基于MSP430的无刷直流电动机控制系统研究

针对小功率电动舵机,介绍了一种利用MSP430实现的稀土永磁无刷直流电动机控制系统,简述了以MSP430F149为核心的控制系统的组成原理、硬件设计方案和控制策略等,并给出了以无刷直流电动机为驱动部件的电动舵机三闭环控制系统调节方式。仿真及实验结果表明该系统具有很好的控制性能和动态特性。     

智能水压自动调节系统的研制

该文对水压自动调节系统中的传统控制方法存在的一些问题进行了分析研究，提出了一种新型的控制策略。该智能水压自动调节系统的控制系统由水压闭环、转速闭环和电流闭环组成，水压闭环采用模糊PID控制，转速闭环采用自适应PID控制，而电流闭环利用PI调节器实现。文章详细介绍了转速闭环和水压外环专家PID控制算法的推导过程以及实现的具体步骤，并对在不同控制策略下电机转速与水压的控制效果作了比较，其结果表明采用文中提出的专家PID控制可以使得系统各项性能都有很大的改善。     

火电厂除灰阀门控制系统的设计

阀门是火电厂除灰系统中的重要装置，由于车间环境恶劣，因此需要高标准的部件和先进的控制系统。在引入性能优良的Moeller阀门的基础上，自行设计了由电气和气动元件以及可编程控制器组成的控制系统，对Moeller阀门的开闭进行自动控制。这种控制方法提高了设备的利用率，增加了除灰系统的可靠性，远离现场的控制方式也保证了操作人员的人身安全。这套气动电气控制系统在火电厂除灰系统中具有较高的实用性。     

风力—柴油发电厂运行性能的仿真研究

本文论述应用计算机仿真方法对风力－柴油发电厂运行性能的研究。给出了风力－柴油发电厂内部件模拟，随机风速模拟的数学表征；在此基础上对风力－柴油发电厂在不同运行方式，控制策略及发电厂系统参数变化情况下的运行性能及经济性进行了仿真计算并进行了分析。     

自动发电控制及协调控制系统

介绍了自动发电控制的基本概念及其系统组成；协调控制系统的4种运行方式，直接能量平衡控制策略：自动发电控制对协调控制系统的控制负荷范围、阶跃负荷指令幅度和负荷变化率的要求，以及两者之间的协调关系。     

分级可控并联电抗器的控制策略及保护配置

以具体工程为例,介绍分级式可控并联电抗器的控制策略和保护配置.从分级式可控并联电抗器的基本构成出发,详细说明了其各个部分的组成以及在整个装置中的功能作用,从理论上解释了可控并联电抗器的工作方式和原理,并给出了相应的无功容量计算公式.在控制系统性能要求方面,详细介绍了控制系统的设计方案和控制策略的原理及实现方式,并重点说明了容量切换的方法和步骤,以及该控制方式的优点;介绍了保护系统的配置,主要说明了阀保护和断路器保护及暂态保护的接线方式、原理及保护动作方式,最后根据忻都500kV可控并联电抗器示范工程的系统试验来说明该控制保护系统的性能.     

直流微网混合无源控制及系统分层控制策略

为提高多变换器直流微电网系统在负载功率和下垂参数发生变化时的稳定性及控制性能,采用无源控制策略与母线电压分层控制策略相结合的控制方式,从系统能量角度建立方程进行稳定性分析和设计.通过建立各变换器单元欧拉-拉格朗日EL(Euler-Lagrange)模型,设计了混合无源控制器,并结合母线电压分层控制组成混合控制策略.最后...     

