基于PLC的飞机结构件柔性自动夹具

主要研究气动、液压与自动化技术在航空机械加工中的应用,针对飞机腹板、肋板、壁板的数控铣削加工,提出一种柔性、快速夹具方案。详细论述了柔性系统的机构组成、工作原理及PLC控制系统。采用支撑板与挡板定位,气动增力机构夹紧,利用PLC控制器,实现传感器感知、工件自动定位与夹紧,并编制了相应控制程序且调试成功。该技术为实际生产同类飞机结构件和实现柔性气动夹具系统在数控加工中的应用提供参考价值。     

材料拉伸机新型液压侧推夹具的研究

该文对材料拉伸机液压楔形夹具的结构、夹紧力及液压系统三个方面的不足进行了分析、改进,研制出一种新型的液压侧推夹具。新型液压侧推夹具创新性地采用了主动式的夹紧方式,使夹紧力恒定,不受实验力制约,简化了材料拉伸机的夹具结构;同时液压系统改进成恒压系统,降低了成本,提高了实验可靠性。     

基于冲击输入力与杠杆-斜楔增力机构的手动夹具

设计了一种基于冲击输入力与杠杆-斜楔串联组合增力机构的手动夹具,介绍了其工作原理,给出了其力学计算公式.该手动夹具夹紧力大,自锁性好,能在一定范围内代替容易产生泄漏、噪声等污染的液压、气动夹具,能较好地适应制造技术绿色化的要求.     

偏心夹紧流体传动夹具

在常见的夹紧机构中,偏心夹紧机构不仅具有自锁和力的放大功能,而且具有结构简单和动作快速的优点。因此,偏心夹紧机构在手动夹具中得到了非常广泛的应用。但是,在流体传动夹具(如液压传动夹具和气动夹具)领域,由于受有杆液压缸(或气缸)结构的限制,使带有偏心夹紧机构的流体传动夹     

高速开关阀控制的可变夹紧力夹具

针对恒定夹紧力夹具对零件加工精度的影响,提出一种变夹紧力夹具方案。该夹具根据切削力的大小,优化分析工件最佳的夹紧点位置及各点的夹紧力,能够自动调整夹紧力的大小,以适应切削力,减少加工系统的切削变形。采用同工步数字控制技术,实现自适应夹紧功能,采用高速开关阀作为液压系统的动态控制元件控制夹紧力的大小。     

新型液压蓄能气动快换夹具的设计

在分析市场上快换夹具系统的基础上，设计了一种新型液压蓄能气动快换夹具，对其结构、工作原理及优点进行了分析。对该液压蓄能气动快换夹具的结构和夹紧方法进行了创新，其特点包括：采用液压蓄能，将机械结构旁置，可减小夹具在垂直方向所占空间，夹具厚度比市场上同类型产品薄20 mm左右；可灵活调整锁紧力；可实现快速更换托盘和高精度重复定位，重复定位精度达0.003 mm；结构上使用了较多标准件，成本较低。该夹具性能超越了市场上同类夹具，同时夹具的制造成本较低，值得在中小企业大力推广，以提高加工中心的加工效率和加工质量。     

气动肌肉连杆增力式夹具的设计

为了克服一般机床夹具体积大和夹紧速度慢的缺点,利用气动肌肉的工作原理和特点,设计了一种由气动肌肉驱动的增力式夹具.分析了夹具的受力并结合气动肌肉的力学模型,给出了夹具输出力和增力系数的计算公式,为该夹具的实际应用提供了有效途径.     

一种双工位高效气动夹具的设计

论文介绍了一种双工位高效气动夹具的工作原理.该夹具仅采用一个驱动气缸,就能够实现二个工位的顺序夹紧,生产效率高,利用杠杆作用,增大了夹紧力,巧妙使用了空行程,使得该夹具设计简洁,节能且环保.     

基于PLC的飞机结构件变夹紧力柔性夹具研究

针对飞机结构件高速数控铣削加工的装夹问题,提出了一种自动化水平较高、夹紧力可控的柔性夹具方案。详细论述了该夹具系统的组成结构、工作原理以及控制程序。利用传感器检测、相关电磁阀组件以及PLC控制,实现结构件装夹的自动定位和可靠夹紧。采用ANSYS分析结构件受力状态,确定最优夹紧力,结合PLC中PID控制模块和高速空气开关,实现气动控制中目标夹紧力的在线控制。解决了结构件因夹紧力过大使得工件变形的问题,提升了夹具装备的自动化和柔性程度。     

气动肘杆式夹具系统的ADAMS/MATLAB联合仿真研究

随着汽车行业的快速发展,汽车生产流水线上工件装夹的主要工具气动夹具的精度及效率被提出更高的要求。针对气动夹具缺少有效的运动学仿真方法导致夹具设计初期对夹紧力预测不够准确、设计效率低的问题,提出一种针对气动夹具的仿真方法,以汽车零件生产流水线上的气动肘杆式夹具为对象,解决了肘杆式夹具动力学建模的难点,完成夹具与气缸的建模,并运用ADAMS运动学机械系统与MATLAB液压系统仿真模块联合仿真的方法进行实验,结果证明此联合仿真方法的可行性及较好的准确性,避免因干涉等带来的不必要的经济损失,极大降低试错成本,为针对气动夹具的设计工作提供良好的途径。     

