基于单片机的超声波测距系统设计

以STC89C52单片机作为核心控制电路,采用模块化的设计方案,以超声波传感器为检测功能部件,利用在空气中传播的超声波反射原理,结合单片机控制技术和超声波在空气中传播的时间差原理来测量距离。系统主要包括单片机控制模块、超声波测距模块以及距离显示模块。首先由超声波测距模块给单片机控制模块发送超声波并计时,然后由单片机控制模块统计数据并计算距离,最后由数码管显示模块显示出来测试的距离,完成测距。本设计测距精度可以达到3mm,并且能够提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能。     

基于MSP430的超声波测距系统的设计

为了满足工业生产中非接触性距离测量及报警的需求,设计并实现了一套基于MSP430的超声波测量系统。系统主要由超声波测距模块,主控制模块,显示模块及报警系统组成,具有实时显示测量距离的功能,并且通过对测量数据的数值判断进行相应的语音提示。系统在设计制作完成后实际运行表明此系统可靠性高,完全满足对距离的实时测量,显示及报警要求。     

基于超声波的移动测距系统设计

该系统是以空气中超声波的传播速度为确定条件,利用发射超声波与反射回波的时间差来测量障碍物的距离。本设计主要分为硬件模块和软件模块。以智能小车为平台来实现移动测距,采用PWM控制直流电机,采用AT89S52单片机进行控制及数据处理,该测距系统主要由超声波发射电路、超声波接收电路、单片机控制电路、寻迹电路、温度补偿电路、直流电机驱动电路及显示电路构成。利用所设计出的超声波测距系统,对不同的距离进行了测试,并进行了误差分析。最后对测距系统进行了验证。实验表明,该系统对室内有限范围内的障碍物距离测量具有较高的精度和可靠性。     

基于智能小车的多功能测量系统设计

随着建筑工程的飞速发展，测距技术愈来愈受到人们的重视，为了解决实际恶劣工作场合人们无法通过手动测量获得数据的问题，设计了基于智能小车的多功能测量系统。该测量系统将Arduino微处理器、超声波测距模块、2.4Ｇ无线通讯模块、GSM模块、摇杆模块等有机融合，实现了测量小车在摇杆控制下的定向移动，在行进过程中完成数据的测量、显示、传输等功能，并将采集的信息传输到远程的PC监测终端，文中研究了该系统的软硬件设计，研究了PC端监测软件的设计，给出了系统实验测试结果。结果表明:该测量系统可以完成数据的测量、传输等功能，系统工作稳定。     

基于单片机的超声波测距系统设计

文章以STC89C52单片机为核心,设计了一个利用超声波测距的系统。系统主要由单片机最小系统、超声波检测模块、电源模块、蜂鸣器和LED模块、按键模块、显示模块等组成。特点是实现成本低,性价比高,能直接应用于生产实践。     

塔康与精密测距地面信标通用监控单元设计

基于塔康地面信标台和精密测距地面信标台采用相同的测距工作原理,有相似的结构,精密测距系统又和兼容塔康系统的测距兼容,在设计中可对模块、单元进行通用设计,重点分析了可同时用于两种设备监测单元的设计思想.     

自动循迹跟随智能小车设计

文章研究了自动循迹跟随智能小车,对其进行了硬件设计和软件设计,并完成了系统的调试。设计灵感来源于自动引导机器人,主要由超声波测距、红外线、无线蓝牙等模块组成。可以按照设定的目标进行循迹,帮助人类在恶劣环境获取信息,被广泛应用于警方侦查、自动化工厂、大型仓库运送分拣等领域。     

一种新型超声波测距仪的设计与研究

与其他测距方法相比,超声测距具有更大的优势和更广泛的应用前景.本文详细阐述了一种基于AT89S51单片机的新型超声波测距方式.超声波几乎不被光线、烟雾、电磁场等所干扰;此外,超声波换能器的内部构造比较简易、空间利用率高并且易小型化与集成化.该系统着重设计单片机的硬件接线模块、超声波发射模块以及接收模块.空气中的超声波传播速度对温度有一定的依赖性,因此,为进一步提升系统的测量精度,在此基础上设计了基于DS18B20的温度补偿电路,同时设计了WT588D智能语音提示电路和用来提示或者报警的蜂鸣器以此达到实际使用时方便快捷的目的,最后由显示电路显示.文章最后通过实验仿真以及通过硬件进行测距实验验证了该系统具有良好的测量精度和抗干扰性的优点.     

模块化机器人移动定位系统的应用和研究

移动定位是机器人执行任务的基础,没有精确的定位系统,移动机器人无法完成所要求的工作。基于Arduino模块设计实现了一个简单的机器人移动定位系统,系统以Arduino模块作为移动机器人的控制核心。简单介绍了移动定位理论,着重阐述定位系统的软硬件设计。系统采用Zig Bee无线传感网络定位方法,利用Zig Bee大范围定位无误差特性,使移动机器人快速准确定位,基于Zig Bee无线传感网络定位范围较小、精确度低的缺陷,对测距定位算法进行了一定的改进。最后经试验验证,所设计的移动定位系统定位误差较小,满足实际需求。     