基于MMC拓扑STATCOM综合控制策略研究

针对基于模块化多电平变换器(Modular Multilever Converter,简称MMC)的静止同步补偿器(Static Synchronous Compensator,简称STATCOM)提出了一种综合控制策略。根据MMC-STATCOM在不同工作状态下的性能要求以及最近电平逼近调制(Nearest Level Modulation,简称NLM)和载波移相SPWM(Carrier Phase Shifted SPWM,简称CPS-SPWM)两种控制策略的不同特点,在不同工作阶段分别选择合适的控制策略。基于瞬时无功功率理论,通过在d轴和q轴上分别叠加有功分量和无功分量的方法,在恒频启动阶段采用最近电平逼近调制并在电压外环采用斜坡控制,实现子模块电容电压快速稳定上升,在稳态阶段采用载波移相SPWM的分级控制,实现稳态时系统具有较好的输出性能。最后,综合控制策略进行了实验验证。     

电流控制策略及凸极系数对IPM电机的影响

内置式永磁同步电机具有高功率密度,高效率和强弱磁能力的优点,在伺服系统中广泛应用。电流控制策略是内置式永磁同步电机(IPM电机)矢量控制中的关键问题,目前广泛应用的控制方式有四种,分别是id=0控制,最大力矩电流比控制,cosφ=1控制,恒磁链控制。不同的电流控制策略和凸极系数对IPM电机的影响仍少有研究,但实际上却很有意义。该文全面分析了在不同凸极系数下各种电流控制策略对IPM电机的影响,并通过计算及仿真给出了各种特性曲线,从而可根据特定凸极系数的IPM电机选用合适的控制策略,以期获得较佳的控制性能。     

一类交流变频调速系统的建模与控制

本文针对一类交流变频调速系统，探讨了实验建模的方法以及控制策略的实现。由变频器构成的开环控制调速系统由于抗扰性能差而难以满足一些机械设备的性能要求，故而采用闭环控制方式。系统以日本ＳＡＮＫＥＮ变频器作为功率放大元件，控制计算机参与决策，构成一种结构简单的高级控制系统。     

基于宏微操作技术的装配机器人及其控制系统

对装配机器人力控制系统进行了动力学分析,并论述了针对任意凸形销孔零件所开发的机器人装配宏微操作系统、装配机器人力传感器数据采集处理系统、微操作器驱动控制系统地对该装配系统所开发的控制系统,该系统已成功地应用于任意凸形销孔零件的装配作业中。     

基于厂级控制的燃气-蒸汽联合循环系统研究

厂级控制主要处理控制系统结构方面的问题,解决控制什么,测量什么,需要采用哪个输入变量,以及被控变量与输入变量之间的搭配关系。首先介绍了厂级控制的设计步骤和实现方法,它由两部分组成:“至上而下”分析和“自底而上”设计以及7个设计步骤;然后将其应用到一燃气-蒸汽联合循环发电的厂级系统中。最后根据分析结果进行了系统被控变量的选取,常规控制层以及监控控制层控制策略的确定。     

并联电感型混合有源滤波器及其控制策略

提出一种适用于三相电路的并联电感型混合有源滤波器拓扑结构,对其工作原理进行分析,并对这种拓扑结构下的3种控制策略进行比较研究,通过电路的等效变换,揭示出各种控制策略下有源滤波器的作用。该混合有源滤波器的有源部分通过单相变压器与附加电感并联后再与无源滤波器串联,最后并入电网。附加电感提供了基波电流通路,控制有源滤波器为谐波电流源,就可以迫使基波电流流入附加电感,而有源滤波器仅流过谐波电流,从而有效降低了有源部分的容量,使之适用于大功率场合。通过仿真和实验,证明新型混合有源滤波器可以有效抑制谐波,3种控制策略中以复合控制的滤波效果最好。     

真双极多端柔性直流输电系统多目标协同控制策略

目前,基于电压源型换流器的多端柔性直流输电（VSC-MTDC）技术已得到广泛应用。真双极VSC-MTDC换流站中正、负极换流器具有可独立控制的特点,为进一步提升真双极VSC-MTDC系统的控制灵活性,首先对同一换流站中正负极独立换流器分别采用不同控制策略的可行性及存在的交互影响进行了理论分析,进一步提出了真双极VSC-MTDC的多目标协同控制策略。同一换流站的正、负极独立换流器分别采取不同的控制策略,并针对系统不同运行工况,通过相应的极间协同控制策略,同时实现了对交流电压控制稳定性和双极直流电网有功功率消纳能力的提升。基于PSCAD/EMTDC搭建真双极VSC-MTDC仿真系统,验证了各种运行工况下所提控制策略的适用性和有效性。     

