基于椭球约束的载体三维磁场补偿方法

在地磁导航中磁传感器会受到载体自身磁场的影响,为了提高磁场测量精度,需要对观测数据的载体磁场干扰进行精确补偿。在分析载体固有磁场和感应磁场数学模型的基础上,根据椭圆假设磁补偿方法的思路,提出了一种载体三维磁场干扰的补偿方法,并在椭球假设的基础上提出了载体磁场干扰补偿参数求解方法。该方法将载体磁场干扰补偿方法从二维拓展到三维,解除了载体二维运动姿态的限制。实验验证表明:该方法可以有效实现载体自身三维磁场干扰的补偿,从而提高地磁场的测量精度。     

基于椭圆拟合误差补偿算法的数字磁罗盘

设计了一种基于磁阻传感器和加速度计的低成本的电子罗盘导航系统。介绍了电子罗盘的工作原理,并给出了航向角的计算方法,同时对电子罗盘的影响因素进行了说明。在利用硬件对采集的数据进行滤波处理以提高精度的同时,还采用了基于椭圆拟合误差补偿方法对磁罗差进行补偿。试验结果表明:椭圆拟合误差补偿方法补偿效果显著,系统性能稳定,适合于低速的便携导航应用。     

一种地磁导航中的低频电磁干扰场分离方法

为解决地磁导航中电气设备所产生的低频干扰磁场对导航系统所产生的不利影响,针对磁场干扰方向时变所导致的非线性叠加问题,提出了将干扰电路的各个支路根据电流变化特性分组划分成不同干扰源的办法,以确保各干扰源产生方向固定的干扰场.并对载体的运动姿态提出了要求,从而建立了磁场信号的线性化叠加模型.针对独立特征量分析法固有的幅值与...     

一种热电阻温度测量的全补偿方法

热电阻温度测量中，热电阻的非线性、不平衡电桥的非线性及引线电阻都会给测量带来误差．本文采用铂电阻改进型实用有源线性化桥路克服了上述误差，实现了高精度的温度测量。     

一种红外测温的误差建模与补偿方法

为了降低红外相机测量目标温度时观测距离导致的测温误差,本文研究了红外相机测量结果距离补偿方法,测量了不同观测距离下黑体的温度值.通过指数模型、高次曲线模型、分段二次曲线模型构建测量模型,对不同模型进行误差补偿,通过对比多项式和指数拟合函数的相关系数,提出了温度-距离的分段二次曲线分布模型.实验结果表明:红外热像仪的测温...     

机床热误差补偿建模方法研究

在机床热误差补偿技术研究中,热误差鲁棒建模是机床热误差补偿的成功关键之一。对国内外几种主要的热误差建模方法进行了较为深入的分析研究,比较了不同方法各自的优缺点,并针对缺点介绍了一些改进方法。在此基础上,总结归纳了目前研究存在的问题,并对未来的发展方向进行了探讨。     

一种舰船磁场近距离换算的通用建模方法

针对舰船消磁过程对磁场推算法精确、快速、通用性好的要求，根据已有的磁场推算法提出了单分量椭球阵列法的建模思想，该方法是用单分量椭球阵列产生的调和函数组合来模拟舰船磁场，通过船模实验，验证了该方法具有较高的近距离磁场推算精度，对不同船型有较好的通用性，且运算速度较快，满足工程实用要求。     

引入磁场的一种新方法

应用电荷不变性原理和狭义相对论原理,讨论了相对运动对电荷相互作用的影响,揭示了磁效应的实质,指出,运动电荷间的磁相互作用,实际上是电磁场在相对运动中的特殊表现。     

MEMS陀螺仪随机误差补偿方法研究

针对MEMS(Micro-Electro-Mechanical System)陀螺仪的随机漂移误差,探讨其有效补偿方法.基于陀螺仪输出角速率信息的变化量是等随机和等随机加速的两种假设,提出了两种相应的基于Kalman滤波理论的MEMS陀螺仪随机误差补偿方法.在建立陀螺仪随机误差模型的基础上,详细推导了各自的Kalman滤波方程,最后以某微惯性测量系统中所用MEMS陀螺仪的输出信号分析为例,对两种滤波方法作了实验验证.理论分析和实验结果表明:所提出的两种误差补偿方法是正确有效的,且后一种方法的滤波与跟踪效果比前一种更好.     

