基于多线程的巡航导弹景象匹配技术研究

常规的图像匹配方法数据量大、耗时较长,极大的影响了景象匹配的速度。为了改进景象匹配的速度,通过对景象匹配和多线程技术的研究,利用多线程并行性、快速性的特点,提出一种基于多线程技术的匹配定位方法。采用多线程技术对基准图和实时图像进行实时匹配。经实验证明,多线程对于快速读图和实时匹配有很明显的效果。能够更好的满足导弹景象匹配实时性的要求。     

雷达自动检测系统中的虚拟仪器技术研究

为了实现对雷达接收机的模块化、快速化和自动化测试,设计了基于PXI总线模块化虚拟仪器技术的雷达接收机自动故障检测系统,并通过LabVIEW图形化编程实现了对接收机数字信号的检出、判决及显示,采用单点匹配法的判决方式降低了误判概率.该系统可自动完成待测组合的数据采集、实时显示、数据处理和数据存储的全部过程.     

巡航导弹航迹控制中景象匹配快速算法研究

为了解决巡航导弹航迹控制中所拍摄的实时图与基准图存在的角度旋转问题,借鉴圆投影旋转不变性的优点,根据实时图自身的特点,提出了环投影匹配算法。采用遗传算法和全空间逐点搜索(穷举法)两种方法对不同大小的基准图就匹配速度和匹配精度进行比较。同时,提出引入方位角和前一帧匹配点对当前匹配点进行预测,剔除误匹配点的方法。仿真结果表明,以上算法在旋转条件下,仍保持了较高的精度和速度。     

巡航导弹末制导的景象匹配快速算法

快速实时景象匹配在巡航导弹精确攻击目标中起着极重要的作用,文中研究了在保证精度的条件下提高景象匹配速度的问题,文中用Hausdroff距离代替传统的欧氏距离的相似度指标,利用包括二进制编码和十进制编码在内的遗传算法和分别基于频域和空域的分层算法替代全空间逐点搜索.经实验表明,这些算法在保证一定精度的条件下提高了景象匹配的快速性.另外根据不同的快速算法,可区分基准图景象匹配品质的差异,为巡航导弹的航迹规划提供参考.     

一种新的捷联惯导系统对准方法

针对舰载鱼雷捷联惯导系统的初始对准问题,提出了一种新的动基座快速传递对准方案——贯序传递对准方案。该方案采用＂先角速度匹配,后速度＋姿态匹配＂的方法,在基座角运动不明显时,使失准角快速收敛。运用卡尔曼滤波算法,对这一传递对准方法与速度＋姿态传递对准方案进行了仿真比较,研究结果表明,贯序传递对准方案具有更快的估计收敛速度,适用性更强。     

利用改进遗传算法的可靠性匹配方法

提出了一种基于改进遗传算法的可靠性匹配方法。首先采用四阶中心B样条小波对实时图和基准图进行小波分解和边缘增强。然后．在粗尺度上利用改进的遗传算法对小波边缘增强图进行匹配,快速搜索并保留局部极值点作为候选匹配点．保证正确匹配点可以包含在候选匹配点中。对实时图进行旋转校正．利用候选匹配点处的局部灰度特征提取二值边缘图,再进行相关匹配,筛选出正确匹配点。最后在细尺度上获得精确的定位点。实验结果表明．其匹配概率比基于小波二值边缘提取的相关匹配算法提高了9．5％。     

景像切配区中稳定景物的分割方法研究

研究了景像匹配区中稳定景物的分割方法－强度和法及分形常数法，成功地分割了匹配区中的稳定景物，为评价区配区景物稳定性提供了依据。其中分形常数法是分形理论应用在图像分割领域的一个新尝试。     

样条函数匹配求速方法

已知定位参数求解速度参数有多种方法，文中介绍了依据定位参数和速度参数的匹配性，利用定位参数的逼近样条函数的导数求解速度参数的方法。     

地空导弹引信可靠性序贯试验方法探讨

为了验证小子样、成本高的新型地空导弹引信系统的可靠性指标,本文提出了采用Wald可靠性序贯试验方案,以达到减少试验样本之目的。文中给出了该试验方法的理论依据、试验方案、判决图表及应用举例。     

一种基于跟踪微分器的机动目标跟踪算法

提出了一种基于跟踪微分器（TD）的目标跟踪算法，该算法由跟踪微分器和序贯相似性匹配算法（SSDA）组成。假设目标在视频图像序列第一帧中的位置已知，使用跟踪微分器，可以预测出目标在下一帧图像中的位置，然后再使用SSDA算法，在预测位置的邻域内进行搜索，从而获得目标的准确位置。仿真实验证明基于跟踪微分器的模板匹配算法减少了搜索位置，提高了算法的效率，同时也克服了传统的卡尔曼滤波需要目标运动模型已知的缺点。     

用于目标跟踪的双阈值快速序贯相似性检测算法

为降低序贯相似性检测算法(SSDA)的计算量,提出了一种双阈值快速SSDA算法(DTSSDA)。DTSSDA增加了误差累积速度阈值,当误差累积速度超过速度阈值时可提前终止本次匹配计算,而速度阈值可利用帧间相关性信息自动地选取。另外算法中还引入了积分图的概念并采用了从粗到精的搜索策略。实验表明DTSSDA能在保证匹配精度基本不变的前提下使单帧计算量大幅减少,因此更适合于实时目标跟踪。     

