重型车辆液压转向操纵系统的设计

介绍了重型车辆液压转向操纵系统的组成及工作原理。对液压伺服转向操纵系统进行了设计。重型车辆实现使用方向盘电液控制转向,能够大幅度地减轻驾驶员的精神紧张程度和减少驾驶员的工作强度。当前国内对于液压伺服转向操纵系统的研究还较少,因此这项研究对于国内履带车辆的自动化控制有着重要的意义。     

基于AMESim液压转向系统的加载模型仿真与分析

拖拉机的工作环境恶劣,田地间路况复杂多变且作业对象具有特殊性,因而对拖拉机的操纵稳定性和行驶安全性等方面提出较高的性能要求。为探究任一负载条件下拖拉机液压转向系统助力特性变化情况,为转向试验台开发提供理论依据,以东方红1204拖拉机底盘液压助力转向系统做为试验对象,在此套转向系统上进行加载优化设计,利用AMESim软件分别通过草图模式、子模型模式、参数模式、仿真模式对不同载荷下的拖拉机液压转向助力系统进行仿真分析,得出拖拉机转向系统液压元件参数变化曲线。液压转向系统加载模型的建立及所获转向系统的技术参数为有效避免测试人员田间拖拉机转向系统实际测试操作、降低测试安全风险、显著缩短车辆转向系统开发周期提供了技术参考依据。     

汽车电动助力转向系统测试和分析

汽车助力转向系统要求操纵灵敏和轻便,而传统的液压助力转向系统在整个助力过程中按固定的比例提供转向助力,不能根本地解决汽车驾驶员操纵"路感"不足的问题,但是电动助力转向系统与液压助力转向系统相比它有许多优点,并且性能评价远高于液压助力转向系统,其市场前景什么广阔.     

中西合壁,耐世特电动助力转向系统实现“从方向盘到车轮”的随心操控

正汽车转向系统是车辆和驾驶员之间的连接点,它不仅提供方向控制和路感反馈,也深刻影响车辆的特点和性能。现在,汽车转向系统已经从最初的机械式转向系统(Manual Steering,MS)、液压助力转向系统(Hydraulic Power Steering,HPS)发展到电动助力转向系统(Electric Power Steering,EPS)。EPS主要由传感器、电机、减速传动机构和控制器等组成。当驾驶员在操纵转向盘时,扭矩转角传感器根据输入扭矩和转向角的大小产生相应的电压信号,车速传感器检测到车速信号,控制单元根据电压和车速的信号,给出指令控制电机运转,从而产生所需要的转向助力,帮助驾驶员进行转向操作。这样,EPS省去了液压助力转向系统     

中型拖拉机液压悬挂系统的正确使用

在拖拉机上,用液压提升并操纵农具的整套装置叫做拖拉机液压悬挂系统,主要有操纵农机具的升降、控制农机具的耕作深度、控制农机具的下降或入土速度、液压输出等功用.拖拉机的使用过程中,必须重视液压系统的正确使用,避免错误操作引起拖拉机液压系统及其零部件的损坏,以充分发挥拖拉机的效能,更好地为农业生产服务.     

拖拉机用转向液压系统及其节能分析

随着近年来节能意识的提高,针对目前我国拖拉机配套的转向液压系统,分析了两种转向液压系统的特点,介绍了其工作原理。配两种转向系统的拖拉机在其余主要部件配置相同条件下,分两种工况,计算了两种转向系统的功率损失。阐述了负荷传感转向液压系统的优点。     

同时操控两台拖拉机——芬特同步导航通信系统

<正>一个拖拉机驾驶员在田间同时操控两台拖拉机:驾驶员亲自驾驶一台,而另一台无人驾驶拖拉机在其后跟随。这两台拖拉机通过卫星导航和无线电传输数据,以高精度GPS转向控制装置实现同步驾驶。在第一台拖拉机上的驾驶员能够同时查看两台拖拉机的状态,并能够完全操控后面的无人驾驶拖拉机做同样的工作。这就是芬特公司同步导航通信系统带给驾驶员的优越的驾驶体验。     

同时操控两台拖拉机——芬特同步导航通信系统 FENDT

一个拖拉机驾驶员在田间同时操控两台拖拉机:驾驶员亲自驾驶一台,而另一台无人驾驶拖拉机在其后跟随.这两台拖拉机通过卫星导航和无线电传输数据,以高精度GPS转向控制装置实现同步驾驶.在第一台拖拉机上的驾驶员能够同时查看两台拖拉视的状态,并能够完全操控后面的无人驾驶拖拉机做同样的工作.这就是芬特公司同步导航通信系统带给驾驶员的优越的驾驶体验.     

