摆线齿轮误差测量仪

本文论述了行星传动机构中摆线齿轮误差的测量技术和仪器。该仪器采用极坐标测量法，微机控制，由长、圆光栅传感器构成极坐标测量系统，可对摆线齿轮全齿廊进行连续自动测量。这项技术不仅解决了摆线齿轮误差的测量问题，而且为摆线齿轮精度标准的制订提供了测量手段。     

摆线齿轮误差的研究

本了提高摆线齿轮的加工质量,迫切需要解决摆线齿轮误差的评定标准和测量方法。近年来,我们研究了摆线齿轮误差的测量技术,同时对摆线齿轮误差产生的原因和评定项目进行相应地研究。本文较全面地论述了摆线齿轮的误差,提出了如何评定各项误差和相应的误差项目。摆线齿轮与渐开线齿轮不同,啮合侧隙是靠改变生成齿形的参数值使齿厚减薄而形成,在评定齿形误差时应予区分。文章在分析了摆线齿轮误差产生的工艺因素的基础上,提出了评定摆线齿轮误差要兼顾工艺误差诊断和使用要求,还要考虑摆线齿轮误差测量技术的现状和发展。     

摆线轮销孔相邻孔距差及孔距累积误差的简易检测法

针对生产摆线针轮减速机中小企业缺乏检测量具与检测随意性问题,借助于齿轮测量中使用的相对测量法原则,选用通用量具解决摆线轮孔距测量问题。     

摆线齿轮极坐标径向跟踪测量技术的研究

摆线齿轮的几何精度直接影响摆线齿轮减速机及摆线油泵等产品的性能。本文以极坐标测量原理为理论基础,研究采用极坐标径向跟踪测量技术的基于DSP(digital signal processor)和FPGA(field programmable gate array)数据采集、控制系统的摆线齿轮测量仪,通过USB接口和上位机进行通讯。根据数学模型,解决了测头实际接触位置的误差补偿问题。使用该仪器,可以对摆线齿轮的齿廓进行高效率、连续自动跟踪测量,以实现对摆线齿轮误差的测量和综合评定。     

摆线齿轮测量仪的研制

一、前言摆线齿轮是摆线齿轮减速器、摆线油泵和油马达中的关键零件,它的精度与质量对产品的水平起着重要的作用。随着加工精度的不断提高,对摆线齿轮精度测量要求也随之提高。目前,我们一般厂家对于摆线齿轮的测量只局限于通过不同直径的量棒来测量齿厚误差、根圆直径、顶圆直径等,测量精度及效率极差,而且这些方法也只能部分反映齿形误差,未能反映其全貌。在国内还没有连续自动测量摆线齿轮专用仪器、国外也没有正式产品出售的情况下,我们试制了这台摆线齿轮测量仪。二、基本原理     

变幅摆线齿轮减速机--一种新颖高效齿轮传动减速装置

通过变幅摆线齿轮减速机与摆线针轮减速机技术性能的比较，得出变幅摆线齿轮减速机的优点。     

齿轮整体误差测量法中测量元件的分析与展望

本文简单介绍了齿轮测量方法、仪器和测量元件；重点分析了齿轮整体误差测量法中所用跳牙测量蜗杆和跳牙测量齿轮的特点；立足于现有跳牙测量蜗杆制造技术基础，展望跳牙测量齿轮的商业化生产与应用。     

摆线齿轮极坐标径向测量技术的研究

以极坐标测量原理为理论基础,研究采用极坐标径向跟踪测量技术的基于DSP和FPGA数据采集、控制系统的摆线齿轮测量仪,通过USB接口和上位机进行通讯.使用该仪器,可以对摆线齿轮的齿廓进行高效率、连续自动跟踪测量,以实现对摆线齿轮误差的测量和综合评定.     

摆线滑油泵中摆线齿轮副的加工与测量

主要介绍了摆线滑油泵中，整体结构的外齿轮（针轮)、内齿轮（外摆线齿轮)的加工与测量方法。     

摆线轮销孔相邻孔距差及孔距累积误差的简易检测法

针对生产摆线针轮减速机中小企业缺乏检测量具与检测随意性问题 ,借助于齿轮测量中使用的相对测量法原则 ,选用通用量具解决摆线轮孔距测量问题     

加工摆线齿轮的宏程序

本文论述在加工中心上加工摆线齿轮及其编程特点，并给出了可用机床基本功能G02／G03，而无须借助机床选配功能来加工摆线齿轮的宏程序。程序调用简单，摆线齿轮更改参数时只要改变赋值即可。一、摆线齿轮的参数方程摆线齿轮齿形为短帽等距外摆线，其方程为：W、Z——内、外转子齿数R——分度圆半径U——齿形圆直径E——内、外转子偏心距由于摆线齿轮几何形状复杂，技术要求高，在加工中心上采用圆弧插补法编程加工，经粗加工后余量可做到小而均匀，加工后的几何误差和齿形误差都小，最后用硬质合金铣刀高切削速度低进给量精铣到位，既能…     

