基于模糊自整定的电伴加热装置应用

通过对供料净化操作电伴加热温度控制进行实验，证明了模糊自整定PID控制器在进行供料净化容器入口连接管电伴加热带温度控制时，具有温度控制迅速、控制效果稳定等优势，为今后电伴加热系统的设计和应用提供了参考。     

基于物联网云平台的智能电伴热控制系统

目前电伴热控制器普遍存在扩展性差、功能端口单一,无法实现自动化管理、监控等问题。针对上述问题,设计了以STM32F207微处理器为核心,依托物联网云平台的智能电伴热控制系统。在物联网体系结构的基础上,通过互联网,企业可以将所有的电伴热控制器组成一个物物相连的网络,实现对设备监控、智能数据分析、消息分发、远程升级的基础服务。当设备发生故障时能够通过网络进行短信等智能报警,移动终端通过Web实时查询设备工作状态,实现人与设备的实时自然交互,展现出了一种更加智能化的便捷控制系统。     

液压机多缸同步系统的建模与解耦控制

针对巨型液压机多缸驱动系统存在的高精度同步运行控制问题,分析作用在活动横梁上各种力矩的变化规律及相互影响,建立以活动横梁为中心的多变量耦合系统模型;并设计了一种基于极点配置的动态解耦控制器,使强耦合系统简化为两个简单的单回路系统,此法大大地简化了复杂控制器的设计,在各单回路加经典PID控制器,通过仿真和实验表明,该控制策略可以有效实现对多缸运动系统的同步控制.对复杂多回路耦合系统的控制具有重要的参考价值.     

一种参数在线自校正的仿入智能控制器

讨论一种参数自校正的仿人智能控制器.该控制器在控制过程中根据不同的偏差值对控制器参数进行校正,具有控制灵活、响应速度快、超调量小和稳态精度高的优点.实践证明,该控制器具有良好的适应能力,当对象参数变化大时仍能有较好的控制效果.     

一种并联机器人的神经内分泌智能控制器

针对并联机器人结构复杂、控制精度要求高的特点,首先对一种新型6-PSS并联机器人进行了运动学分析,然后根据神经内分泌调节原理和抽象出的二种内分泌调节的反馈机制,设计了一种新型的智能控制器,并给出了其调节规律。该控制器结构上遵循内分泌调节模型,策略上遵循内分泌规律。通过仿真实验证明了神经内分泌智能控制器在快速性、稳定性上均优于PID控制器,该控制方法为机器人的复杂控制提出了一种新思路。     

电磁感应加热温度控制方法研究综述

电磁感应加热以其绿色、高效、热逸散小等特点得到了广泛的应用,但对其加热过程的控制发展缓慢。PID控制与智能控制对非定常系统有较好的适应性,将两者结合起来,可以在小样本数据下设计出适应性更强的控制器,表现出了广阔的应用前景。鉴于此,对当前感应加热的温度控制研究现状进行了详细阐述与分析,将其划分为PID控制,PID优化控制和智能控制,并总结了其优势和缺点,最后对感应加热温度控制的研究进行了展望。     

某电厂谐波引起双电源频繁切换问题分析

某电厂脱硝系统电加热器试运行时,发生双电源频繁切换,电加热器控制柜跳闸的故障,分析故障原因为可控硅调功器发出的谐波对控制器和控制回路的干扰。结合该电厂具体情况,本文提出了外接控制器及控制回路电源,更换双电源切换方式等方案,使故障得以解决。并对谐波问题的处理方法进行了介绍和展望。     

基于ATmega16单片机的干式变压器智能温度控制器设计

介绍一种由ATmega16单片机构成的干式变压器智能控制器。该控制器可同时检测4路温度,误差小于±0.5℃,现场 运行稳定;用户可通过人机接口控制变压器冷却风机启、停,设定报警及跳闸阀值。     

太阳能热水器智能控制器的设计实现

介绍利用89C51单片机设计的太阳能热水智能控制器的硬件设计和软件方案,采用DS12887芯片实现时间设定、温度设定与各种控制功能。控制器可以根据各种环境因素利用辅助加热使蓄水箱内的水温在预定时间达到设定温度。     

球磨机负荷串级H∞鲁棒控制器的设计与仿真

针对目前球磨机负荷控制存在的不足,提出了一种基于H∞鲁棒控制的球磨机负荷串级控制算法.分析了压差单回路控制的不足,提出了用筒体振动信号结合球磨机压差来表征负荷,给出了球磨机负荷串级控制的结构,对于主回路,通过选择合适的加权函数,设计出了基于混合灵敏度理论的H∞控制器,副回路采用比例控制器;最后基于Matlab对控制算法进行了仿真研究.仿真结果表明,球磨机负荷串级控制系统具有较好的动态性和鲁棒性,有效克服了单回路控制的不足,具有一定的实用性.