水平摘锭式采棉机摘锭运动特性研究

针对于目前国内采棉机技术核心机构—采摘机构,均引进国外产品而没有根据新疆棉花的种植模式对摘锭的运动轨迹进行规划和摘锭在运动轨迹特性研究,提出利用Matlab软件对摘锭在轨迹上初始角位移进行确定,并利用SolidWorks建立采摘机构的实体模型并导入ADAMS,运用ADAMS多体动力学分析软件对摘锭在采摘轨迹进行运行学特性分析,分析结果表明,摘锭在其运动轨迹上能够按照新疆的棉花的种植模式把棉花顺利的采摘下来。     

运城市棉花生产全程机械化技术建议和措施

近年来,在棉花生产技术上,除了剥芽、打顶、采摘外,运城市在其他环节已实现了机械化作业,机械化程度达95%左右。2013年,运城市首次引进1台大型棉花采摘机,成功采棉200 hm2,还成功研制出棉柴收获机。今后,运城市从以下三点推进棉花机械化水平:一是要重点攻克棉花采摘机械化。二是研制或引进降解地膜。三是要加大培育棉花生产专业合作社,促进棉花生产向规模化发展。     

浅析采棉机在南疆棉区的推广应用

近年,棉花采摘期面临劳力严重不足,采摘成本逐年上升,采摘费用已占棉花总成本的1/4,严重制约了承包职工收入的进一步提高;机械采棉工效高、成本低。     

浅谈乌苏市棉花生产机械化推广与应用

<正>棉花机械化采摘是制约新疆乌苏市棉花生产全程机械化的瓶颈。2012年,苏市农机局把棉花生产机械化作为经济作物机械化主攻方向,在乌苏市车排子片区和甘家湖牧场建立了棉花生产全程机械化作业试验田,争取在棉花机械化采摘生产环节实现突破,为早日实现棉花生产全程机械化打下了良好基础。1棉花生产机械化基本概况乌苏市是一个以农业生产为主的县级市,多年盛产优质棉,是新疆自治区优质棉生产基地县(市)之一。全市农业种植面积8万hm2(120万亩),棉花5.3万hm2(79.91万亩),棉花种植面积在50%以上,已成为乌苏市农业生产发展的主导产业和农民增收的重要渠道。     

棉花生产管理及其高产栽培技术

棉花的高产栽培技术对棉花的生长极为重要,种植人员需采用科学的种植方式,为保证棉花营养的充分,应在种植与管理的过程中重视每项细节,继而保障棉花的健康生长。详细介绍棉花的管理技术,并针对棉花生产的全过程,制定出科学育苗、适时栽移、合适的田间管理、合理采摘及增强吐絮期管理五项栽种流程,从而有效改善棉花产量与质量。     

导向式气力采摘系统流动特性结构优化与试验

针对采棉机在作业过程中采摘不干净、落地棉多、采摘效率低等问题,以附加功能为设计理念,通过研究采棉机采摘头导向系统结构和工作原理,提出一种导向式气力采摘系统,再根据棉花生长特性确定导向式气力采摘系统结构参数及优化模型;对不同结构和边界条件下的气力采摘系统,运用Fluent软件与风洞实验平台进行数值模拟与试验测试,确定其不同边界条件和结构参数的较优参数。数值模拟与实验结果表明:当吸棉装置锥体面为100 mm,吸棉口数量为16,吸口速度为60 m/s时,吸棉口平均速度42.33 m/s,平均压力为-1096 Pa,达到了气力吸棉装置设计需求。该研究对采棉机气力采摘系统研发提供了参考。     

约翰迪尔7260牵引式摘棉机

约翰迪尔7260牵引式摘棉机在中亚地区、中国新疆已经连续数年进行了田间棉花采摘作业.     

基于机器视觉采棉机作业速度控制与仿真分析

针对采棉机作业速度与单位面积棉花产量和采摘作业质量自适应匹配问题,提出机器视觉结合变论域模糊PID控制算法.首先,通过最大类间方差法(OTSU)提取棉花特征,测算单位面积棉花产量和采棉机采净率;其次,构建采棉机采净率梯度边界、变论域模糊PID控制模型和采棉机作业液压调速数学模型;最后,基于MATLAB平台,搭建模糊PI...     

