高精度稳速驱动装置

随着工业自动化的发展,对自动化系统中的电磁元件(如测速发电机等)精度要求愈来愈高。高精度稳速驱动装置就是应测速发电机的发展需要而研制的高精度测试设备。该装置采用最新锁相技术,在模拟反馈的双闭环调速系统基础上,增添鉴频锁相环组成的三闭环有级稳速系统。系统由可控硅(或晶体管PWM)控制柜和同轴的直流电机、脉冲测速机、直流测速发电机机组组成。该装置稳速精度高,能在指定的转速下精确测定测速机的输出斜率、线性误差、正反转不对称度和输出电压稳定度等性能参数。还可进行其它性能的分析和研究,从而为高精度测速发电机新产品开发和生产提供了必要的检测手段。作为稳速装置,也可用于其它需要转速精确稳定的场合,如应用于光导纤维拉丝机上可提高丝径均匀度。新研制的KGSA-WQ48型高精度稳速装置已     

30—1500转/分锁相控制稳速转台

一般模拟量调速系统较高精度为千分之几,而锁相环速度控制系统由于能进行相位锁定,其稳速精度则高得多,达万分之几。本文介绍了利用锁相技术制成的稳速装置(简称中速转台),30-1500转/分中速转台已在微电机测试中得到应用,主要是对感应子式测速发电机同时也可对直流测速发电机、脉冲测速发电机、编码器等微电机的性能进行精确的测量。其独到之处是中速转台机组可以放在人工气候箱中,测定温补测速机带载50瓦在高低温变化时的变温误差,当1050转/分带负载50瓦时转台本身稳速精度为0～0.0019％。随着电子工业发展,国外已把晶振分频、鉴相、检测、脉冲整形等单元制成集成组件,这样为锁相装置方便、经济、可靠地用于转速控制系统展现了广阔前景,国内外正竞相应用。     

μG-Z80单板机组成速度环的三闭环直流稳速系统

本文主要介绍μC—Z80单板机组成速度环的三闭环直流稳速系统。速度环中有数字给定、数字比例、数字积分,並采用光电脉冲发生器作为速度检测元件。本系统静态稳速精度高,动态性能好,调速范围也较宽。此外,系统中又引入了二次电流限幅可减小起动时速度超调。本系统的采样周期为14.8ms,其采样脉冲由CTC提供,速度给定与运行中调速均采用中断方式达到。接口线路简单,使用方便。经试验,本系统静态稳速精度±0.02％,调速范围1:40。     

永磁脉冲测速发电机

西安微电机研究所研制的90CYM300、130CYM600脉冲测速发电机是为数字型伺服系统和数字模拟混合伺服系统的需要而设计的。其输出脉冲的频率与被测转速严格成正比,它与模拟量测速机相比,具有速度范围宽,工作可靠,并使系统简化等优点。可用于各种旋转机械(如轧机)转速的直接数显,以及用于数字伺服系统作速度反馈元件,以提高系统的调速和稳速精度,并可代替某些光栅元件。电机结构永磁脉冲测速发电机的定子铁心的有效部分由铁心1和铁心2两个部分组成,软铁导磁体用以构成定子磁路的一部分,及绕在骨架上的环型集中绕组构成;转子由铁心、永久磁钢以及软铁构成。定子铁心、导磁体以及转子铁心、导磁体均用整块电工纯铁或10号钢制造。在定子铁心的内园表面上和转子铁心的外园表面上均加工有均     

宽调速直流伺服电动机的过载运行及其温升计算

一、前言宽调速直流伺服电动机是七十年代发展起来的新型伺服元件,在数控机床电气拖动系统中适应低速进给重力切削、高速轻载退刀的要求,它能直接与丝杠联接,简化了传统的齿轮变速结构,提高了加工精度。电机同轴联接高灵敏度直流测速发电机和旋转变压器(或脉冲编码器),     

测速发电机的干扰及其对双环系统的影响

测速发电机作为调速系统的反馈元件得到广泛的应用。由于安装方面的实际困难,会产生齿轮间隙非线性或同心度偏差两种不同性质的干扰,前者主要影响过渡过程,后者则可能在过渡过程结束后引起低频脉动。本文除对齿轮间隙非线性作一般介绍之外,着重探讨了可控硅直流电动机双闭环系统中,由于测速发电机安装不同心而引起的附加干扰的影响,分析产生低频脉动的原因,并提出在速度调节器参数计算时,从抑制干扰角度可供参考的方法。     

上期想想看答案

1.为什么有时称测速发电机为速度反馈元件、阻尼元件或角加速度信号元件？测速发电机用于测速仅是它的一个功能。实际上,测速发电机在运动控制系统中有更多用途。在速度闭环控制系统中,可将测速发电机用作转速反馈。这时便称测速发电机为速度反馈元件。对运动系统来说,测速发电机的负载电流具有阻尼作用。测速发电机转速越高,测速电压就越高,负载电流随之越大,其阻尼作用也越大,可抑制系统振荡。因此,当测速发电机在运动控制系统中主要起阻尼作用时,便称它为阻尼元件。     

直流测速发电机产生误差的原因探析

测速发电机是将机械转速变换成电压信号输出,它要求电机的输出电压与转速成正比关系。在自动控制系统中,测速发电机可作为检测元件、解算元件、角加速度信号元件等。本文将分析直流测速发电机产生误差的原因,并提出减小误差的方法。     

纹波系数和力矩波动系数的测试

１引言高灵敏度低速直流测速发电机输出电压的纹波系数和直流永磁力矩电机的力矩波动系数测试按同一方法进行,规定为：用一低速稳速转台驱动测速发电机或力矩电动机发电,用函数记录仪或光线示波器记录输出电压波形,其示意波形如图１所示。图１波形示意图测速发电机输出...     

