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针对实际系统中干扰源的移动特性,将干扰信道建模为时变瑞利衰落信道,分析了时变单音干扰下多普勒频移对GPS系统性能的影响并推导了误码率公式,提出了一种基于短时傅里叶的自适应时频域干扰抑制算法。该算法首先对接收到的GPS信号进行时频分析,检测出受到干扰的频点,然后设置合理的干扰剔除门限,最后通过自适应二阶格型陷波器将所受干扰的频点剔除。并与基于lms的时域自适应滤波算法进行了对比,实验证明,所提算法对时变单音干扰具有较好的干扰抑制能力。 相似文献
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INS/GPS组合导航中实时模糊自适应滤波技术的研究 总被引:4,自引:0,他引:4
针对INS/GPS组合导航系统,现有的滤波算法实时性不强、结构复杂,文章利用衰减记忆的方法提出了一种结构简单,适于实时计算的模糊自适应滤波算法,提高了系统的稳定性。仿真实验表明,这种算法在组合导航中具有高效率,高精度等优点,是一种实时有效的滤波算法。 相似文献
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本文研究了基于修正S-V标准信道模型的超宽带通信系统窄带干扰抑制技术。理论分析和仿真结果表明,在接收机前使用维纳滤波器可以很好地抑制窄带干扰,优化系统性能。 相似文献
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由于多径衰落严重影响了GPS信号传输的质量,抗多径衰落技术的研究一直倍受关注。分集技术用来减小衰落的影响,在不增加发射机功率或信道带宽的情况下提高系统的可靠性。并以空间分集为例,讨论在多天线GPS接收机中应用最大信噪比准则,进行信号选择性合并,提高合并处理增益,进而改善GPS接收机的性能。 相似文献
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利用卡尔曼滤波处理GPS定位数据是提高GPS定位精度的一种有效手段。针对车载GPS定位的特点,实现了一种车载GPS卡尔曼滤波算法。通过对实测数据进行比较分析,证明该算法具有实用意义。 相似文献
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在GPS软件接收机系统中,卫星的捕获操作需要进行大量的相关运算,消耗大量的运算时间和硬件资源.虽然软件接收机采用快速傅里叶变换(FFT)算法来代替相关运算,可以一定程度上减少处理时间,但是对于嵌入式系统来说,由于耗时难以令人满意,限制了其在嵌入式平台上的应用.提出一种自适应搜索算法,利用循环相关操作的原理,在多普勒频移的搜索过程中,采用多级步进,通过不同长度搜索的步长,在保证搜索正确性的前提下,能够减少捕获操作中相关运算的数量;同时,为了减少不必要的硬件消耗和运算消耗,将多级步进预先设置并储存到数据表,从中得到足够精确的多普勒搜索步长,因此利用自适应搜索算法可以减少部分不必要的快速傅里叶变换的数量,提高捕获操作的时间效率.实验证明此方法能够一定程度上提升捕获操作的效率,从而减少捕获所需时间. 相似文献
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用Java实现GPS全球定位系统定位数据的提取 总被引:1,自引:0,他引:1
结合主要的相关程序代码对GPS全球定位系统的定位导航信息的接收和参数数据的提取进行了讨论,同时也对用Java语言实现串口通信的程序设计作了简要的讲述。 相似文献
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本文基于GPS信号跟踪、捕获的算法特点和FPGA与DSP的性能特点,给出了可配置处理算法的适应于高动态信号环境的高性能的CA码单频GPS软件接收算法的设计,并在实践应用中证实了算法的可靠性. 相似文献
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GPS接收机抗射频干扰技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
GPS信号到达地面后十分微弱,极易受到射频干扰;为提高GPS接收机工作的可靠性,对射频干扰的来源和特点进行了研究;主要围绕载波噪声功率比分析了射频干扰对GPS接收机的影响,并据此解算出射频干扰的距离和功率组合;分析结果表明射频干扰会引起GPS接收机的码环、载波环精度下降,误码率升高;最后对目前存在的各种GPS抗射频干扰技术措施进行了介绍,指出通用GPS接收机主要采用自适应数字滤波器、自适应调零天线等时域、空域抗干扰技术。 相似文献
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针对SINS/GPS组合导航系统噪声随时间变化引起卡尔曼滤波精度下降的问题,提出了一种噪声统计特性在线估计的自适应扩展卡尔曼滤波算法。算法首先基于新息序列实现了对观测噪声协方差的实时估计,然后基于系统方程采用协方差匹配算法完成了对过程噪声的实时跟踪。算法中尺度因子的引入进一步减小了泰勒展开造成的高阶截断误差,提高了滤波精度。仿真实验结果说明,与传统卡尔曼滤波算法相比,该算法能够实现对过程和观测噪声的完全估计,鲁棒性和精度都有明显提高。 相似文献