一个基于 Schema的数据交换模型

为了实现企业数据集成．建立了一个基于XML Schema的数据交换模型．该数据交换模型为3层扩展模式，核心层为交换模型DEM，初始层为公共组件．扩展层为专业模型．该模型总体上分为数据类型、交换对象、计量单位、交换数据集4个部分．针对数据交换的特点，提供了一组适合数据库数据交换的数据类型．交换数据集以实体为基础，定义了通用实例数据和实体扩展规则．     

非线性滑移滞回模型建模

目的为了对结构进行弹塑性动力分析以及评估其未来的性能，对结构的滞回特性需要建立合理的数学模型．方法利用三折线形式的函数关系来模拟试验滞回曲线的斜率与恢复力关系，并结合Duhem微分算子，建立描述滑移捏拢效应和刚度、强度退化的微分滞回模型．然后使用粒子群优化方法，基于最小二乘法准则识别出模型中的待定参数．结果用参数辨识结果得到的仿真滞回曲线与试验滞回曲线的对比表明，笔者建立的非线性滑移滞回模型与试验结果吻合较好，包括了强度退化、刚度退化以及捏拢效应．结论根据滞回曲线斜率与恢复力的关系并结合Duhem微分算子来构造滞回模型，比扩展Bouc—Wen模型具有更广泛的建模适应能力．对于试验滞回曲线的建模问题，当模型结构可辨识时，粒子群算法能够稳健地识别出模型中的参数．     

一种新的开关磁阻电动机非线性模型

开关磁阻电动机（ＳＲＭ）的双凸极结构使其电磁特性呈高饱和性和高度非线性．对ＳＲＭ进行分析、设计与驱动控制，必须深入研究ＳＲＭ的磁化特性曲线ψ（θ，ｉ）．本文在对ＳＲＭ电磁特性及磁化特性曲线的特点深入分析的基础上，提出了一种新的ＳＲＭ磁化曲线模型，该模型既有令人满意的工程精度，又具有计算速度快的特点．     

多人智猪博弈及其在羊群模型中的应用

在原始双人智猪博弈模型的基础之上,引入惩罚因子和反省机制,提出了一个Ｎ 人扩展智猪 博弈模型．由于在现实的金融市场中经纪人的能力存在差别,因此将Ｎ 人扩展智猪博弈与羊群模 型相结合,提出了一个带有智猪博弈的羊群模型,使得当经纪人做决策时并不是单一地选择跟随． 最后,对该模型进行了实验仿真,实验结果表明：带有智猪博弈的羊群模型能较好得反应金融市场 的行为和特性     

电液伺服系统的模型跟踪最优控制器设计

采用I型系统ITAE最优准则，针对跟踪阶跃响应的电液伺服系统设计了模型跟踪最优控制器，并应用Mat1ab进行了计算机仿真．仿真结果表明，在此种模型跟踪最优控制器控制下，电液伺服系统具有良好的动态特性．     

模型选择中的Bayes方法

在以往关于模型选择的研究中，一般都是先假定选定一个模型，然后对由此模型确定的分布族进行比较，求出最优的分布函数和数值特征，忽略了模型本身的不确定性．介绍了Bayes方法在模型选择中的方法及应用，举例说明了用Bayes方法选择模型，不仅能够浅小模型选择中模型不确定性的影响，而且可以根据实际情况和问题认识程度的深化，对模型进行扩展．     

阀控缸伺服系统建模与仿真研究

采用扩展键合图理论建立了某三自由度阀控缸系统键合图模型，该模型考虑了系统伺服阀阀口的流量非线性、伺服阀的饱和特性以及动力机构的时变特性，仿真结果表明该模型能准确地反映系统的动态特性．     

