开关磁阻平面电机运动机理及其结构设计

为了探讨半导体IC芯片在加工过程中平面定位的新方法,依据磁阻最小原理,采用类比法,建立了开关磁阻平面电机SRPM的线性数学模型,设计并给出了实验样机的基本结构、动子和定子的具体参数.实验样机动子在x和y方向上均采用三相绕组,每相绕组匝数为132匝,单相通电10 A时,最大电磁力为200 N.仿真实验结果证明,设计的SRPM理论分析正确、电机结构及设计参数合理.     

开关磁阻式平面电动机及其控制

该文提出了一类新颖结构的平面电动机，这类电动机采用开关磁阻电动机的工作原理，结构简单、适用性强，可产生直接驱动的平面运动；在对平面电动机特性分析的基础上，进行了速度自抗扰控制研究；采取的特殊结构使半面电动机两个方向的运动解耦，使平面电动机的平面运动控制等效为两个直线电动机的运动控制；利用扩张状态观测器对扰动的观测和补偿，实现了速度的自抗扰控制；在进行控制器设计时，采用力分配函数的方法，即减小了纹波推力扰动，又使控制器的设计简单和易于实现；实验结果验证了所用方法的可行性和有效性。     

开关磁阻电动机调速系统仿真分析

在开关磁阻电动机非线性动态模型基础上,利用Matlab/Simulink软件建立了开关磁阻电动机调速系统的仿真模型,分别在电流斩波控制和角度位置控制两种控制方式下进行了开关磁阻电动机调速系统的动态仿真,得到了相电感、电流、转矩和开关磁阻电动机的合成转矩,仿真结果反映了开关磁阻电动机的实际工作状况.     

开关磁阻电动机的控制与仿真

分析了开关磁阻电动机几种常见的控制方式;简单介绍了SIMULINK仿真工具以及对电机研究的意义。     

关于开关磁阻电动机的控制与仿真

主要分析了开关磁阻电动机的几种常见的控制方式;介绍了SIMULINK仿真工具,并指出其对于开关磁阻电动机研究的重要意义.     

开关磁阻电动机起动性能仿真

利用Matlab中的Simulink模块对12/10极开关磁阻电机进行建模,对在不同开通角下的一相转矩、合成转矩和转速起动性能进行了动态仿真及性能分析.     

机械手直接驱动的开关磁阻电动机的鲁棒控制

研究了用于机械手直接驱动的开关磁阻电动机（简称SR电动机）的鲁棒控制,提出了一个包含SR电动机未建模动态的单臂机械手数学模型,模型中的未建模动态可以采用实验的方法确定,在该模型基础上,设计了一个鲁棒控制器,它能够产生一个辅助输入,抵消模型不确定性对控制系统品质的影响,理论分析表明在鲁棒控制器的控制之下,系统轨迹跟踪误差收敛于零,仿真结果验证了理论分析的正确性。     

开关磁阻电动机的初始设计

本文对开关磁阻电动机的输出方程进行了新的推导，舍弃了对电流波形及电感特性的假定，引入了平均电流和电流波形系数有转换系数的概念，给出了功率与电流的基本关系，对电动机初始设计的一些基本原则进行了讨论；对一台电动机进行了仿真，并给出了其仿真结果。     

基于Maxwell 3D的开关磁阻平面电动机仿真研究

开关磁阻平面电动机结构简单、运行可靠,但其双凸极结构使磁路非线性非常严重,给磁路分析乃至控制带来很大困难.利用Maxwell 3D电磁场分析软件,采用有限元方法对开关磁阻平面电机进行静态电磁特性仿真分析;绘制出电磁推力特性曲线和磁链特性曲线.仿真结果可以用于指导该电机及其控制系统的设计和优化.     

开关磁阻电动机调速系统的数字仿真

本文给出一种开关磁阻电动机调速系统数字仿真的新方法，作者放弃了大多数文献一直沿用的由简化基本电路回路电压微分方程求解开关磁阻电动机磁链与相电流的方法，直接由相绕组电感电压积分求解相绕组磁链，从而求得相电流，并建立时间滞后△ｔ的电流源模型与功率变换器主电路仿真模型对接。主电路与磁阻电动机的仿真模型均基于梯形法，用这种方法可以统一对功率变换器主电路流过程和磁阻电机的机电性能进行研究，在此基础上编制的仿     

开关磁阻平面电机虚拟样机设计与仿真研究

为了探索平面电机设计、研究的新方法,采用虚拟样机及其仿真技术,设计了开关磁阻平面电机的三维虚拟样机,论述了SRPM的组成结构和工作原理。建立了具有电流和位置负反馈的双闭环智能控制系统,对SR-PM虚拟样机进行了机电一体化联合仿真研究,优化了控制参数和结构参数,给出了有价值的分析和研究成果。实验结果证明SRPM虚拟样机具有良好的动态特性和较小的位移跟踪误差。     

新型平面磁阻电动机的特性分析

论述了一台应用于工业位置控制的新型平面开关磁阻电动机。该二维电机机械结构简单,性能可靠,并且可以工作在恶劣的环境中。由于该电机具有独特的磁路结构,在x和z方向的互感几乎为零,从而无需引入任何解耦装置。该新型磁阻电机二维运动系统是传统的X-Y工作台理想的替代品,将应用于工业产品自动化的加工和组装领域中。     

开关磁阻电机的计算机辅助设计与ANSYS仿真

阐述了开关磁阻电机的设计过程和特点。使用VC语言编制了电机输入、输出界面。在快速非线性仿真模型的基础上,对一台8/6极开关磁阻电机进行了计算和仿真,绘制了仿真曲线。利用ANSYS软件计算了电机的电磁场,仿真结果验证了该软件具有较高的计算精度。     

基于Ansoft Maxwell 2D的开关磁阻电机仿真研究

基于Ansoft Maxwell 2D的仿真环境，建立了开关磁阻电动机（SRM）的系统仿真模型。在建立仿真模型基础上，对电动机的基本特性进行了仿真研究，获得了电机不同位置时的磁场分布、静态电磁参数和动态性能仿真结果。仿真结果可以用于指导该型电机及其控制系统的设计和优化。     

新型开关磁阻电机优化设计

为降低开关磁阻电机转矩脉动以及提高转矩出力,提出一种在定转子齿上依次开槽的优化设计方案,对所开槽进行参数化处理,使用控制变量法分析各个开槽参数对性能指标的影响,以性能指标最优为目标选取参数,并利用有限元方法分析了电流转矩特性验证效果。由于该方案无法对多个开槽参数协同优化,因此进一步提出方案二,即借助多学科优化工具optiSLang,使用多目标粒子群算法对开槽参数进行全局优化,得到Pareto最优解集后再使用TOPSIS法客观地从中选取出全局最优解。优化后,与未开槽时相比,转矩脉动下降了32.347%,平均转矩上升了12.594%,效果令人满意。     

开关磁阻电机的优化设计

全面研究了开关磁阻电机的优化设计问题，首次提出开通角系数和关断角系数的概念，有效地处理了优化设计过程中的控制参数问题，讨论了优化点及恒功率区特点在优化过程中的处理方法。