采棉机的工作原理及设备选用

介绍了棉花采摘机的工作原理，以及该产品的相关设备在设计、制造过程中的参数选用，及应注意的问题。     

一种小型摘棉机的实践与探索

1棉花采摘机的现状分析 目前,在我国大、中、小摘棉机都出现过,由于种种原因,都未能得到实际推广使用.其主要原因如下:     

智能型采棉机器人电气控制系统设计

针对基于视觉的棉花采摘技术,构建了智能型采棉机器人总体设计方案。其电气控制系统中运动控制子系统采用安川MP2100运动控制单元为核心,控制其中的四自由度机械手及X向导轨,具有良好的实时性和扩展性。机器视觉子系统采用SEED-VPM642开发平台为基础,配合3个CCD摄像头进行采集,能够实现高效率和高准确性的图像识别。各个接口模块之间通过PCI总线进行通信,由工控机统一协调处理,以实现高效采摘功能。     

乌苏市与新疆生产建设兵团农机化发展现状及存在的问题

<正>1现状近年来,新疆乌苏市农机事业得到了较快发展。截至目前,乌苏市拥有各类拖拉机20529台、大型自走式棉花采摘机1台、谷物联合收获机36台、玉米收获机35台、青贮收获机4台、水稻插秧机7台、自走半喂入式水稻收获机5台、番茄采摘机18台、免耕播种机5台以及残膜回收机2306台;     

2016年自治区棉花早熟机采棉生产试验研究

新疆是我国最大的产棉区,地广人稀,干燥少雨,光照充足,棉花集中且连片种植,为棉花规模化生产,机械化采摘提供了较好的条件。为更好的推广机采棉,在博乐市贝林哈热莫墩乡决肯村滴灌地进行早熟机采棉生产试验,并对试验数据进行了精准的收集与分析,做出此报告以供参考。     

水平式采棉机采摘摘锭新结构及参数优化

摘锭作为水平式采棉机的关键采摘部件,是决定棉花采摘效率与采净率的重要因素之一。通过分析采棉机摘锭的工作原理,针对其主要的失效形式以及现行存在的采棉机摘锭的主要问题,设计改进出摘锭新结构,并利用UG有限元分析模块对摘锭新结构进行了应力应变分析,通过设置关键部位的不同参数,分析比较了不同参数情况下的应力应变,进而得出了有用数据,为摘锭结构的进一步优化提供了一定的理论依据。     

统收式采棉机分离系统的设计

为解决统收式采棉机采摘棉含杂率较高这一难题,借助于现代机械设计方法,初步拟定一种采摘棉棉花和杂质相分离的分离系统的设计方案.该方案重点阐述了分离系统的工作原理、主要结构组成及其主要作用、主要零件的设计原则和设计方法.同时针对钉齿和钉齿滚筒进行了形状、结构及排列方式的参数化设计,并进行了相关三维软件的造型;对与钉齿滚筒配合使用的格条栅进行了比较设计,确定了格条栅的材料、栅距、弧长以及钉齿尖端与格条栅间距离.     

加强储棉库消防安全设施建设的思考

棉花通常指从棉桃中采摘而来的籽棉和经过加工脱籽后的纤维皮棉，主要成分为纤维和蜡质，燃点150℃,自然点407℃,燃烧速度约为木材的16～25倍，一旦着火，迅速蔓延，具有很大的火灾危险性，本文通过火灾案例入手，浅谈储棉库消防安全存在的问题，和预防火灾事故的几点思考。     

多自由度桑叶采摘机的设计

人工桑叶采摘费时费力,随着人工采摘成本不断上升,桑叶采摘的成本控制问题也面临一系列的难题,为提高采摘效率降低采摘成本,同时也降低人的劳动强度,设计一款多自由度桑叶采摘机,以实现桑叶采摘的机械化。该机能够实现桑叶快速采摘和回收,采摘效率高,有效地改善了采摘的速度问题,采摘桑叶的过程中剪断桑叶的比率高,采摘过后不需要人工清理桑树遗留的桑叶。     

便携式枸杞采摘装置设计

根据枸杞果实特性和采摘的工艺要求,结合人工采摘的特点,设计了一种便携式的杞摘采摘装置。采摘装置由采摘头和果实收集盒组成。利用电机驱动采摘头螺旋形采摘片旋转,产生梳刷与牵拉作用,实现枸杞的采收。该采摘的装置结构简单,操作方便快捷,同时刀片两边贴有硅胶,降低了枸杞的损伤率。     

桑叶采摘机构的多目标优化设计

针对桑叶采摘机构的采摘工况,通过几何与静力学分析,以采摘机构的基本参数为设计变量,分别以推杆推力最小和采摘机构质量最轻为优化目标,在满足采摘机构的基本尺寸和力学性能的条件限制下,采用加权线性组合法建立多目标优化数学模型,求解桑叶采摘机构的最佳设计方案。经多目标优化后采摘机构质量和推杆推力都相应减小。机构质量减轻可节省生产成本,推杆推力减小使机构打开合理角度时节省时间,提高采摘效率。利用多目标优化方法可获得较好的优化效果,为进一步桑叶采摘机物理样机制作奠定良好基础。     

果蔬采摘机器人关键技术研究进展

果蔬机器人采摘技术是我国农业领域的重点研究内容之一.目前的采摘机器人存在定位精度低、采摘周期长、采摘果蔬种类的通用性差等问题.介绍了采摘机器人的国内外研究进展,重点分析了自主采摘机器人的机器视觉系统和末端采摘技术研究进展,对比了多种检测农作物的视觉识别算法,并梳理了各类水果抓取装置的研究重点.针对目前技术开发中存在的难题,提出了果蔬采摘机器人的发展前景.