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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 156 毫秒
1.
李纪光  唐洪亮  刘锡敬 《导航》2008,44(2):47-50
以惯性导航为基础的组合导航技术,既保持了惯性导航的自主性和抗干扰的特点,又可以提高导航的精度,在航空航天领域得到了广泛应用。组合导航的形式很多,适合于弹道导弹的组合导航方法主要有惯性星光组合导航、惯性卫星组合导航两种基本形式。本文简单介绍了两种组合导航的系统组成方案,并对以上两种组合导航方式的主要功能和技术特征进行了综合分析,得出了两者之间的性能差异。  相似文献   

2.
胡安平  李社军 《导航》2004,40(3):93-101
本文论述了目前罗兰C和卫星导航组合应用的几种方式,对罗兰C和卫星导航伪距组合定位以及罗兰C和卫星导航定位数据融合的原理和方法进行了论证,通过罗兰C和卫星导航的组合应用,可以克服单一导航系统的弱点,提高组合导航的性能,拓展了罗兰C的应用领域,延长了罗兰C的使用周期。  相似文献   

3.
于开峰  吴德伟  戚君宜 《导航》2006,42(1):21-25
在介绍天文导航基本原理的基础上,深入分析了天文导航的优点及其在军事方面的应用,对天文导航技术发展趋势及发展中面临的问题进行了探讨,研究了天文/惯性/卫星组合导航系统的工作原理,阐明了天文导航在未来信息化战场的战略地位.  相似文献   

4.
多模复合导航技术以其高精度的导航制导性能,在精确制导武器等领域获得了广泛的应用,随之带来了多模复合导航装备的测试评估的问题,传统的卫星导航测试技术难以满足其高精度、动态的测试需求,也缺乏针对基于卫星导航的相关应用性能测试手段。针对这一技术问题,通过对国外已建设的测试系统的技术分析,设计了一种基于伪卫星和导航模拟器的先进复合接收机综合测试评估系统,提出一种测试评估体系架构,分析研究了系统中所涉及的组合导航模拟、伪卫星系统基线网络等关键技术问题,基于外场测试环境提出一种构建方法并进行了分析评估。  相似文献   

5.
随着微惯性导航系统技术的发展,越来越多的无人平台装备了GPS/INS组合导航终端并具备了一定的抗欺骗能力,但现有的卫星导航欺骗方法难以满足对欺骗目标任意方向的位置驱离需求。为解决这一问题,提出了一种GPS/INS组合导航终端的全向位置驱离算法,可用于对非法无人平台管控的场景。该方法以卫星欺骗信号的设计为突破口,首先分析了卫星导航欺骗对组合导航位置和状态参数的影响,接着将卫星导航欺骗对组合导航状态参数的影响量作为求取欺骗信号的约束条件,进而确定位置驱离所需卫星欺骗信号的欺骗量,接着利用确定的欺骗量建立全向位置驱离模型,最终利用建立的模型生成对应的欺骗信号实现对组合导航终端的全向位置驱离任务。试验验证了本文设计的算法能够实现对组合导航终端360°任意方向的位置驱离。  相似文献   

6.
姜忠龙  张庆祥 《电子工程》2007,(2):24-26,31
随着导航技术的发展以及现代战争对导航精度、使用安全及抗干扰性能的要求日益提高,以惯性技术为基础的组合导航系统得到了重视和发展。本文介绍了组合导航系统在现代战争中的应用和未来的发展趋势。  相似文献   

7.
孟  朱立新 《现代导航》2014,5(2):88-94
为了提高GPS/INS组合导航系统在卫星信号缺失情况下的导航精度,采用基于伪距、伪距率的非线性紧组合模型,利用虚拟卫星法构造虚拟观测量,与真实观测量一起参与滤波。针对非线性滤波应用中的问题,采用强跟踪滤波原理和均方根策略对CKF进行改进。通过仿真实验,验证了改进算法和虚拟卫星法的可行性,在卫星信号缺失情况下可以提高导航精度,提高了组合导航适应复杂环境的能力。  相似文献   

8.
导航技术与系统发展述评   总被引:2,自引:0,他引:2  
本文介绍了无线电导航、卫星导航、天文导航、惯性导航、组合导航、综合导航、地形辅助导航、微波着陆等各种导航技术和导航系统的特点和优劣。  相似文献   

9.
《导航》2010,46(1):14-14
《导航》是以交流国内外各种导航、定位与空、海港交通管制等方面的新体制、新理论、新应用、新设备为主的学术理论刊物。读者对象为从事导航技术及相关技术的研究、试验、生产、应用及教学人员。主要刊载卫星导航、惯性导航、天文导航、组合导航等方面有创新、有参考价值的学术论文。  相似文献   