基于Hodgkin—Huxley模型的皮层柱侧抑制神经元群

HH（Hodgkin-Huxley）神经细胞模型一般被用于研究单个神经细胞的行为和特性，很少被用于构造人工神经系统．考虑神经细胞具有抑制性联结和兴奋性联结，将HH模型进行发展，提出了基于HH模型的神经元群，模拟大脑皮层柱的生理结构及侧抑制特性．分别将皮层柱内及皮层柱间的侧抑制机制应用于神经元群编码、解码，进行位置跟踪；改变解码策略，实现“胜者为王”功能．仿真实验表明了该神经元群模型的有效性，侧抑制特性的应用大大提高了位置跟踪精度、“胜者为王”效果．     

营口地区软土的流变模型

根据室内三轴剪切流变试验的结果,研究了营口地区淤泥质软土的流变特性.结果表明,该类软土具有明显的变形时效性及其在不同应力水平下的蠕变特性.通过分析蠕变曲线的规律,选择了西原模型和双阀值模型这两种理论模型来描述软土的流变特性.由非线性拟合的结果得出其扩展的理论模型精度更高及双阀值模型比西原模型精度更高的结论,同时还指出软土的非线性特性对参数拟合的影响.最后,选择了Singh Mitchell模型及其修正模型对软土进行经验拟合,并达到了良好的精度.     

UML在商业门户开发平台系统开发中的研究

UML(Unified Modeling Language)是一种定义良好，易于表达，功能强大，且普遍适用的建模语言，它用于描述软件蓝图．本文研究的重点是UML模型的扩展以及基于扩展的UML建模过程框架，并且介绍了UML建模技术在商业软件开发中的应用．     

基于细菌觅食算法的SAR图像阈值分割

提出了一种SAR图像阈值分割新方法.该方法在深入分析基本细菌觅食算法的基础上,缩小菌群的觅食空间以进一步提高分割阈值的搜索速度,然后采用改进的二维灰熵模型作为细菌觅食算法的适应度函数,通过菌群的趋化、复制和驱散3种行为模式并行搜索最佳阈值.实验结果初步显示,该方法在收敛速度、稳定性和分割效果3个方面,均优于基于遗传算法、人工鱼群算法等群体智能优化算法的分割方法.     

基于自适应细菌觅食算法的灰度图像增强方法

为提高图像增强的自适应性,首先将细菌的自适应趋向因子引入到细菌觅食算法中,然后将提升的细菌觅食算法和非完全Beta函数结合而去获得最佳的灰度变换参数,最终实现对降质图像的最大程度的自适应增强.仿真实验结果表明,提升的优化算法可以更好的优化Beta函数的参数,因而能更有效地提高图像整体对比度和视觉效果.     

基于DBSCAN聚类的细菌自适应步长觅食算法

自适应细菌觅食算法(adaptive bacterial foraging algorithm,ABFA)在一定程度上解决了经典觅食算法步长选择的问题,加快了算法的收敛速度.但随着细菌代价函数值的减小,自适应细菌觅食算法原有的趋化步长调整函数易使步长快速进入极小,造成算法早熟.本文提出了一种基于DBSCAN聚类的细菌自适应步长觅食算法(DBSCAN-based adaptive bacterial foraging algorithm,DBSCAN-ABFA),算法利用DBSCAN聚类对核心点区域的细菌进行标记,通过对被标记细菌采用改进的趋化步长调整函数,降低自适应步长的缩小速率来解决步长快速进入极小的问题,最终避免算法早熟,并通过实验验证了算法的有效性.     

基于角色的强制访问控制模型研究

对传统访问控制模型进行了分析,指出它们缺点和存在的问题;介绍了基于角色的访问控制模型及其优点,提出了一种基于角色的访问控制模型,对传统的BLP模型进行改造,并给出了简要的证明。     

机器人非线性连续预测控制

研究了一种机器人非线性连续预测控制方案,其预测模型通过对系统状态进行泰勒级数展开并作适当的截改进来获得,并通过优化性能指标求得控制律。与其他非线性模型预测控制相比,所得到的器具有解析形式,方法简单、计算量小、利用在线应用。仿真结果表明了非线性预测控制器的有效性。     

