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针对模糊双曲正切模型提出一种非线性二次性指标,并给出使该性能指标最小的最优控制器的设计方法。同时扩展了线性H∞控制的概念,给出基于模糊双曲正切模型H∞控制器的设计方法。 相似文献
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基于多目标进化算法的混合H2/ H ∞优化控制 总被引:2,自引:1,他引:2
提出一种用于混合H2/H∞优化控制的多目标进化算法.为加快算法的收敛进程,将LMI方法的优化结果作为初始代种群,并采用群体排序、小生境和最优保留等关键技术.仿真结果表明,与LMI方法相比,多目标进化算法的优化结果具有更小的保守性. 相似文献
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广义离散时滞系统基于输出反馈的H∞控制 总被引:2,自引:0,他引:2
张建林 《自动化技术与应用》2004,23(6):8-12
本文首先对广义离散时滞系统的稳定性进行了讨论,并将系统的稳定性问题归结为线性矩阵不等式(LMI)的求解,然后在此基础上讨沦了广义离散时滞系统的输出反馈H∞控制问题,得出系统的H∞输出反馈控制律存在的一个充分条件及相应的输出反馈控制律。 相似文献
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本文给出了混合H2/H∞控制的完整信息、完整控制、干扰顺馈、输出估计这四种典型情况的描述,在二次稳定意义上的混合H2/H∞性能指标下,讨论了这四种典型情况的混合H2/H∞线性反馈控制器设计,给出了充分必要条件。这四种典型情况的最优混合H2/H∞线性反馈控制器设计,归结为解一个带有参数的Rccati方程,且仅解一个Riccati方程。该Riccati方程随参数变化,饮食了单纯的H2和H∞设计,可看作是H2、H∞和混合H2/H∞的统一表达式。最后通过一个简单的例子,说明了本文的方法。 相似文献
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