视线角速度测量干扰对制导系统的影响

为研究视线角速度测量干扰对制导系统的影响,在有视线角速度测量干扰的情况下,对基于PD型比例导引和基于比例导引的制导系统的制导性能进行了比较.建立了弹目相对运动的数学模型,分析了干扰对制导系统稳定性的影响.采用伴随系统理论,在干扰为阶跃信号的情况下,对PD型比例导引和比例导引2种制导系统进行了脱靶量解析解的比较.结果表明,在视线角速度测量干扰存在且不进行抑制的情况下,在稳定性方面,前者优于后者;在脱靶量方面,后者优于前者.这表明,当制导系统采用PD型比例导引律时,抑制视线角速度的测量干扰是必须的.     

随机风对比例导引制导精度影响研究

分析了随机风对弹体产生的干扰作用,建立了引入随机风干扰的比例导引制导系统模型,并对模型进行了适当简化,运用伴随法得到了简化后比例导引制导系统的解析解,系统解析解显示随机风造成的脱靶量与随机风的标准差成正比,并随着制导时间的增加趋于一个常值.最后详细分析了未经简化的比例导引制导系统,仿真结果表明:增大比例导引系数有利于抑...     

一种载机最优滑模导引律研究

研究了一种对目标机动具有鲁棒性的飞机导引控制律.导引系统进入滑动模态后,在滑动面上最优滑模导引律呈现平行接近法导引性质.这种导引律测量参数少,易于工程实现.仿真结果证明了该导引律的有效性.     

多导弹攻击时间和攻击角度协同制导研究综述

重点论述了基于最优控制理论、比例导引、滑模控制理论和模型预测静态规划控制理论的攻击角度控制导引律方法,并进行具体比较分析。进一步研究了有限约束条件下攻击时间导引律问题,重点论述了带攻击角度约束、导引头视场约束、飞控系统不确定动态特性以及基于协同控制的分布式攻击时间协同导引律问题,并分析了每种导引律的优缺点。     

某型反坦克导弹导引舱电磁兼容性评估

针对某新型反坦克导弹红外成像导引头内部电气设备密集,走线复杂,电磁兼容隐患突出的情况,对导引舱系统的电磁兼容性进行评估。在分析导引舱内部电磁环境的基础上,确立了干扰源、耦合途径和敏感设备。建立了干扰源模型、互连线缆模型和敏感设备模型,对导引舱系统的辐射兼容性和传导兼容性分别进行了评估,并得出了评估结论:电磁干扰源的辐射干扰和电机高频谐波电流通过电源线对功放输出波形的传导耦合干扰是舱内电磁干扰的主要耦合途径;电位计信号的安全裕度较小,是潜在的电磁兼容隐患。然后通过导引头的电磁自兼容测试,对仿真结论进行了验证。最后针对上述问题,就导引舱的电磁兼容设计提出了几点整改建议。     

节片式柔性导引的结构特性仿真分析

通过分析常见的柔性导引结构,同时根据无链供弹系统的结构特点和功能要求,设计了一套适合无链供弹系统的节片式柔性导引结构,并运用RecurDyn多体动力学软件对节片式柔性导引在一定工作条件下进行动力学仿真分析。分析结果表明,这种节片式柔性导引结构简单,原理可行,能够实现稳定、连续地供弹,为新型无链供弹系统的进一步研究设计打下基础。     

计算机仿真鱼雷攻击目标时方程组的建立

本文通过理论推导建立了一种比较精确的微分方程组，对计算机仿真鱼雷攻击目标（或运动）时的流程也作了概述。本方程组的建立，为理论评价各种导引方法的优劣、脱靶量的计算、各种干扰对导引精度的影响（如漂移角速度干扰、噪声干扰、目标机动干扰等）、鱼雷操纵性研究、参数寻优（总体参数、控制参数）、寻找新的导引方法等等奠定了基础。     

反装甲车导弹落角约束制导律研究

针对反装甲车导弹打击目标时落角约束要求,研究了两类典型的具有落角约束的导引律。通过在滑模变结构导引律的基础上引入模糊逻辑控制以减小控制量的抖振和系统能量耗损;在比例导引律的基础上引入时变导航系数与偏置项来满足落角约束。对两种改进制导律的有效性进行了仿真校验。仿真结果表明,与变系数偏置比例导引律相比,模糊变结构控制在干扰影响下仍能保持较高的制导精度。     

系统收敛时间和攻击角度控制的滑模导引律

针对打击机动目标带攻击角度约束的导引律设计问题,采用滑模控制理论、任意收敛时间控制方法和干扰观测器,设计了一种攻击角度和收敛时间控制的导引律。根据弹目相对运动关系,将目标机动和建模误差等视为干扰,构建了考虑攻击角度约束的制导系统状态方程。分析了任意收敛时间控制方法在干扰情况下的性能,采用滑模控制和干扰观测器对任意收敛时间控制方法进行改进,提升鲁棒性。将该方法用于滑模面和趋近律设计中,采用干扰观测器对系统扰动进行估计,基于滑模控制理论,结合制导控制系统状态方程,推导出了收敛时间和攻击角度可控的滑模导引律。相比有限时间收敛导引律,该导引律的收敛时间和攻击角度可直接设定,无需根据制导参数计算。设置不同的目标机动方式以及不同的攻击角度和收敛时间,进行了多场景的数值仿真。结果表明,所提导引律能够有效实现攻击角度和收敛时间控制,并精确命中目标,同时相比现有导引律其制导性能更佳。     

基于模糊逻辑的前置点导引和无干扰导引的混合导引律

基于模糊逻辑理论,文中提出了一种能自动实现前置点导引和无干扰导引的混合导引律.该导引律通过两组误差信号和多目标规则库,使得水下航行器可在无干扰导引法和前置点导引法之间自由切换,避免了传统方法需要人工切换的缺陷,所设计出的模糊导引律不受本艇、航行器、目标自由运动的影响,而且可以连续地适应各种工作环境.     

