基于GPS/BD的高精度授时关键技术研究

针对以往卫星通信终端系统均有授时秒脉冲精度不高的问题,设计了为精密时间测试仪提供精确基准秒脉冲及授时信息的系统,充分利用高稳定性的GPS和高可靠性的BD组成的双系统冗余的设计思路,采用FPGA+DSP构架作为中央控制单元,结合双模授时无损切换技术、BNC占位及优化秒脉冲3个关键技术,为各种地面测控设备提供统一的时间基准,保证各测控设备之间在时间上高精度同步性;实验结果表明:该系统可以为时间间隔测量仪提供平均精度可达20ns的秒脉冲,可靠性高。     

基于多源授时原理的高精度同步时钟研究

随着我国智能电网建设进程的不断推进,需要保证各种电力设备以及自动化系统都在同一基准时间下运行,因此保证授时系统的可靠、稳定、精确授时是当前的主要目标。针对当前所存在的问题,本文提出一种基于多源授时的高精度同步时钟授时方案,在正常状态下通过北斗时钟与GPS时钟提供授时信号,并针对两者的授时信号的可靠性进行主授时源的选择,通过卫星秒时钟同步晶振秒时钟,并通过数字锁相环模块进行信号误差处理,最终实现高精度同步时钟输出。     

基于授时GPS的高精度频率源设计与实现

介绍了一种基于授时GPS实现的频率源，它利用GPS具有长期稳定度好、跟踪保持特性强的优点作为参考，结合具有短期稳定特性好的OCXO，构成数字锁相（DPLL），以锁定后的DPLL输出频率作为直接数字频率合成器（DDS）的参考，最终输出任意的、长期稳定度好、精度高的时钟基准和频率参考。     

一款BD2/GPS双模导航芯片SoC子系统设计方案

介绍了一款北斗/GPS双模导航芯片中SoC子系统的设计方案.该子系统包括晶心公司设计的N10处理器、FPU协处理器,还包括 UART、I2C、SPI、GPIO 等基本外设.该 SoC子系统承载着软件的运行,并实现了处理器与外界的通信能力.根据上层软件的需求,该SoC子系统没有例化内存管理单元、缓存、外部中断管理单元等模块.该 SoC子系统分别例化了程序和数据SRAM,可以使处理器更快速地进行取指与访存.这些设计决策简化了该 SoC 子系统的设计,同时提高了处理器的运行速度,降低了芯片的功耗和面积.     

基于DSP Builder的GPS/BD2快捕算法设计与实现

介绍了GPS L1频点和BD2 B1频点并行码相位捕获算法的基本原理。为了提高捕获速度,减少计算量,保证捕获精度,易于电路实现,采用固定位置的平均采样方法改进了捕获算法。在Simulink/DSP Builder环境下设计实现了GPS和BD2卫星的快速捕获电路。仿真和实际测试结果表明,DSP Builder图形化设计环境能够高效地完成改进捕获算法的电路设计,而且算法既能发挥FPGA的并行特性又能降低对资源的要求,设计的电路在保证捕获精度的同时达到了双模双通道数据实时处理和快速捕获的要求。     

BD2/GPS双系统滑坡监测预警系统设计与实现

北斗BD2/GPS双系统,可对山体进行24小时实时变形监测,智能评估其安全状况,并对可能的滑坡险情进行提前预警。针对滑坡频发点进行山体滑坡监测,预测滑坡险情趋向,并及时发出报警通知,提前做好滑坡险情预防工作。     

北斗/GPS双模卫星授时/无源定位一体化处理模块的设计与实现

本文首先介绍"北斗一号"卫星定位系统工作原理,着重阐述了无源定位及授时的实现,并提出了对BD1+GPS无源联合授时方案,然后在上述理论基础上设计实现了北斗/GPS双模卫星授时/无源定位一体化处理模块,并对其基本特性和性能指标进行了描述。     