履带车辆液压机械差速转向控制策略研究

针对液压机械差速的履带车辆转向控制,在车辆动力学建模和驾驶员操控信号解析的基础上,提出一种基于驾驶员模型的模糊前馈-反馈控制策略。该控制策略将驾驶员模型输入的归一化方向盘转角及其变化率作为模糊前馈控制输入,对液压系统排量比进行补偿;将实际转向半径与目标转向半径的偏差及其变化率作为模糊反馈控制输入,对液压系统排量比进行修正,从而达到对两侧履带速度的补偿修正。仿真结果表明,与传统PID控制和模糊PID控制相比,模糊前馈-反馈控制能缩短转向动态响应时间,更好地跟踪驾驶员转向意图,且在转向阻力扰动下转向半径的波动明显减小,提高了转向轨迹的稳定性。     

基于单片机的拖拉机电液悬挂控制系统的设计

在拖拉机原有液压悬挂机构基础上,以80C196KC单片机为控制核心,改进设计了电子液压悬挂控制系统。详细说明了系统总体结构、硬件结构和软件框架的设计。通过试验证明该系统可达到工作要求,降低驾驶员劳动强度。     

汽车转向的力输入控制与角输入控制及其对驾驶员—汽车闭环系统的影响

讨论两种与不同驾驶员转向控制策略相应的人－车才环系统的运动特征。在描述驾驶员操纵汽车时可以认为驾驶员有两种操纵方式，即通过给转向盘施加转向力矩或通过使转盘转地定定角度来实施其转向策略，分别称这两控制方式为力输入控制与角输出控制。仿真计算表明，当不足转向度小的汽车高速行驶时，驾驶员采用力输入控制策略具有更小的跟随误差，在力输入控制下，驾驶员校正参数的变化范围也比采用角输入控制策略的小得多，这说明力输     

C—EPS，S-EPS，P—EPS浅析

理想的汽车助力转向系统不仅要求操纵轻便和灵敏．而且要求驾驶员有良好的“路感”。汽车采用EPS技术可以在汽车高速行驶时降低助力甚至于增加阻尼达到增加转向手力的目的,使驾驶员在高速行驶时操纵方向盘有沉重感,不再有发飘的感觉。汽车采用EPS技术以后,由于采用了回位控制,可大大减轻摆头现象。改善了汽车的操纵稳定性。还可减轻转向系统重量,有助于整车轻量化。     

电动液压助力转向系统的协同仿真虚拟试验

为了提高电动液压助力转向系统(EHPS)产品的设计质量,利用AMESim和ADAMS协同仿真虚拟实验的方法定量分析电动液压助力转向系统在不同转向工况对汽车操纵稳定性的影响,检验和修正系统控制策略,提高车辆操纵稳定性能.在AMESim中建立电动液压助力转向系统仿真模型进行虚拟台架实验,获得系统的助力特性,在ADAMS中建立整车模型进行虚拟装车实验,包括蛇行实验、转向瞬态响应实验、转向回正性能实验、转向轻便性实验.分析高速转向时驾驶员手感和方向盘力大小、角阶跃输入时的反应时间、超调量和稳态横摆角速度、高速回正能力和低速回正能力以及低速转向的轻便性.     