基于CAN总线的柴电机组控制系统策略研究与实现

为提高孤岛有限容量系统的稳定性和经济性，通常采用多台同型或异型发电机组并机运行的方法来实现系统的输出扩容。机组的并机控制、负荷分配策略是决定系统运行稳定的核心因素，因此设计了一种基于CAN总线的柴电机组控制系统。首先，针对CAN总线控制系统进行总体设计；然后，针对柴电机组并机运行要求，对其调速、调压、负荷均衡分配控制策略进行分析研究，制定了并机控制、负荷分配策略；最后，结合工程应用案例，成功实现了该控制系统在同型/异型机组间的应用，该系统还具有完善的发动机燃油控制、故障诊断功能。     

低压系统StatCom的环境参数对控制性能的影响

对低压配电系统StatCom的应用特点和环境参数变化对它的影响进行了详细分析。采用Simulink软件对无功单闭环和电压内嵌式双闭环系统进行了仿真研究,在给定变动负载下,分析了不同控制参数对StatCom试验装置控制性能的影响,得出了有关的结论。     

互联电网恢复控制的自适应优化

建立统一考虑负荷恢复的收益、控制代价及恢复过程中系统风险的恢复控制优化模型.提出2层优化框架,按"分区独立优化、协调动态分区"方式自适应优化,克服离线预案依据的场景及措施优先顺序不变的缺点.同时将研究从自下而上(bottom-up)策略拓展到自上而下(top-down)策略和混合策略,包括各类策略内部的优化和不同策略之间的协调.基于自适应优化和风险决策的观点,设计模块算法.按大停电防御体系的信息、分析、控制3个要素,设计在线决策支持系统的框架模型,阐明各功能模块间的逻辑关系,并用仿真验证了其有效性和自适应性.     

电力系统综合节能的AGC与AVC协调控制策略

为了解决电力系统在有功无功采取解耦控制方式下,自动发电控制系统（AGC）与自动电压控制系统（AVC）均按照各自的方式、目标以及约束进行优化,缺乏协调控制的问题,采用AGC与AVC协调控制策略将有功和无功同时分层协调优化。控制策略将系统分为综合优化控制模型和预测控制模型2个模型：综合优化控制模型协调使用了AGC与AVC控制的目标函数以及相应的约束,优化后给出综合经济性最优的参考设定值,在预测控制模型中对超前AGC机组的有功调节指令与AVC分区内的可控发电机的电压调节指令进行协调优化．基于改进的超前AGC控制策略以及配合超前AGC的AVC控制策略,采用交叉迭代法对控制策略进行修正．最后在IEEE14节点系统作了有效的验证,协调优化效果明显。     

微电网孤岛模式下多种下垂控制策略的研究

在以逆变器为接口的微电网系统中,逆变电源组网控制技术是实现微电网的关键问题之一。作为自治系统的微电网,具有脱网孤岛运行的能力,为了满足负荷变化对系统电压和频率提出的要求,需要针对微电网中的微电源采取相关的控制策略。分析了微电网孤岛运行时各个微电源逆变接口在不同线路阻抗特性下的功率传输特性,给出了相应的下垂控制策略。采用坐标旋转的虚拟功率下垂控制策略,实现了功率的解耦控制,更接近工程实践。通过线性组合定义了类功率变量,而提出了类功率下垂控制策略。同时设计了基于虚拟功率和类功率的功率控制器。最后给出了下垂控制策略的不足,提出了需要深入研究的问题。     

基于角色访问控制在电力监控系统中的应用

针对电力监控系统对访问控制的要求,比较了几种常见的访问控制策略,提出了一种基于角色访问控制的电力监控系统访问控制策略.文中介绍了基于角色访问控制的基本概念及其特点和优势,分析了电力监控系统体系结构并建立了其资源模型,在此基础上设计了电力监控系统中的资源管理与访问控制,形成了完整的访问控制策略.该策略细化了资源的粒度,提高了资源管理的效率,简化了用户权限管理,提高了电力监控系统的安全性和可靠性.