基于ADAMS软件的模切机双肘机构运动仿真

分析了模切机双肘杆机构的结构及运动特点,运用ADAMS软件建立模切机双肘杆机构仿真模型,并对双肘杆机构进行了仿真分析,得出了双肘杆机构的运动规律.实践表明应用ADAMS软件求解模切机双肘机构运动问题具有精度高,速度快,便于根据实际需要修改模型等特点.     

基于ANSYS的步行割灌机减震机构设计及研究

设计了一种步行割灌机的凸轮减震机构,并对凸轮接触应力进行分析,通过三维软件Solid Works建立模型导入ANSYS,用ANSYS软件对其进行有限元分析。结果表明,此种减震机构可行有效,强度和接触应力都足够安全。     

基于ADAMS的食道诊疗胶囊驱动机器人的动力学研究

为实现消化道类疾病检查中胶囊机器人的转动、前进等复合运动的驱动,课题组提出一种驱动食道诊疗胶囊的设计方案,用于控制食道诊疗胶囊在食道内的运动和定位。首先,利用UG软件建立驱动机器人三维数字化模型;其次,利用拉格朗日法建立驱动机器人的动力学模型;将三维模型导入ADAMS软件,根据设计要求添加运动约束;最后,通过ADAMS软件完成动力学建模与仿真分析,获得驱动机器人各关节的运动特征曲线,利用ADAMS仿真分析,验证了所设计的驱动机器人具有较好的动力学特性。建立的动力学方程为后续食道诊疗胶囊的驱动控制和多物理场仿真提供了参考依据。     

一种可穿戴下肢外骨骼机器人的结构设计与仿真

针对外骨骼机器人灵活性不高、运动范围不足的问题,根据人体下肢的运动特点及骨骼结构,采用仿生学原理设计了一款具备高度灵活性且能助力人体下肢运动的下肢外骨骼机器人,并详细说明了其主要关节的机构设计原理。利用D-H参数法对下肢外骨骼机器人进行了运动学建模,并做出了正运动学求解,为机构设计提供了理论上的依据。运用SolidWorks软件对下肢外骨骼机器人进行了三维建模仿真,并将该模型导入ADAMS软件进行了运动学仿真分析。结果表明,机构模型设计合理,对实物模型的建立与控制模块的研究具有指导作用。     

三维织机双向开口机构的虚拟样机研究

构建用于织造完全交织的三维机织预制件的双向开口机构的原理模型,介绍其工作原理并进行仿真设计。建立双向开口机构的虚拟样机模型并进行仿真设计,以研究双向开口机构的运动规律。在ADAMS中仿真时,以织造双向平纹预制件为例,通过合理控制伺服电机,达到了织造要求并得到了较好的开口机构运动规律,为三维机织预制件的织造提供了参考。     

双螺旋副直旋作动器

设计了一种双螺旋副直旋作动器,该机构可以将输入的直线运动转换为输出件的旋转运动.采用Pro/E建立该机构的三维模型,并将其导入到ADAMS中,对该模型的虚拟样机进行运动仿真.仿真结果表明,该直旋作动器运动平稳,满足设计要求.这为产品的开发提供了理论支持与技术参考.     

半自动栽植器转动盘的设计及运动仿真

借助于AUTOCAD软件,应用图解法和试凑法完成栽植器转动盘机构的设计。运用ADAMS软件建立平行四边形机构的模型,对该机构进行运动学仿真,并对仿真结果进行分析与研究,从而优化栽植器转动盘机构。     

基于ADAMS软件的六连杆冲压机构的优化设计

分析了六连杆冲压机构的结构及运动特点,提出了以工作段最小压力角为目标的优化设计。运用ADAMS软件建立了该六连杆冲压机构的虚拟样机模型,并对机构进行参数优化分析。得出了满足目标的模型最佳结构。实践表明,应用ADAMS软件求解六连杆冲压机构对运动问题,具有精度高,速度快,便于根据实际需要修改模型等特点。     

高速烟支切割支撑装置动力学仿真研究

基于机械系统动力学仿真原理 ,提出了一种集计算机辅助设计、有限元分析、机构运动仿真于一体的新方法。在ADAMS软件环境下 ,建立了ADAMS与ANSYS之间的双向数据传输 ,并对高速卷烟机烟支切割装置虚拟模型系统进行了动力学分析 ,取得了满意的效果     

基于ADAMS的电锤冲击结构特性仿真

针对电锤冲击机构的工作原理与运动特性,利用ADAMS和MATLAB软件对SOLIDWORKS绘制的机构三维模型进行理想状态和碰撞情况模拟仿真,得到冲击头的位移、速度、加速度等动力学分析结果及数据对比。从输入功率和输出功率的变化曲线计算、分析冲击机构的运动特性和传动效率,为优化设计提供科学依据。     