抑制多径的BD2/GPS双模自适应扩展卡尔曼滤波算法

当BD2/GPS卫星信号受到多径效应干扰时,接收机的定位精度将会严重下降。针对这一问题提出了一种抑制多径的BD2/GPS双模自适应扩展卡尔曼滤波算法。通过观测误差协方差估计和粗差检测来调整卫星参与定位的受信任程度和个数,分析了多径效应对伪距残差和多普勒残差的影响,同时对比了原始EKF算法和AREKF算法在多径干扰下复杂动态路况的定位性能。实验结果表明,AREKF算法能够有效抑制多径信号对定位效果的干扰,明显提高了定位精度和可靠性。     

GPS共视授时中的多径效应分析

介绍了GPS共视授时的基本原理,在此基础上分析了GPS共视授时中多径效应影响。多径效应是GPS接收机测量中遇到的主要误差之一,减小多径误差可以提高GPS共视授时的精度。该文分析了目前抗多径的方法,同时探究了GPS共视授时中怎样进行抗多径干扰,该结论对进行GPS共视授时研究有一定的参考价值。     

北斗无源授时用户接收机中GEO卫星星历求解算法

GEO卫星的坐标是北斗无源授时解算过程中一项重要的参数。为了精确地解算出所需时刻的授时结果,GEO卫星的坐标必须要快速而准确地计算出来。论文针对拉格朗日插值算法计算GEO卫星星历的不足,采用基于切比雪夫多项式拟合GEO 卫星星历求解算法。该算法提高了计算星历的精度和速度,同时大大降低了对内存的占用。该算法在实测中表现出了优良的性能,对我国北斗导航定位系统的后续发展具有重要的指导意义。     

基于单次反射的井下单基站DOA和TOA定位方法

针对井下巷道单基站定位系统中无线信号受多径效应、非视距传播影响导致定位误差较大的问题,提出了一种基于单次反射的到达方向(DOA)和到达时间(TOA)的联合估计定位方法。该方法利用视距路径和多条单次反射路径的TOA估计值构建以基站原点和单次反射点为焦点的双曲线,利用DOA估计值构建直线,从而建立含有连续位置信息的二元多次估计方程组,通过计算直线与双曲线的交点得到移动目标的精确位置。仿真结果表明,该方法较视距直接定位方法的定位精度有较大提高,且当单次反射路径为3条时即可达到较高的定位精度。     

基于泛滑动窗与加权2DLDA的单样本人脸识别

对于单训练样本人脸识别,基于每人多个训练样本的传统人脸识别算法效果均不太理想。尤其是基于Fisher线性鉴别准则的一些方法,由于类内散布矩阵为零矩阵,根本无法进行识别。针对这一问题进行了分析研究,提出了一种新的样本扩充方法,即泛滑动窗法。采用“大窗口,小步长”的机制进行窗口图像采集和样本扩充,不仅增加了训练样本,而且充分保持和强化了原始样本模式固有的类内和类间信息。然后,使用加权二维线性鉴别分析方法（Weighted 2DLDA）对上面获得的窗口图像进行特征抽取。在ORL国际标准人脸库上进行的实验表明了所提算法的可行性和有效性。     

SM2算法软件实现的安全性分析与防护

国家商用密码标准SM2是以椭圆曲线密码学为基础的公钥密码体制,在软件实现的过程中可能面临敏感数据侧信道泄露的风险.为了提高SM2算法在实际应用中的安全性,针对基于多精度整数和有理算术C语言库(MIRACL)的SM2软件实现,利用缓存计时攻击方法进行了分析.提出监测地址的选取策略,尽可能避免因缓存块大小、时间精度以及数据预取技术带来的误差,并根据泄露点提出改进的固定时长防护方案.实验表明,在以同样方式实施的缓存计时攻击条件下,固定时长的标量乘函数比MIRACL库提供的标量乘函数能够更好地保护SM2中的敏感数据.说明基于MIRACL函数库实现的SM2算法需要采取必要的防护手段,才能具备抵御缓存计时攻击的安全性.     

