基于USB/CAN总线的计算机数控系统研究

提出了一种基于USB/CAN总线结构的计算机数控系统,并根据数控系统的控制量类型,设计了带有CAN接口的运动控制模块以及开关量输入/输出模块,并通过USB/CAN总线与PC工控机构成了一种具有开放式结构的新型数控系统。最后,在Windows操作系统下对系统的核心软件进行了编制。     

五轴可重构开放式计算机数控系统软件开发

对数控系统进行加工时的主要任务进行分析并合理划分各功能模块,利用运动控制器卡和工控机搭建硬件平台进行五轴嵌入式可重构开放型数控系统开发.对系统的软、硬件结构及软件开发中的关键技术进行阐述.实验证明,该系统满足数控机床对开放式数控系统的要求.     

基于USB/CAN总线的计算机数控系统的研究

提出了一种基于USB/CAN总线结构的计算机数控系统,并根据数控系统的控制量类型,设计了带有CAN接口的运动控制模块CAN/M以及开关量输入模块CAN/I和输出模块CAN/O.它们通过USB/CAN总线与PC工控机构成了一种具有开放式结构的新型数控系统.最后,在Windows操作系统下对系统的核心软件进行了编制.     

基于开放结构控制器的可重构数控系统

讨论了可重构制造系统、可重构机床和可重构数控系统的内涵及关系，提出以开放体系结构控制器为基础构建可重构数控系统，并结合运动控制器的开放性，分析了数控系统重构的可行性。利用组件技术，阐述了可重构数控系统的实现机理和开发流程。最后，通过可重构数控系统的开发实例，表明该方法在实际应用中具有很好的实用性和易用性。     

基于可编程逻辑器件的可重构数控系统研究

根据可重构制造系统的发展要求，分析了数控系统重构的重要性，讨论了可重构制造系统，可重构数控系统和开放式数控系统之间的关系。在此基础上，总结了目前实现数控系统重构的软硬件途径，然后，重点结合可编程逻辑器件和硬件重构技术，提出将可编程逻辑器件应用于可重构数控系统开发，并进行了可实现性，经济可行性分析，最后，通过一经济型可重构数控系统的研制，验证了实现的可行性与有效性。     

基于设计模式的开放式数控系统软件技术研究

开放式数控系统不仅要实现系统的功能属性，还要尽可能地实现其非功能属性。根据数控系统典型功能建立了数控系统分层体系结构，根据任务的功能特性和实时性将控制系统划分成功能模块。将设计模式和组件的理论应用于数控系统功能模块的设计，运用命令处理器模式、桥接模式、命令模式和MVC模式等详细设计了运动控制功能模块、轴控制模块、逻辑控制模块、人机控制模块，为解决开放式数控系统中可维护性、可扩展性、可重构性、可移植性、可靠性等非功能属性提出了一种有效的软件设计方法．     

基于通用串行总线的可重构数控系统的研究

简要介绍了可重构制造系统和通用串行总线规范,详细论证了数控系统主机与各功能模块之间通过通用串行总线实现通讯、构成新型的可重构数控系统,阐明了开发通用串行总线外设的两种方法,通过一个基于通用串行总线的可重构数控系统原型研究,证明了其方案的可行性。     

基于Win2000的USB通讯的数控系统设计

介绍了在Windows2000环境下利用Visual C 编程语言,采用USB通讯实现基于PC的数控系统(PCNC)的一种方法。主要阐述了系统硬、软件结构及其开发方法,系统硬件采用了基于FPGA的精插补器,并通过USB和PC机通讯;软件方面着重讨论了系统的软件结构、多线程编程、USB通讯及驱动程序的开发等内容。该技术方案具有开发简单、易于实现,可适用于高速数控系统的开发。     

基于FPGA的硬件可重构数控系统的研制

可重构要求是21世纪制造系统的核心能力,为了实现数控系统的重构,提出了一种硬件实现方法将数控系统模块化,各模块采用硬件描述语言设计为数控IP(NC Intellectual Protocol),通过数控IP的集成完成数控系统的设计,改变下载到现场可编程逻辑器件中的配置数据来完成数控系统功能的重构.通过一经济型可重构数控系统原型的开发验证这种方法的可行性.     

PC+EtherCAT在机床改造中的应用

提出了一种基于PC+EtherCAT的机床改造方法,采用该方法对数控车床CAK6136进行了改造,具体的内容包括:机械系统、电气系统的改造,数控系统软件开发,以及参数设置和调试。硬件上采用工控机及相应组件,基于模块化编程的思想在TwinCAT2环境下开发了开放程度很高的数控系统,开发的数控系统软件模块包括:模式选择模块,译码模块,运动控制模块等,经改造后的机床运行稳定,能满足加工精度要求,成功解决了原数控机床系统结构封闭,性能不稳定,故障率高的问题。