摆线针轮行星减速器的CAD设计

本文将优化设计和计算机辅助设计方法引入到摆线针轮行星减速器的设计中去，可以迅速地得到合理的设计方案，大大减少了设计人页的工作量．根据优化设计的结构参数，用ＡＵＴＯＣＡＤ直接画出了摆轮的图形     

摆线针轮行星减速器中短幅系数最佳值的确定方法

在设计摆线针轮行呈减速器时，对于主要影响承载能力的短幅系数的确定，往往都是由经验选取，缺乏理论依据，直接影响到减速器的性能，为此，运用优化思想，对短幅系数取值范围进行了理论分析与研究，建立了短幅系数上、下限值的数学表达式，从而给出了一种确定短篇系数最佳值的理论依据，解决了短篇幅系数在设计过程中取值的不确定性。     

平行轴摆线针轮减速器性能的研究

集三环减速器和摆线针轮传动的优点 ,而克服用内啮合齿轮易干涉、只能做成软齿面等的缺点 ,提出了平行轴摆线针轮减速器 ,通过对这种新型传动的工作原理、结构特点及样机性能试验结果的分析表明 ,该传动装置在低速重负荷时有显著的优越性。     

摆线针轮行星传动机构的传动误差分析

摆线针轮减速机是一种应用广泛的传动机构,传动误差是与其使用性能有关的重要指标。理论分析证明,传动误差是针轮、摆线轮及转臂等的加工尺寸和装配尺寸的函数。针齿半径的变化对减速机传动误差的影响最大,其次为转臂偏心量,针轮直径影响最小,此外,摆线针轮减速机传动的研究将给振动研究中的误差激励打下基础。     

新型摆线针轮行星减速器传动系统的振动特性

为减少刚性摆线针轮行星减速器工作时的振动,提高运行可靠性,设计了一种带减振衬垫的非刚性摆线针轮行星减速器,并对其进行非线性振动分析。综合考虑了时变刚度、轴向误差、啮入冲击等激励,基于集中参数理论和牛顿第二定律建立新型摆线针轮行星减速器8自由度的多因素耦合动力学模型和振动微分方程组,采用变步长四阶Runge-Kutta法对量纲归一化后的方程组进行求解。对比了刚性与非刚性结构下的摆线轮、低速轴的垂直振动和扭转振动情况,结果表明:采用减振衬垫,使摆线轮和低速轴的垂直振动和扭转振动效应都降低。进一步对新型摆线针轮行星减速器进行实验测试分析,结果表明:实验所测数据结果与其振动情况的理论分析结果较吻合。     

摆线针轮行星传动轮齿啮合力分析的新方法

提出了一种分析摆线针轮行星传动中针齿与摆线轮齿间啮合力的新方法。该法综合考虑了摆线轮齿形修正,轮齿弯曲与接变形因素的影响,较之现有的一些方法,本文方法简单可靠、使于应用。     

摆线针轮行星传动机构的设计参数对压力角的影响机理

为了研究摆线针轮传动机构设计参数与压力角之间的关系,对摆线轮与针轮之间的压力角及其影响因素进行了分析.基于齿轮啮合原理,建立摆线轮齿廓的数学模型,根据摆线针轮传动机构的多齿啮合特点,推导了压力角的数学表达式,并仿真了特殊位置处摆线轮与针轮之间的啮合关系.以工业机器人用RV减速器中的摆线针轮传动机构为例,应用VC++软件编程和AutoCAD软件仿真,详细论述了机构的偏心距、针轮分布圆半径以及针轮半径等机构设计参数对压力角的影响.通过对摆线轮与针轮不同啮合状态的仿真,揭示机构设计参数对压力角的影响机理.结果表明:偏心距对机构压力角的影响显著,针轮分布圆半径次之,而针轮半径的影响可以忽略不计.该研究为摆线针轮机构的参数设计和分析提供了理论依据.     

RV减速器摆线针轮传动机构的润滑特性

将摆线针轮齿齿廓进行离散,结合摆线针轮传动机构运动学分析和轮齿接触分析的结果,应用网格渐进加密法(PMD)对摆线针轮传动过程中不同啮合点的润滑特性进行了研究.分析了设计参数和工艺参数对润滑特性的影响,获得了在不同接触点的弹流润滑特性和混合润滑特性,对比了各啮合点处的膜厚比、接触载荷比、最大接触压力、接触变形后的平均膜厚...     

