一种微小挠性零件的自动化精密装配系统

为解决具有挠性结构微小零件精密装配的问题,将基于机器视觉的精密测量技术、高分辨率非接触激光位移测量技术等应用到精密装配系统的研制中.设计了用于微小零件夹持的装置,实现了对微小挠性零件拾取、搬运、放置等操作;根据视觉系统测量得到的微小零件与目标位置的偏差,对微小零件水平面内的位置和姿态进行了调整;提出了装配微小零件挠性结构的接触控制方法,该方法通过激光位移传感器非接触测量挠性结构接触变形所引起的微小位移变化,实现了装配过程中垂直方向的精密接触控制;通过在作业机械臂上集成标定模板,实现了装配系统的自动标定.简要介绍了所研制的装配系统组成,并进行了微小挠性零件的装配实验.实验结果表明,微小零件装配的平行度、同轴度误差小于10 μm,挠性结构接触控制偏差为0.6 μm ～0.8 μm,装配精度满足使用要求.     

微小回形铁氧体零件的精密磨削夹具

在分析微小回形铁氧体零件结构特点的基础上,根据零件的加工要求,设计了微小回形铁氧体零件的精密磨削夹具,并阐述了该夹具的工作原理及其结构特点。     

微小光学器件装配系统与实验研究

在激光陀螺谐振腔上精确装配微小光学器件合光棱镜和光电管的过程称为合光,它是激光陀螺制造过程中的关键环节。传统的人工合光装配效率低、质量一致性差,已不能满足激光陀螺的生产需求。因此,本文在分析合光原理的基础上,开发一套由合光机构、信号处理、视觉检测及控制模块等组成的自动合光装配系统。根据合光装配特点,设计了双臂协同运动的合光机构,保证操作精准度的同时提高装配效率。激光陀螺合光信号易受干扰,提出采用Sallen-Key低通滤波器对合光信号进行滤波处理,有效地滤除了残杂噪声。控制模块通过机器视觉辅助完成合光棱镜的粗调,采用层次分析法综合多个评价参数确定光学器件的最佳位姿,实现合光装配自动化。试验结果表明,开发的激光陀螺合光装配系统能够成功地完成光学器件的精确装配。     

精密零件棱边的质量及检测方法

以精密加工为基础，提出了零件棱边质量的概念，探讨了精密零件棱边的测量途径及具体方法，系统地阐明了对精密零件棱边进行科学分类、定量表达及统一规范的必要性和可行性。0     

高加速装置中微小型轴与齿轮装配工艺研究

微小型零件的加工和装配有其独特的要求。根据高加速装置中微小型轴与齿轮的结构特点,提出了4种装配工艺方案,并通过模拟仿真或装配试验,证明了装配方案的可行性。在此基础上总结了4种装配方法的特点和适用范围。为微小型系统的集成提供技术支持。     

高速切削在精密微小零件加工中的应用

针对耦合环类微小零件的加工难题,采用高速加工进行了工艺改进,文中详细介绍了高速切削在精密微小零件加工中的应用.     

特种装置中微小型轴与齿轮装配方法可行性研究

针对特种装置中微小型轴与齿轮的结构特点和承载要求,提出了适合于微小型轴和齿轮装配要求的4种工艺方案,并重点对其中激光焊接和过盈装配两种方法进行了详细讨论,经过有限元仿真分析和装配加载试验,证明了装配方案是切实可行的。     

尺寸公差及装配零件公差的CAD系统

为了保证产品的装配精度,必须合理地确定零件的公差。本文较为详细地介绍了尺寸公差的程序设计,并对装配零件公差的概率计算法作了深入的探讨,编制了该计算方法的软件。     

碗形零件的自动化装配

在汽车生产线上有大量的碗形零件,都是采用人工装配。但单独设置一个操作工会造成人力资源的浪费。对于某些重要的碗形零件,人工操作时如果压装不到位,会影响设备的质量甚至造成设备早期损坏。文章描述了碗形零件自动化装配设备的结构和设计过程,在尽量简化结构的前提下,实现了碗形零件的全自动装配。     