10.
《导航》2009,45(4):58-58
《导航》是以交流国内外各种导航、定位与空、海港交通管制等方面的新体制、新理论、新应用、新设备为主的学术理论刊物。读者对象为从事导航技术及相关技术的研究、试验、生产、应用及教学人员。主要刊载卫星导航、惯性导航、天文导航、组合导航等方面有创新、有参考价值的学术论文。  相似文献   

11.
随着卫星导航技术高速发展,卫星导航装备已广泛应用于军事、交通、金融、电力等诸多领域,国内相关场所建设了一些卫星导航欺骗攻防测试环境,但是,对于全频段卫星导航压制干扰技术,国内研究较少。同时,我国北斗系统建设及导航工程应用实际表明,针对导航系统,尤其是针对导航服务频段的有意、无意干扰越来越严重,涉及单载波、脉冲、扫频、宽带白噪声及其组合干扰等多种干扰类型。通过对卫星导航压制干扰信号产生技术开展相关的研究工作, 以支撑压制条件下的卫星导航攻防测试环境构建。  相似文献   

12.
提出了一种组合星座定位的导航终端设计。使用DSP作为控制和数据处理核心,既可以实现北斗二代导航卫星系统(COMPASS)以及全球定位系统(GPS)的单星座定位,又可以实现COMPASS和GPS组合星座定位。由于能够同时利用COMPASS系统和GPS系统,可用卫星数目大大增加。同时,单星座定位算法和组合星座的定位技术的解决,使得导航终端的定位精度和导航的连续性都得到提高。  相似文献   

13.
《卫星与网络》2008,(7):16-16
由中国全球定位系统技术应用协会主办,中国卫星导航定位应用管理中心,清华大学协办的导航卫星系统在灾害监测中的应用研讨会6月20日在清华大学举行。国家测绘局副局长闵宜仁出席会议并讲话。  相似文献   

14.
本文首先分别介绍惯性导航与卫星导航两者的优缺点,随后提到当前我国民航系统使用组合导航的必要性,最后介绍组合导航的特点,通过本文的研究,以期能够为我国民用航空应用组合导航提供一定的借鉴。  相似文献   

15.
电子导航发展异常迅速,应用极其广泛。本文就GPS、组合导航、综合导航、微波普陆、地形辅助导航和水下导航技术的发展及其当前需要着重研究解决的某些具体技术问题,作了简要评述。  相似文献   

16.
针对移动车辆的定位与导航问题,研究了GPS/北斗/DR组合导航算法.文中采用坐标系变换及增加状态变量法对不同卫星星座进行了时空统一,并在此基础上研究了GPS/北斗卫星组合导航算法;为了克服卫星定位存在的不连续性问题,提出了GPS/北斗卫星导航系统与低成本的航位推算系统组合导航方案,设计了GPS/北斗/DR组合导航滤波器...  相似文献   

17.
导航战是美军根据 GPS 系统的应用情况和系统现状提出的一种新的作战形式,以确保在复杂的电磁环境中己方部队能够有效地利用卫星导航系统,同时阻止敌军使用卫星导航系统。导航战主要包括两项研究内容:干扰技术与抗干扰技术。本文阐述了导航战概念的发展及基本含义,分析了导航战中主要干扰技术和抗干扰技术。结合导航战干扰与抗干扰技术的发展,对我国北斗卫星导航系统研制建设提出了几点启示和建议。  相似文献   

18.
在组合卫星导航定位中,由于导航接收机存在各种噪声和干扰,使得伪距出现较大的变动,直接导致定位结果出现野值。本文在卡尔曼滤波技术的基础上,提出了一种自适应野值剔除方法,对动态数据野值判断、识别与剔除,有效地抑制卫星导航中动态数据中的野值对滤波的影响。  相似文献   

19.
《卫星与网络》2012,(12):13-13
在接近五十年的发展历程中,卫星导航定位技术曾遭遇过许多的挑战和阻碍,但通过不断提升自身的可用性和精确度,以及与各类成熟或新兴技术的相互融合,卫星导航定位应用一次又一次成功地冲破障碍并迈向新的高度。如今,面对室内定位这一全新的应用领域,卫星导航定位应用正面临着新的技术挑战。  相似文献   

20.
魏伟  武云云 《现代导航》2014,5(1):62-65
本文首先介绍了INS/CNS/GNSS组合导航的原理,然后分析了INS/CNS/GNSS组合导航技术的发展和应用现状。在上述基础上,提出了INS/CNS/GNSS组合导航技术的几个重点研究方向,包括INS/CNS/GNSS组合导航系统的信息融合与先进滤波方法,INS/CNS/GNSS组合导航方法的实时性研究和基于集成一体化的INS/CNS/GNSS组合导航系统技术。随着捷联惯性导航技术、小型天体敏感器技术、高性能卫星导航技术的快速发展,以及先进信息融合技术、组合算法优化和系统集成技术研究的深入,INS/CNS/GNSS组合导航技术将获得进一步发展并在多种应用领域发挥重要作用。  相似文献   

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