摆线钢球行星传动机构设计与仿真分析

根据摆线钢球行星传动的结构组成和传动原理,进行了二级摆线钢球减速器的结构设计,选定了减速器的基本结构设计参数,结构类型为Ⅰ型和Ⅲ型的并联组合.运用Pro/E对其主要零件进行了参数化建模,并完成了摆线钢球减速器各个零件的装配;运用Pro/E和ADAMS进行了三维模型的联合仿真分析,实现了减速器的动态仿真,得到了偏心盘和输出盘的角速度曲线.其分析结果与理论计算结果一致,以此来验证三维模型设计的正确性,以及二级摆线行星运动的准确性,这为该减速器样机的研制提供了依据.     

双摆线钢球行星传动减速器振动分析

建立了K-H-V双摆线钢球传动减速器(一级)传动的力学模型和数学模型。通过计算和分析得知，不平衡质量离心惯性力是引起振动的主要振源。因此，双摆线钢球行星传动减速器必须得到很好的静平衡和动平衡。     

混凝土搅拌运输车减速器的优化设计

通过对混凝土搅拌运输车减速器设计参数的分析,发现传统的设计方案虽然满足设计要求,但往往不是最佳的.现以混凝土搅拌运输车减速器体积最小为目标函数,确定设计变量和约束条件,建立起减速器优化设计数学模型;运用MATLAB优化工具箱fmincon函数编制出目标M文件和约束M文件,运行程序求解出最优设计参数;通过计算实例可以验证,其优化结果与传统设计所得结果相比,具有明显的优化效果.     

行星齿轮减速器在大型潜水电泵上的应用

文章分析了行星齿轮减速器在1650HDBX-50A大型潜水混流泵中的应用,评价了带行星齿轮减速器潜水电泵在体积、传动效率、平稳度方面的优点.     

高速凸轮机构动态响应的区段谐波分析

本文根据高速凸轮机构的工作特点，提出按准程段和回程段实施区段谐波分析，确定从动件的动态响应。实例分析表明，用全工作循环谐波分析方法所得到的结果是偏于保守的。对于大多数具有休止区段的高速凸轮机构，应用区段谐分析方法进行动态响应分析，所获得的结果数据更加符合凸轮机构的实际工作状况。     

锥齿少齿差减速器多目标优化设计

减速器常规设计常忽视设计的优化问题,使得机构自重大、成本高,根据优化变量的特点,针对一种新型锥齿少齿差行星减速器,建立优化设计数学模型,考虑齿轮强度、内锥齿形干涉、章动角等约束条件,以惯性力矩最小、体积最小为目标函数,采用遗传算法求解,得到不同输入功率、转速及传动比下合理的设计参数。     

基于Pro/E的全摆线齿轮参数化设计

针对全摆线齿轮三维建模工作的复杂和繁琐,且修改不便的问题,根据全摆线齿轮的自身特性,利用Pro/E软件的特征建模和参数化建模技术,建立了内啮合全摆线直齿轮和斜齿轮的三维模型,实现了全摆线齿轮的参数化设计,减少了全摆线齿轮的重复建模工作,提高了全摆线齿轮的设计效率,为后期齿轮传动系统的虚拟装配、有限元分析等工作打下了基础。     

含弹性支撑的船用减速器箱体动态特性

为分析弹性支承对船用减速器动态特性的影响,提高其动态性能,综合考虑齿轮时变啮合刚度、齿轮偏心误差及啮合误差等因素的影响,依据各零件作用力传递关系,建立传动系统动力学模型,计算系统动态激励．采用有限元法构建齿轮箱稳态动响应分析模型,应用弹簧单元对其底部支撑进行模拟,依据自编制动响应求解流程,对齿轮箱在系统动激励作用下的稳态响应进行求解,得到齿轮箱节点振动加速度响应时域历程及其频谱．引入齿轮箱隔振系统频率比概念,分析支撑刚度对齿轮箱振动传递及倾斜变形的影响,发现当频率比为2～3时可达到较好的支撑效果,为齿轮箱的设计提供了理论依据．