基于点云目标检测的路考智能评判系统研究

针对现有科目三路考评判系统需要依靠人工辅助完成项目评判，以致评判主观性较强且准确性不高的问题，文中利用激光雷达的高测距精度特性，提出一种基于点云目标检测的路考智能评判系统。该系统分为目标检测和智能评判两个模块，目标检测模块针对路考场景三维点云数据设计预处理、滤波、聚类、后处理和包围盒/框的目标检测算法进行环境感知，智能评判模块针对直线跟车行驶、变更车道和行人闯入等场景设计路考评判规则，最后结合目标检测结果完成路考智能评判。为验证路考智能评判系统的有效性，在智能电动汽车平台上进行实车道路驾驶试验。试验结果表明，所提系统能实时、可靠地完成路考项目的自动评判，评判准确率可达0.945,22 m距离内的平均测距精度高于99.55%，且整体算法的平均耗时仅为3.655 ms，能够为智能化、安全化和公平化的路考提供一种有效的解决方案。     

变频器的时延测量方法

在无线电高精度测距系统中,对变频器进行准确的时延测量具有很重要的意义。对频率变换器件时延特性的把握无疑决定了测距的精度。阐述了时延的概念以及时延的测量方法,重点分析了基于矢量网络分析仪的2种测量方法。提出分析了一种基于时延测量设备,利用高速示波器进行准确的变频器时延测量方法,分析了该测量方法的性能。实践证明该方法切实可行,可以提高变频器时延测量的准确度。     

RIALS: RSU/INS‐aided localization system for GPS‐challenged road segments

This paper introduces a new vehicle localization approach for global positioning system‐challenged road segments (e.g., tunnels), which takes advantage of roadside units (RSUs) and in‐vehicle inertial navigation system (INS). In the proposed approach, namely RSU/INS‐aided localization system (RIALS), vehicles only need one RSU in their transmission range for an accurate positioning. The beacons received from the RSU along with the information provided by the INS system are used for establishing and maintaining particular locus circles. After linearization, the system of locus circle equations is solved using the linear least square estimation technique, and the estimated vehicle's position is obtained. In the presence of speed variations and existing ranging and INS estimation errors, the proposed RIALS adaptively sets the sufficient number of required locus circles, aiming at keeping the localization error below a given threshold. We study the effects of ranging and INS estimation errors on localization accuracy of RIALS from analytical and simulation perspectives. Results of extensive simulations show that the localization error is more sensitive to the ranging error than the INS error. Moreover, the network traffic overhead of the proposed method is considerably lower than other competitive localization approaches. Copyright © 2015 John Wiley & Sons, Ltd.     

野战地域网网管系统性能评估研究

野战地域网在军用通信系统中是重要的分组交换网络。介绍了野战地域网及其网管系统组成结构,阐述了网络管理系统评估技术的原则和内容,并根据评估内容提出了针对野战地域网网管系统的具体评估指标。最后简述在网络管理评估系统平台搭建过程中用到的一些技术及方法,通过框图的方式给出了网管评估系统的方案。     

故障测距技术在500kV变电站的应用分析

本文分析了现有各型故障测距技术的测距原理及影响测距精度的主要因素,提出基于小波变换的行波测距技术可以有效提升测距精度,介绍了行波测距技术的系统组成及其在500kV变电站的应用现状。     

基于ATM无源光网络的关键技术研究

结合基于ＡＴＭ的无源光网络的最新进展,系统介绍了实现ＡＰＯＮ需要解决的测距,媒质接入控制,突发接收,同步和搅码等关键技术问题,并提出了相应的解决方案。     

基于AT89C2051的超声波测距系统

本文介绍了一种基于AT89C2051单片机控制的超声测距系统的工作原理、系统构成和误差分析。文章详细叙述了系统的硬件设计，并给出了系统软件设计程序流程图，通过误差分析，说明了其应用的实用性。     

基于AD9957的USB侧音测距信号发生器设计

介绍了USB（统一S频段）系统纯侧音测距信号发生器的组成、结构和工作原理,采用了FPGA（现场可编程门阵列）和ADI公司的具有内部调制功能的高速DDS（直接数字频率合成器）器件AD9957构建了信号发生器的通用平台,应用VHDL可编程语言编写了核心处理模块的硬件开发程序,给出了中频USB侧音测距信号发生器的实现方案。该设计已在某测距系统中得以应用,调试结果表明,所提出的方案产生的信号达到了系统设计要求,满足了相关参数指标。     

精馏过程的神经网络控制系统的设计

本文以一个三元精馏塔为研究对象，详细介绍了精馏过程的神经网络控制系统ＣＮＮＣＳ的设计过程，本ＮＮＣＳ主要包括ＮＮ邓估器和ＮＮ控制器，前者被训练后用来精确表达精馏塔的输入到输出的非线性映射，后者被训练后用来对该ＮＮ预估器实现解耦控制，所采用的神经网络模型为ＢＰ网络，是在一个以ＰＣ机为宿主机带９片ＴＲＡＮＳＰＵＴＥＲ的并行处理系统上实现的。     

城域宽带网的安全与网络管理

在分析江都有线电视宽带综合信息网的框架构建的基础上 ,介绍江都宽带网络的安全策略和网络管理系统的实现     

关于长途传输网网管系统的改进和发展的几点建议

本文介绍了全国长途干线ＰＤＨ传输网网管系统组成结构,并根据传输网网管的特点,从技术角度对今后长途传输网网管系统的改进和发展提出了几点意见和建议。