机器人位姿误差校正方法

在建立机器人误差模型的基础上，利用机器人齐次座标变换中的重要特点，提出了一种简便实用的位姿误差校正方法，该方法与机器人精度测试相结合可提高机器人位姿精度，并以PUMA560机器人为例说明了该方法。     

A Method for Identification and Compensation of Machining Errors of Digital Gear Tooth Surfaces

In order to generate the digital gear tooth surfaces(DGTS)with high efficiency and high precision,a method for identification and compensation of machining errors is demonstrated in this paper.Machining errors are analyzed directly from the real tooth surfaces.The topography data of the part are off-line measured in the post-process.A comparison is made between two models:CAD model of DGTS and virtual model of the physical measured surface.And a matching rule is given to determine these two surfaces in an appropriate fashion.The developed error estimation model creates a point-to-point map of the real surface to the theoretical surface in the normal direction.A“pre-calibration error compensation”strategy is presented.Through processing the results of the first trail cutting,the total compensation error is predicted and an imaginary digital tooth surface is reconstructed. The machining errors in the final manufactured surfaces are minimized by generating this imaginary surface.An example of ma- chining 2-D DGTS verifies the developed method.The research is of important theoretical and practical value to manufacture the DGTS and other digital conjugate surfaces.     

机器人位姿误差的综合补偿

机器人末端的位姿误差往往是多种因素综合作用的结果,各项机械误差和控制误差产生的影响不可能通过控制系统本身加以消除,必须通过软件对其进行补偿.本文就由多种因素引起的机器人综合位姿误差的补偿作了探讨,提出了一种数值逼近方法来求解机器人各关节所需要的误差补偿值.这种方法特别适用于连杆和关节存在柔性的情况.通过对实例进行的仿真计算表明,补偿的效果相当明显.     

A Method for Identification and Compensation of Machining Errors of Digital Gear Tooth Surfaces

In order to generate the digital gear tooth surfaces (DGTS) with high efficiency and high precision, a method for identification and compensation of machining errors is demonstrated in this paper. Machining errors are analyzed directly from the real tooth surfaces. The topography data of the part are off-line measured in the post-process. A comparison is made between two models: CAD model of DGTS and virtual model of the physical measured surface. And a matching rule is given to determine these two surfaces in an appropriate fashion. The developed error estimation model creates a point-to-point map of the real surface to the theoretical surface in the normal direction. A "pre-calibration error compensation" strategy is presented. Through processing the results of the first trail cutting, the total compensation error is predicted and an imaginary digital tooth surface is reconstructed. The machining errors in the final manufactured surfaces are minimized by generating this imaginary surface. An example of machining 2-D DGTS verifies the developed method. The research is of important theoretical and practical value to manufacture the DGTS and other digital conjugate surfaces.     

地球磁场的变化及磁暴现象的探讨

分析地球磁场磁感应强度的分布、磁场的三要素随着地理位置以及时间的变化情况，并对磁暴发生的特点、原因进行了探讨．     

用于瞬态电磁测试的脉冲磁场产生系统的研究

脉冲磁场作为一种优秀的激励源,可应用于许多材料性质的无损检测技术中,以提供瞬态电磁测试条件。在国际热核聚变实验堆(ITER)项目中,为了测试实验包层模块(TBM)材料的瞬态电磁性能,需要设计研制上升时间约为3 ms,磁感应强度可达0.8 T的脉冲磁场产生系统。首先,理论分析了脉冲磁场产生的原理,依据实验设备条件确定了系统各个参数,使系统能达到该测试项目的要求。其次,搭建了脉冲磁场产生系统,包括充放电电路、螺线管、工控系统、磁场测试系统、真空系统和数据采集处理系统。最后,对脉冲磁场产生系统进行了测试,并分析了影响系统的因素。测试结果显示,该系统产生的脉冲磁场,能够满足瞬态电磁测试项目的需要。     

补偿法的运用与探讨

通过实例分析了补偿法在解决一些难以直接求解的物理问题中的运用，避开了复杂的数学运算，使问题由繁变易，并且阐述了补偿法在消除或减小实验系统误差和完善实验设计方面的应用，以及在预言基本粒子存在方面的运用．     

补偿法的运用与探讨

通过实例分析了补偿法在解决一些难以直接求解的物理问题中的运用,避开了复杂的数学运算,使问题由繁变易,并且阐述了补偿法在消除或减小实验系统误差和完善实验设计方面的应用,以及在预言基本粒子存在方面的运用.