制。采用变频调速牵引代替了原来普遍使用的调阻电机车和直流斩波电机车,提高了生产效率,大大减小了能耗,降低了机车维修及损耗材料费用。