基于 ADAMS 的蓝莓采摘机构动力学性能仿真研究

基于机械系统动力学仿真软件ADAMS,对蓝莓采摘机构力学性能进行仿真分析。运用SolidWorks三维建模软件建立采摘机构的模型,通过固定接口导入ADAMS中进行动态仿真,分析蓝莓树枝时域稳态受迫振动情况,并绘制采摘力变化情况仿真曲线,仿真结果表明,偏心轮转速对采摘效果影响显著。仿真结果为该采摘机构的物理样机的实现提供了技术依据。     

纸箱提手整理装置凸轮机构设计

对纸箱提手整理装置凸轮机构进行设计,以实现纸箱提手整理装置工作过程中的提手挂取、无效提手剔除与提手整理功能。根据整理装置挂取和剔除提手时推杆的运动要求,设计得出凸轮机构基本参数和数学模型。通过SolidWorks软件建立了纸箱提手整理装置凸轮机构的三维模型,采用ADAMS软件对机构从动件导杆速度和位移进行仿真分析,表明凸轮从动件的运动规律可以实现提手剔除整理的工作要求。样机试验表明纸箱提手整理装置能够正常完成提手的挂取、剔除动作,提手剔除装置运行正常,单根提手挂杆平均挂取提手20根,剔除装置平均有效剔除率83.6%,试验结果满足设计目标。     

打包机械推书机构的创新设计及运动仿真

利用计算机辅助设计软件对包装机械纵向推书机构实现创新设计及仿真分析,根据工作要求设计了该机构的主要尺寸,用解析法确定了凸轮轮廓曲线方程,并在Matlab软件中设计绘制凸轮轮廓曲线,将推书机构在ADAMS建模,再进行运动仿真,仿真结果表明所设计的机构满足工作要求,为凸轮连杆组合机构的创新设计提供了依据。     

应用Adams实现夹紧机构动作的研究

使用PRO/E软件对爬管夹紧机构进行了三维建模,在ADAMS软件中进行动力学仿真工作。这里采用ADAMS中脚本函数Adams/Solver Commands解决了夹紧机构在运行中既需要运行滑移副又需要运行转动副的问题,使ADAMS函数成为仿真工作的高效辅助工具。     

基于SolidWorks和ADAMS的共轭凸轮仿真分析

根据共轭凸轮从动件的运动规律和几何参数,在专业三维软件SolidWorks中建立其三维模型;按照实际工况,利用多体动力学仿真软件ADAMS研究了凸轮不同输出和输入动力学特性规律.仿真结果表明：改进正弦运动规律的共轭凸轮只适合中低速运动场合,并给出了适合的转速范围;将仿真结果与理论规律进行对比,验证了仿真的准确性.分析结果对于提高共轭凸轮的使用性能,改进其动力学特性提供了理论支持,更好地为生产实践提供指导.     

粉针分装机分度机构的仿真分析

使用CATIA三维建模软件创建了分装机上弧面分度凸轮机构虚拟样机。通过SimDesigner转换该模型。实现与ADAMS机械动力学仿真软件的无缝连接。在ADAMS中建立虚拟样机模型并对其进行动力学仿真,得出分度盘的转速以及滚子与凸轮的啮合力并进行分析,获得比较直观的结果。     

基于Pro/E的插秧机三维设计及性能分析

文章提出了基于Pro/E软件的水稻插秧机三维设计解决方案,用pro/e建立了分插机构、送秧机构中移箱机构的三维模型及分插机构与移箱机构的整体三维模型,介绍了分插机构和送秧机构的联系,并重点进行了分插机构的运动模拟仿真,从而提高设计速度、缩短设计周期,提高工作效率,减少设计成本。     

电脑刺绣机刺布机构结构优化设计

从减小刺绣机刺布机构的振动出发,以ADAMS多体动力学仿真软件为基础,建立刺绣机刺布机构的参数化模型,此模型含有6个设计点,取其中2个关键点的4个坐标值作为设计变量,并设定设计变量的可变化范围,然后对之进行动力学仿真,求出每个设计变量对滑块加速度的灵敏度影响,从而得出灵敏度最大的2个设计变量.使用ADAMS的优化分析功...     

配页机分页机构的结构优化设计

为了解决配页机分页机构加速度不稳定等问题,从分页机构工作原理出发,运用仿真软件ADAMS建立分页机构运动学模型,对分页机构进行运动仿真分析,得到分页吸嘴运动特性曲线。依据实际工况,对仿真后的分页机构进行结构优化设计,最终得到分页机构连杆的最优尺寸,分别是:74.9mm,195.6mm,445.8mm,148mm。     

打包机械推书机构的创新设汁及运动仿真

利用计算机辅助设计软件对包装机械纵向推书机构实现创新设计及仿真分析,根据工作要求设计了该机构的主要尺寸,用解析法确定了凸轮轮廓曲线方程,并在Matlab软件中设计绘制凸轮轮廓曲线,将推书机构在ADAMS建模,再进行运动仿真,仿真结果表明所设计的机构满足工作要求,为凸轮连杆组合机构的创新设计提供了依据.