W4-60C挖掘机液压操纵系统改进

W4－60C（74式Ⅱ型）挖掘机采用双泵双回路中高压定量系统，工作装置由6个手柄操纵控制：驾驶员在作业时手操纵力为50N，频繁操作手柄，容易产生疲劳；操纵杆排列不紧凑；操纵间组由9片阀组成，阀杆在12mm行程范围内动作时容易产生错位，使系统回油不朽，出现液压共振现象，挖掘机作业过程出现动臂液压缸发抖故障。因此，将该机液压操纵系统改为伺服先导操纵系统非常必要，技术上也是可行的。1．液压操纵系统改进该机液压操纵系统由原来的杆式液压操纵系统（如图1所示），改为伺服先导操纵系统（如图2所示）。比较改进前后的液压系统图，…     

丘陵山地拖拉机四轮转向同步液压系统动态特性仿真

针对某丘陵山地拖拉机转向功能要求,设计了一种四轮转向同步液压系统,介绍了丘陵山地拖拉机四轮转向同步液压系统的工作原理,基于AMESim建立了四轮转向同步液压系统的仿真模型,对转向系统转向过程的动态特性进行了仿真分析。分析结果表明:四轮转向同步液压系统能够实现前轮转向和四轮转向两种模式,可以根据需求切换转向模式;采用四轮转向时,齿轮同步器能够按比例分配流量,即根据前后转向液压缸对流量的需求进行流量分配,从而使前后转向液压缸的活塞杆基本同时到达终点,实现转向同步。     

矿用重型支架搬运车全液压转向系统应用研究

介绍了重型支架搬运车总体结构及转向实现形式，对采用双液压缸转向的转向装置排量进行了理论计算分析。比较单级与两级液压转向的特点，得出在重型支架搬运车上采用两级液压转向的可行性。详细阐述并分析了先导控制转向阀式两级液压转向系统和先导控制流量放大器式两级液压转向系统的功能及元件选型注意事项。结合整机液压系统构成与功能，完成了40 t铲板式支架搬运车先导控制转向阀式两级液压转向系统设计与关键元部件选型，经现场应用验证，该系统转向操纵力小、转向灵活，满足了使用要求，为类似系统设计提供了借鉴。     

JD—4450拖拉机液压转向系统及故障分析

JD——4450拖拉机是美国约翰迪尔公司生产的大马力拖拉机。目前国内已引进多台,各大农场均有。我们在调查中发现,有两台JD-4450拖拉机在正常直线行驶过程中,总向某一方向偏。为什么会出现这种故障呢?本文将通过对JD—4450拖拉机液压转向系统的组成、工作原理的介绍,来进行故障分析。液压转向系统的组成图1为JD—4450拖拉机液压转向系统     

基于轮式拖拉机液压转向系统数学模型的应用研究

拖拉机转向系统的可靠性关系到驾驶人员的人身安全。依据液压流体力学理论,通过将拖拉机液压转向系统原理和液压转向系统相关标准相结合,采用液压转向系统数学模型,计算分析某机型的转向系统空行程问题的主要原因是转向系统实际所需转向泵和转向器的排量大于设计值,排量不足造成的。通过合理改进转向油缸缸径和活塞杆直径,减小了油缸容积,有效解决了空行程问题。     

液压动力转向车辆的蛇行试验与仿真

汽车的操纵稳定性决定了汽车的操控性、行驶安全性和抗外界干扰能力,而转向系统与汽车操纵稳定性关系最为密切。为研究液压动力转向车辆的操纵稳定性,利用Matlab/Simulink建立了液压动力转向系统以及整车三自由度状态方程的仿真模型,在使用试验数据验证仿真模型正确性的基础上,对模型进行了蛇行试验的操纵稳定性仿真,分析了液压动力转向系统的系统结构参数对蛇行试验的影响,仿真结果的分析为动力转向系统的设计和提高车辆操纵稳定性提供了依据。     

大马力拖拉机的节能液压系统

现代大马力拖拉机为转向和工作装置配置了较大时液压功率,其平均值为发动机最大输出功率的8～10％,峰值可达25％。因此,提高液压系统的效率具有重要意义。在传统的拖拉机液压系统中,转向油路和工作油路分别由一个定量泵供油(参见图1)。为了使发动机低速运转时,仍能保证液压系统正常工作,必须选用较大排量的泵。然而,转