S-CZKT广调速直流伺服测速机组简介

目前国内外宽调速直流电动机,普遍采用永久磁铁(一般为锶铁氧体材料)作为磁极。但永磁材料硬脆,不易加工,且价格较贵。为了降低此种电机的成本而又满足宽调速控制系统的要求,上海电气自动化研究所和南京控制电机厂共同研制了他励式广调速直流电动机,同轴装配测速发电机或脉冲编码器,组成广调速直流伺服测速机组。该机组于1984年通过样机鉴定。     

科研成果鉴定信息

由机电部21所为迅达电梯公司研制的75CY001永磁直流测速发电机,于1991年7月12日在沪通过鉴定。该产品用于MICONIC B DYN-Ⅱ交流调速电梯系统中作速度反馈元件。经考核证明,产品性能稳定,工作可靠,动态精度良好,达到国外同类产品水平,可与瑞士迅达公司交流调速系统中的测速机互换,为先进电梯国产化作出贡献。     

高速无刷直流电机稳速系统中的速度检测

在综述闭环调速系统中各种转速检测方法的基础上,运用数、模混合法实现高速无刷直流电动机转速的模拟测量,并实现了速度闭环控制。实验证明这种测速方法对高速无刷直流电机稳速系统是行之有效的。     

宽调速直流伺服电动机及其应用

.宽调速直流伺服电动机是近年发展起来的一种新产品,在机床电气拖动或其它自动控制系统中作为直接驱动的执行元件,革除了传统结构的齿轮箱、缩短了传动链、提高了传动刚度。它的主要作用是将给定的指令电信号转换为轴上的角速度,调速范围宽、过载能力大、特性线性度好,当配以高灵敏度直流测速发电机及同计算机连用时,可以     

异步测速发电机的温度补偿

对于异步测速发电机,其输出电势斜率、输出电势线性误差、输出阻抗,剩余电压等是设计,制造与使用必须考虑的几个基本要素。由于测速机的用途不同,对几个基本要素的要求也不一致。其中主要表现在对输出电势线性误差(通称精度)大小的要求上,对于在随动系统中作为阻尼元件的测速机对精度要求不很严格;对于在稳速系统中作速度检测元件则要求高一些,大约在0.1％～0.5％之间即可;而在解算系统中作为微积分元件则要求更高,一般要求在0.1％至0.05％之间。上述精度对于速度误差(即输出电势随转速变化而产生的线性误差),并不难于设     

拉丝机调速控制系统的设计改造

目前,我国金属加工行业的拉丝机传动系统有发电机—电动机组直流传动系统,有交流多速电机传动系统,有交流电磁调速电机传动系统及少数晶闸管控制的交流调速系统等。但总体来说,仍以发电机—电动机组的直流系统为主。 以直流电动机为主传动电机的调速系统,都面临着维护困难的问题。由于钢丝生产环境十分恶劣,拉拔润滑粉及在拉拢过程中产生的金属粉尘均可能落在电动机的整流子表面,使其磨损严重。并且金属粉尘在直流磁场的作用下吸附在磁极周     

国外动态

无刷直流测速发电机温度特性的改善近年来,使用于各种控制系统的直流测速发电机考虑到由于电刷和滑环的问题,逐步趋向于无刷化。作者曾发表过杯型转子无刷直流测速发电机的特性分析和试制结果。这里,作者就有关产品高精度的问题之一——输出电压温度特性的改进提出报告。测速发电机如图1所示。将电流Ⅰ和由于速度电势引起的转子电流而产生的磁密B同时施加于霍尔元件上,就得到与转速成正比的霍尔输出电压。此输出     

电动活门用串激电机稳速控制器设计

依据直流串激电机的调速机理,针对航空电动活门用直流串激电机,提出了高速运行时的反电势测速方法,并根据活门驱动电机的绕组结构型式,设计了基于双Buck变换的功率电路拓扑,实现了串激直流电机的闭环稳速控制.系统硬件结构简单,电机及驱动控制器稳速运行稳定,满足了工程实际的需求.     

先进测速元件—脉冲测速机的应用

一、引言随着高精度数控传动系统的发展,作为系统反馈的检测元件也在不断地发展。传统的永磁式直流测速发电机要经过模数转换,才能变成数字量信号。一般不这么做,而是多增加一台数字编码器,即模拟量测速机和数字量测速机同时使用,这不免就增加体积、重量和成本。近代发展的输出数字量     

直流全数字装置在航空发动机仿真试验器中的应用

介绍了直流全数字装置在航空发电机仿真试验器中的应用。对系统同时满足快速性和稳速精度的可能性进行了分析，给出系统调试的结果。     

一种实用的DDC直流调速系统

本文介绍一种实用的全数字直流调速系统方案。使用普通 TP-801单板计算机;电流环采用最新国产元件5GVFC32,直接将电流反馈值转变为数字量;转速采样使用国产 MCZ-2光电脉冲发生器。文中还给出了一种经改进的数字触发器硬件电原理图,以组成一个完整的 DDC 直流调速系统。