基于PLC的夹紧力在线调控系统

为了获得金属切削过程中的合理夹紧力,减少薄板件的铣削变形,将PLC技术应用到机床夹具的设计中,设计了夹紧力大小可动态调控的液压夹具系统(HFAC).HFAC系统包括夹紧机构、液压系统和控制机构,通过PLC闭环控制调节电液比例减压阀的出口压力,以使系统获得高精度夹紧力,并实现夹紧力的动态调控.实验结果表明,HFAC系统可实时调节机床夹具的夹紧力,其夹紧力控制精度为3％左右,即系统具有良好的稳定性以及较高的夹紧力控制精度.     

汽车后钢板弹簧吊耳零件专用夹具设计

为实现对汽车后钢板弹簧吊耳零件钻孔工艺加工,设计了一套液压专用自动夹具。针对工件特点,采用完全定位方案,设计了液压夹紧机构,计算了切削力和夹紧力,根据夹紧力的大小选用了液压油缸。选用了相应的钻套、钻模板,设计了夹具体。实践证明,该套夹具结构简单,能够保证加工精度,提高了加工效率。     

单缸双活塞正交夹紧液压夹具

介绍了2种基于单缸双活塞与双边铰杆一杠杆增力机构组成的正交夹紧液压夹具，分析了其工作原理与工作特性，给出了理论与实际夹紧力的计算公式。     

双级气—液增压器

气动夹具是机动夹具中应用较广泛的一种,但由于气源压力较低(<0.6MPa),有时不能满足较大夹紧力的要求。如,直径为φ100mm的气缸,按P=0.6MPa计算,工作压力只有4710N。若需增大夹紧力,只能进一步加大气缸的直径,使气缸体积庞大且笨拙。为此,我们研制了一种双级气-液增压器,使工作缸获得不同的压力,对工件实施预夹紧和夹紧,解决了一般气动压紧存在的问题,效果较好。 1.工作原理     

基于无杆活塞缸的铰杆-杠杆增力双向夹紧液压夹具

介绍了两种由无杆活塞液压缸与双边铰杆-杠杆增力机构组成的双向夹紧液压夹具，分析了其工作原理，给出了理论与实际夹紧力的计算公式。相对于传统夹具，该类型夹具结构简单紧凑，刚性好，在输出力及液压缸直径一定的条件下，能显著降低系统的压力。     

液压扩胀式夹具的设计和应用

近些年来,液压扩胀式夹具在机械加工及其测量等方面的应用日趋增加,这是因为这种夹具,具有如下特点: 1.用液性介质传递夹紧力均匀适度,有利于实现自动定心夹紧或多件、多次夹紧。 2.夹具的定位夹紧弹性元件(薄壁套)扩胀变形均匀,能使夹紧力均匀分布于工件整个     

富康等速驱动轴三柱槽半轴三等分孔的加工

三柱槽半轴为富康轿车等速驱动轴总成三柱销轴承中的重要零件（图1）,其尺寸精度及位置公差要求较高且属于细长零件。在试制中,因没有加工该零件的专用设备,而外协加工周期长加工费用较高,故决定设计专用夹具在CK6140B数控车床上加工三等分孔。1夹具设计及制造夹具设计应具有较高的同轴度和等分精度,保证零件定位可靠,同时亦应装夹方便及防止夹具产生振动等。依据上述条件,夹具设计时采用液压夹紧机构,等分机构采用气动分度头,其等分精度为土10n,夹紧机构采用液压动力卡盘。制造夹具时重点控制了气动分度头、油缸及动力卡盘三部…     

减振板6-φ11孔专用夹具设计

为了实现减振板一次装夹完成6个孔的加工,设计了一套液压专用自动夹具。针对减振板的形状特点,采用完全定位方案,设计了液压夹紧机构,计算了切削力和夹紧力,选用了液压油缸。实践证明:该夹具结构简单,操作方便,保证了加工质量,提高了加工效率。     

汽车车身气动夹具

气动夹具的部件已标准化,常用气功夹具有Ⅰ型,Ⅱ型和Ⅲ型三种,根据工作需要,夹紧形式、夹紧点、压力等而选择。夹具用气缸作为夹紧动力源,而气缸之控制则选用气动控制系统。 (1)车身气动夹具Ⅰ型(图1)。由夹具体2、气缸1、压板4和气缸活塞杆5等结构     

气动柔性强力锁紧机构设计

设计了一种气动柔性强力锁紧机构,这种锁紧机构采用编程继电器控制实现自动化,采用气动方式经增力模式实现了气缸夹紧力的放大,并且实现了可柔性调节的功能;同时明确了圆管的夹紧方式及切削的进给方向设定的原则,利用斜楔机构实现了不同直径管材的无冲击夹紧。由于夹紧力采用气动方式替代了液压方式,减少了投资,清洁了环境;本机构结构轻巧,设计合理,具有较强的通用性。