平板类微小型零件的自动化装配

针对MEMS器件中平板类微小型零件轻、小、薄的特点,搭建了基于单目显微视觉的真空吸附式微装配系统。通过研究微小型零件装配过程中的抓取方式、运动控制以及显微视觉定位等关键技术问题,制订了基于示教再现与显微视觉反馈相结合的平板类微小型零件自动化装配总体方案,并利用VC++平台开发了自动化装配程序。经实验验证,该微装配平台不仅可以实现微小型零件的高精度检测定位以及完成不同形状和尺寸的平板类微小型零件精准吸附,而且通过示教再现和视觉伺服相结合的控制方式实现了微小型零件的自动化装配,从而为提高微装配系统的装配精度和装配质量打下了坚实的基础。     

辊系装配密封性试验及精度控制

在大型热矫正机装配过程中,作为矫正机核心部件的辊系部分由于辊系本身的质量问题造成停机事故时有发生,给用户造成很大的经济损失,因此提高辊系装配的密封性及精度控制势在必行。     

金属结构件组装及焊接变形控制

生产工艺与焊接工艺对结构件的生产及组装质量有着不可忽视的作用,本文就金属结构件组装过程中焊接应力、焊接变形等影响因素进行了分析,并提出了相应的控制及矫正措施,有效改善了金属结构件因焊接应力而造成的焊接变形。     

基于PMAC时基控制的椭圆形零件的高速精密磨削

文章就实现椭圆形零件的高速高精密磨削的问题,提出了采用PMAC时基控制的实验方法.用开放式控制器PMAC对机床高速进给单元及电主轴进行控制,并以此集成了一套磨床数控系统.以磨削椭圆形零件为例,在此磨床上进行了椭圆形零件的磨削加工,得出了良好的实验结果,为解决非圆零件精密磨削提供了一种实用方法.     

微型轴连轴承组件的设计分析

对某种微型轴连轴承组件的结构进行了设计与分析,给出了轴承组件关键参数的计算公式,并通过试验验证了轴连轴承的性能,结果表明,轴连轴承的性能优于普通组配角接触球轴承,较大幅度地提高了装机合格率,提高了电动机的旋转精度、寿命及可靠性。     

小型精密CVD金刚石热沉片的制备研究

CVD金刚石具有优异的导热性能,在微电子热沉应用方面有着广阔的应用前景。利用ICP工艺制造了硅模具,利用有限元对CVD系统中硅模具的温度场和流场进行了研究,在硅模具内制备了小型精密CVD金刚石热沉片。试验结果表明模具法能够获得表面品质好、形状和尺寸精度很高的小型金刚石热沉片。     

飞机装配高精度测量控制网精度分析与构建准则

为满足飞机装配大尺寸、高精度、测量点分散的测量要求,提出了飞机装配高精度测量控制网的构建方法。该方法利用激光跟踪仪在飞机装配车间地面上布设长期保存的公共基准点,由公共基准点构成飞机装配测量控制网,建立飞机装配全局坐标系。结合近似坐标系变换和最小二乘原理,推导测量控制网的7参数误差计算式。综合利用二范数和不等式变换,研究布设误差与测量控制网精度的关系,推导布设误差传递系数。借助法方程和正定矩阵性质,证明了测量点数与测量控制网精度的关系。最后利用蒙特卡洛仿真实验给出了飞机装配高精度测量控制网的布设准则。     

面向数控机床装配精度预测的元动作误差建模技术

装配是保证产品质量的重要环节,而装配精度是装配过程的重要度量指标。为预测数控机床最终装配精度,利用"功能-运动-动作(Function-Movement-Action,FMA)"的功能分解原则对机床的装配过程进行结构化分析,将机床分解至基本动作单元-元动作;构建基于元动作的装配误差传递层次架构图,清晰地表达了各装配单元间的装配关系及几何特征之间的逻辑关系;以几何特征误差在装配过程中的传递与积累为基础,构建多层次状态空间模型预测数控机床最终装配精度;以某数控加工中心的Z轴进给功能装配单元为例,验证了该方法在机床装配误差预测中的可行性。     

含可变形件的变形装配

实际装配作业常利用可变形装配件的变形来完成插入、压合等装配操作 ,这里称为变形装配。本文以必须利用可变形圆环型零件的变形才能实现杠杆两端插入该圆环型件内壁上二孔的装配为例 ,研究变形装配的一些问题。文中探讨了杠杆两端都要插入孔中的不同方式 ,并根据虚功原理推导出线弹性材料、等截面圆环型零件受对心力作用时的变形规律 ,以及使圆环型零件变形的最佳加载方案。