机器人RV减速器摆线轮制造误差测量新方法

提出了以节点为单齿参考点测量摆线轮制造误差的新方法。建立了摆线针轮传动的理论模型和误差测量模型,规划了测量路径,开发了测量驱动软件,并运用针摆传动的啮合原理及复杂曲面测量理论等,得到了摆线轮制造误差。在国产齿轮测量中心上对摆线轮实际齿廓进行了齿廓、齿距误差测量,对比了不同测量参考点下的测量结果,验证了测量新方法的正确性。     

一种针齿摆线齿轮传动机构及减速器

本发明提供的针齿摆线齿轮传动机构及减速器，其传动机构是由内轮、针齿、内摆线轮组成，内轮相对于内摆线轮偏心设置，与针齿啮合，针齿与内摆线轮啮合，其特征在于：所述的针齿为偏心针齿，转动轴位置固定，转动轴线分布在以内摆线轮的旋转轴线为轴线的圆柱面上。本针齿摆线齿轮机构的优点在于：每个偏心针齿自定轴转动，提高了各针齿在运动过程中的位置精度，提高了传动的平稳性和效率；有利于增加针齿与摆线轮齿同时啮合的齿数，提高传动的承载能力，从而使得本发明的传动功率超过摆线针轮行星减速器，实现了大功率传动。     

行星摆线齿轮的共轭齿廓

根据摆线针轮行星传动机构的演化机构运动简图，列出行星摆线齿轮的共轭齿轮齿廓与齿条齿廓方程式，并说明其共轭曲线的几何性质。     

摆线齿轮精度分析(二)——第Ⅱ、Ⅲ公差组的精度指标及测量方法

传动平稳性、承载均匀性及合理的啮合侧隙是摆线针轮减速器的重要性能指标.根据摆线齿轮结构特点,第II公差组内规定了一齿切向综合公差fi′、一齿径向综合公差fi″、齿距极限偏差±fpt、齿形公差ff等精度项目;第III公差组内规定了齿向公差Fβ及齿轮接触斑点.由于摆线针轮传动不能采用基中心距法获得啮合侧隙,故应规定齿厚极限偏差Es.除齿形误差ff外,Fp、±fpt、Fβ及齿厚E均可利用渐开线齿轮测量仪器及测试方法进行测量.     

摆线齿轮的新测量方法

摆线类机械的工作原理如图1所示,针轮固定不动,而摆线齿轮在针轮内作行星运动,即摆线齿轮的中心O绕针轮中心O′公转,在此同时,摆线齿轮还绕自己的中心O在反方向自转。对于一齿差啮合,在摆线齿轮中心O绕固定的针轮中心O′公转一周时,摆线齿轮相对于针轮反方向转动一个齿。若摆线齿形未作修正及不存在制造误差,理论上具有针轮上的每个针齿与摆线齿轮上每个齿都进行啮合的特点。假使针轮和摆线齿轮存在周节相邻和累积以及齿形等加工误差,无论存在的误差程度如何,对     

摆线齿轮磨削加工产生龟裂原因分析

摆线齿轮的应用虽不及渐开线齿轮广泛，但它也有一些独特的优点。比如现代钟表、仪表中就广泛地采用摆线齿轮，而其变化形式——摆线针轮传动也获得越来越广泛的应用。     

一种摆线齿轮齿形设计方案

通过对渐开线齿轮与摆线齿轮的齿形进行对比分析 ,提出一种新的摆线齿轮齿形设计方案 :将摆线齿轮左、右齿面的设计齿形取为理论摆线齿形 ,同时使摆线齿轮具有所需的齿厚减薄量。认为采用该方案可提高摆线针轮传动的承载能力和运动精度。给出了采用成形法和展成法获得该齿形的方法和措施     

摆线齿轮精度分析(二)——第II、III公差组的精度指标及测量方法

传动平稳性、承载均匀性及合理的啮合侧隙是摆线针轮减速器的重要性能指标。根据摆线齿轮结构特点 ,第II公差组内规定了一齿切向综合公差fi′、一齿径向综合公差fi″、齿距极限偏差±fpt、齿形公差ff 等精度项目 ;第III公差组内规定了齿向公差Fβ 及齿轮接触斑点。由于摆线针轮传动不能采用基中心距法获得啮合侧隙 ,故应规定齿厚极限偏差Es。除齿形误差ff 外 ,Fp、±fpt、Fβ 及齿厚E均可利用渐开线齿轮测量仪器及测试方法进行测量     

摆线齿轮公差的一种选取方法

对比渐开线少齿差行星传动减速器和摆线针轮行星传动减速器各项特性可以看到 ,二者的传动比和齿轮齿数选择以及整机的使用性能基本一致。根据使用效果等效原则 ,根据摆线齿轮的齿高平均圆直径和当量模数为线索查取渐开线齿轮公差 ,是获得摆线齿轮公差的一种简捷方法