Linearization of T-S fuzzy systems and robust H_∞ control

Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy model is difficult to be linearized because of membership functions included. So, novel T-S fuzzy state transformation and T-S fuzzy feedback are proposed for the linearization of T-S fuzzy system. The novel T-S fuzzy state transformation is the fuzzy combination of local linear transformation which transforms local linear models in the T-S fuzzy model into the local linear controllable canonical models. The fuzzy combination of local linear controllable canonical model gives controllable canonical T-S fuzzy model and then nonlinear feedback is obtained easily. After the linearization of T-S fuzzy model, a robust H _∞ controller with the robustness of sliding model control (SMC) is designed. As a result, controlled T-S fuzzy system shows the performance of H _∞ control and the robustness of SMC.     

基于T-S模糊模型的时延网络控制系统的保性能控制

目的基于T-S模糊模型建立模糊网络控制系统的模型,设计模糊时延状态反馈控制器,使得闭环系统保持鲁棒稳定,并且满足给定的一个二次型性能指标,使其值不超过某个确定的界.方法运用Lyapunov方法和线性矩阵不等式,分析了系统的稳定性.结果提出了模糊时延状态反馈控制器的设计方法,得到了模糊时延网络控制系统鲁棒稳定的条件及保性能控制律的参数化表示.结论针对不确定的非线性时延网络控制系统,通过设计满足性能指标条件的控制器,使得系统性能有很大改善,根据保性能控制律的参数化表示,可使用Matlab工具箱进行仿真.     

非线性动态增量内模控制算法及应用

为了提高非线性工艺对象的控制质量,基于动态增量内部模型提出一种非线性动态增量内模控制算法.其中,动态增量内部模型是利用一阶纯滞后模型建立;动态增量内模控制算法是依据该动态内部模型和传统内模控制算法原理设计.在对该动态增量内模控制系统的稳定性分析的基础上,选择一种具有高度非线性和时变性的生物反应器作为控制对象来检验其控制性能.仿真结果表明:动态增量内模控制算法的控制效果和抗干扰能力等均优于传统PID控制算法和人工神经网络控制等高级控制算法,具有较好的实际控制工程意义.     

动态矩阵算法在线应用的仿真研究

慢变过程量控制的开工启动阶段或设定值变化的中间过渡阶段，设置一小幅度的阶跃输入是允许的，由此得到的阶跃响应可作为对象预测模型。在线建模情况下，模型失配性质应分类为随机性失配、系统性失配及截断过早失配。文章分别讨论了各类失配的特点，提出修正处理的方法，并为加快优化过程作了考虑。因为免除了离线整定过程，有条件将动态矩阵算法应用于廉价的实时控制器，可望改善丝绸工业中常见的许多加工设备的控制质量，具有实用意义。     

多Euler-Lagrange系统抑制抖振分布式有限时间包含控制

为了抑制多Euler-Lagrange系统分布式包含控制时控制输出的抖振现象,且实现系统的有限时间收敛,对多EulerLagrange系统的抑制抖振分布式有限时间包含控制方法进行了研究.在系统存在模型不确定性与外界干扰的情形下,采用有限时间滑模控制方法,结合系统的模型特点,提出了分布式有限时间包含控制算法.首先,通过定义包含控制误差变量和选取合适的高阶有限时间滑模变量,设计了一种分布式有限时间包含控制律.为了实现控制器输出的抑制抖振特性,将符号函数项包含在控制律的导数中,经过积分后,可以得到连续的控制输出.针对系统存在的模型不确定性和外界干扰,设计了自适应估计律对其上界进行估计和补偿.基于图论和矩阵理论,利用Lyapunov方法证明了系统能够在有限时间内稳定,且模型不确定性和外界干扰的估计是有效的.最后,选取多机械臂系统作为模型进行了仿真验证.结果表明,所提控制算法对滑模控制中因不连续的切换项产生的抖振现象有很好的抑制作用,且系统可以在有限时间内实现收敛.