基于滑模干扰观测器的垂直攻击末制导律研究

针对导弹高精度、垂直打击地面目标的任务要求,将滑模干扰观测器和比例导引律相结合,提出了一种满足多约束条件的鲁棒性末制导方法.综合考虑落点、落角等约束条件,给出了纵向平面和侧向平面的比例导引系数的选取原则.为了弥补比例导引的不足,提高制导系统的鲁棒性,基于滑模干扰观测器对不确定性进行了估计,确保了系统对导引指令的精确跟踪...     

战术导弹的红外自动导引

应用在战术导弹制导中的自动导引方法颇多,本文介绍其中的一种——红外自动导引。这种被动式导引方法具有导引精度高,隐蔽不易受电子干扰,弹上设备简单可靠等优点。文中概述红外自动导引的工作原理,发展概况和前景。     

基于非线性干扰观测器的超机动飞行轨迹线性化控制

针对非线性系统存在建模误差和外界干扰等不确定因素问题,提出一种基于非线性干扰观测器（Nonlinear Disturbance Observer,NDO）在线补偿的轨迹线性化控制（Trajectory Linearization Control,TLC）方法。设计非线性干扰观测器,对不确定因素进行估计,NDO的输出用以设计新的补偿控制律,与TLC方法相结合来消除不确定因素的影响。以赫布斯特机动过程为例进行飞行仿真,并与单纯采用TLC方法的控制性能进行对比。仿真表明,系统能较好地跟踪姿态角指令,有良好的鲁棒性。     

浅析脉冲激光干扰技术的应用

在介绍激光半主动制导武器的工作原理及其主要抗干扰措施的基础上, 简要论述了各种激光干扰技术的工作原理和作战效能, 并针对激光导引系统信息处理电路的工作特点,提出了一种提高激光干扰效果的技术方案。     

载机雷达受干扰条件下复合制导空空导弹的应用研究

当载机的雷达系统由受敌方压制干扰转为跟踪干扰源目标时,载机火控系统只能获得目标角度信息,不能正常测距测速。本文研究了跟踪干扰源模式下复合制导空空导弹的有关问题,对比分析了中制导段使用不同导引律对导引头角度预置精度的影响,得出了使用三点式导引最为有利的结论;文中还分析了装订目标速度对导引头速度搜索结果的影响,提出了确定允许发射距离时必须考虑目标速度、距离误差的影响。     

空中对抗措施

在70年代初期,从为幻影ⅢR侦察机生产闪光弹时起,法国拉克鲁瓦公司就对干扰红外夜视设备的可能性很感兴趣,但是,比较难干扰的新的红外夜视设备的出现,迫使人们只好从诱饵弹方面去进行这种研究。导弹的电磁波和红外导引作战效率的提高、已经证明他们当初的设想的合理性。     

导弹姿态控制系统快速输出采样离散变结构自适应控制

针对导弹姿态控制系统这一多输人多输出、具有参数时变和不确定干扰的离散时间线性系统．采用快速输出采样技术．设计了一种离散变结构控制器．给出了改进的自适应离散趋近律．要求未知扰动有界．但不要求满足匹配条件。理论分析表明．所设计的控制器能保证闭环系统有界稳定．对无干扰系统．消除了系统的抖振．对有干扰系统,减少了系统的抖振。仿真结果表明,设计的控制器对参数摄动和外部干扰具有良好的鲁棒性．控制效果良好。     

一种适用于一般面目标的导引律

提出了一种适用于低成本战术导弹用的改进追踪导引律,对以恒定速度或恒定加速度作横向运动的地面和水面目标以及对有重力影响情况下的静止目标,分析了这种导引律的性能。这种导引律很容易利用风速传感片追踪制导导引头来实现,并且对于上述目标,其精度同比例导引一样。本文还说明了经典追踪导引律对没有采取自稳定措施的低成本导弹的稳定性有严重的影响,但这种导引律显著地减轻了这种影响。     

基于滑模自适应的飞行器鲁棒姿态控制

针对一类不确定非线性系统,基于李亚普诺夫稳定性理论提出了滑模自适应算法。算法的核心为：将系统分为标称模型和包含建模误差、参数变化、干扰及未建模动态等在内的混合干扰项,用自适应控制实时逼近具有不确定性特征的系统输入系数,用鲁棒控制使系统的混合干扰在有限时间内减小到一个小范围内,用滑模控制最终消除不确定非线性系统的跟踪误差。不仅使系统有较好的鲁棒性,而且消除了传统滑模控制中系统输入的抖振现象。对微型飞行器的姿态控制系统进行了仿真研究,仿真结果验证了算法的有效性。     

基于TECS/H_∞的无人机自动着舰技术研究

针对无人机自动着舰,运用总能量控制(TECS)的思想建立了无人机自动着舰系统,设计了H∞输出反馈控制器,H∞控制综合设计采用包括增量线性化动力学模型、反馈控制器和权阵系数选择的增广对象模型。为了实现对移动目标的跟踪,引入了一种新的着舰导引控制算法。通过对所设计的"先锋"无人机自动着舰导引系统仿真表明,该设计能满足着舰要求,能有效地抑制风干扰的影响,具有良好的鲁棒性能。