基于位平面图像与2DMSLDA的单样本人脸识别

在进行单训练样本人脸识别时,基于每人多个训练样本的传统人脸识别算法效果通常不太理想。尤其是基于Fisher线性鉴别准则的一些方法,由于类内散布矩阵为零矩阵,根本无法进行识别。针对以上问题进行了分析研究,提出了一种新的样本扩充方法,即：采用位平面图像分解法,将每幅样本图像分解为8幅,进而通过各种合成策略构造多幅样本图像。使用一种更加稳定的二维最大散度差线性鉴别分析方法（2DMSLDA）对上面获得的新样本图像进行特征抽取。在ORL国际标准人脸库上进行的实验表明了所提算法的可行性和有效性。     

超级单胎牵引车振动仿真分析和优化

针对某超级单胎牵引车的驾驶室振动问题,在MD Adams中建立该牵引车的刚柔耦合模型,采用平顺性随机试验测量的加速度值作为输入进行仿真,与试验结果对比验证该动力学模型的准确性.通过进行整车系统模态分析、车速灵敏度分析和频率响应分析,找出引起驾驶室振动加剧的主要原因,即在特定车速下路面激励频率与驾驶室固有频率接近,形成共振.对驾驶室悬架系统的减振器特性参数进行优化,降低驾驶室的振动加速度响应,实现该款牵引车平顺性的性能提升.     

EMC2的硬件抽象层原理与实现

为解决嵌入式系统硬件多样化带来的设计复杂性问题,研究如何根据开源运动控制软件EMC2提供的硬件抽象层（HAL）,为数控平台构建HAL驱动。介绍其架构与原理,给出了一个在软PLC软件ClassicLadder中调用的例子。实践表明,硬件抽象层的实现有效提高了系统中软硬件的扩展性和可移植性。     

Stability analysis and controller design of interval type-2 fuzzy systems with time delay

The type-2 fuzzy models can handle the system uncertainties directly based on the type-2 fuzzy sets. In this paper, the Takagi–Sugeno fuzzy model approach is extended to the stability analysis and controller design for interval type-2 (IT2) fuzzy systems with time-varying delay. Delay-dependent robust stability criteria are developed in terms of linear matrix inequalities by using the improvement technique of free-weighting matrices. Less conservative results are obtained by considering the information contained in the footprint of uncertainty. Finally, two simulation examples are presented to illustrate the effectiveness of the theoretical results. One is provided to show the merits of the proposed method, the other based on the continuous stirred tank reactor model is given to illustrate the design processes of IT2 fuzzy controller for a nonlinear system with parameter uncertainties.     

基于泛滑动窗与2DLDA的单样本人脸识别

对于单训练样本人脸识别,基于每人多个训练样本的传统人脸识别算法效果均不太理想。尤其是基于Fisher线性鉴别准则的一些方法,由于类内散布矩阵为零矩阵,根本无法进行识别。提出一种新的样本扩充方法,即泛滑动窗法。采用“大窗口、小步长”的机制进行窗口图像采集和样本扩充,不仅增加了训练样本,而且充分保持和强化了原始样本模式固有的类内和类间信息。然后,使用二维线性鉴别分析方法（2DLDA）对上面获得的窗口图像进行特征抽取。在ORL国际标准人脸库上进行的实验证实了所提算法的可行性和有效性。     

J2EE安全机制的分析与研究

安全性是构建企业级分布式应用系统的一个非常重要的方面。指出了使用Java平台开发安全的企业级分布式应用系统的优点与J2EE规范及其相应的安全机制为开发安全的企业级分布式应用系统提供的技术保证。讨论了J2EE的安全体系结构,深入分析了J2EE的安全机制及其提供的核心安全服务。结合企业级分布式应用系统的安全需求,进一步阐述了开发安全的J2EE应用系统的关键技术与方法。