基于嵌入式系统的改进快速压缩算法

根据嵌入式系统的特点，针对无损压缩算法存在压缩率非最佳，以及提高查找率和存储利用率等问题，提出了一种改进的无损压缩算法。该算法利用最小匹配Hash表的存储结构，采用综合匹配法查找最佳匹配，以降低压缩过程中的比较次数，即采用回溯匹配算法，在快速定位最小匹配（MIN＿MATCH）的基础上，当匹配长度大于最小匹配时才进行后续符号比较，在实际中，终止寻找匹配应符合：当前匹配长度小于前一匹配长度，超过最远索引距离，达到最大匹配等3个条件。     

一种地形地物匹配式禁射控制方法

一种新的地形地物匹配式禁射控制方法：在射击准备时,炮手瞄准地形地物轮廓转动火炮,在地形地物左右边界处要向外移到角量,适时按下录取确认按钮,控制炮位计算机采集随动控制器实时发送的火炮方位角和射角;射击时,炮位计算机完成解算诸元后,根据禁射界判断是否禁射,向击发装置输出禁射控制信号。禁射界录取过程中,在有无地形地物遮蔽分界处,应将采集间隔加密,以提高禁射界精度。     

多特征互补的红外与光学图像匹配方法

针对光学与红外图像灰度差异大,经典的SIFT算法容易造成误匹配的问题,提出了一种采用互补特征进行匹配的方法。在特征检测阶段,结合两种互补的尺度不变特征检测子DoG和Harris-Laplace来检测团块类和角点类结构,同时为了消除DoG检测子对匹配率的影响,在不影响特征表征性的同时,在更大邻域范围内搜索特征,有效减少了误匹配点数。实验结果表明,文中方法对于多源图像的匹配,能有效增加匹配点数,提高正确率。     

基于分割模板运动预估的相关跟踪算法

为了对常规相关匹配算法实时性能进行提升,提出一种基于分割模板运动预估的相关跟踪算法。采用最小二乘法全区间等距拟合目标运动轨迹,计算出目标当前预估点;将模板图像按块运动估计算法要求分割成宏块;按菱形搜索法在预估点周围区域进行搜索,得到每个宏块的最佳运动矢量;取匹配度最佳的运动矢量对应点为模板的粗匹配点;判断该点所在宏块与搜索区域相对位置关系,决定是否进行精匹配结束搜索,或是按梯度方向建立新的搜索区域。目标跟踪实验证明,该方法比基于全搜索的归一化积相关( NProd)算法其计算时间缩短到3.31倍。     

提高匹配制导定位精度的一种数学方法

匹配制导定位是以网格为基准的,减小由此而产生的固有定位误差是研究匹配制导技术所普遍关心的问题。文章从分析匹配定位的相关特性着手,根据匹配相关值函数的连续性,提出一种利用曲面拟合的近似估计方法、经计算机模拟证实,此方法能够较大幅度地减小匹配制导定位误差,是一种提高匹配定位精度的经济、有效的方法。     

模板图像尺寸可变的相关跟踪方法

相关跟踪过程中,序列图像中的实时图像与模板图像间存在灰度差异和几何形变,当前工程中采用相关匹配算法中的模板图像为矩形结构,为了在模板中尽可能的包含目标,模板中就不可避免的含有背景数据,但传统相关匹配算法中模板图像中的每一个像素都要参与计算,而且模板尺寸是固定的,这样就使得算法跟踪不稳定、容易丢失目标。为此提出一种变模板图像尺寸的相关跟踪方法,该方法实现了对模板图像尺寸的实时修正和非矩形模板相关匹配,试验证明此方法具有较强的抗几何变形的能力以及对复杂背景环境的适应能力。     

导弹发射车SINS/GNS定位定向技术

针对导弹发射车对导航系统的全自主性及精度的特殊要求,提出将地磁匹配定位定向系统与惯性导航系统进行组合.地磁匹配过程中采用了基于 Hausdorff 距离的相似算法.基于U卡尔曼滤波算法,对SINS/GNS全自主定位定向组合系统与捷联惯导系统单独定位定向在同一条件下的误差情况进行了对比仿真.仿真结果表明,装有地磁匹配惯导系统的导弹发射车定位定向的精确度有了明显提高, 滤波收敛性较好.     

基于轮廓片段匹配和图搜索的红外目标识别方法

针对前视红外（FLIR）目标识别中复杂背景干扰和目标轮廓片段缺失的问题,提出了一种 基于轮廓片段匹配和图搜索的目标识别方法。提取基准图和实时图的轮廓特征并进行分段,利用片段的方位和朝向特征进行匹配并构建匹配图;在基准图轮廓片段间的空间关系约束下,利用图搜索策略遍历匹配图得到候选目标轮廓片段组合;结合全局相似性度量实现目标的匹配识别。仿真实验结果表明,该方法对复杂背景干扰和轮廓片段缺失的情况具有较好的适应性和鲁棒性。     

基于概率圆序贯检验的弹道一致性评定方法

现行弹道一致性评定方法的评定结果受弹丸散布、试验组数、每组用弹量等影响较大.基于数理统计、射击理论和序贯试验理论,提出了一种基于概率圆序贯检验的弹道一致性评定新方法.主要优点是检验结果不受组数和用弹量的影响,使研制方和使用方所承担的风险基本相当,能够减少试验的用弹量并节约试验成本.采用该方法分析了以往弹道一致性试验数据,结果表明,该检验方法具有一定的适用性和工程应用价值.