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针对传统的电磁调速式电牵引采煤机速度控制环节调试难度大,参数易漂移等问题,根据电牵引采煤机的牵引特性及电磁式调速电动机的速度控制特性,提出了一种基于模糊控制算法的软件控制器,通过仿真和现场多年实际运行,证明了基于模糊控制算法的软件调节器与电磁调速式电动机在电牵引采煤机中应用的可行性,保证了电牵引采煤机恒功率运行,使采煤机发挥出最大的功效。 相似文献
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随着科技迅猛发展,无线通信技术不断发展和成熟,2.4G无线技术在人们日常生活中发挥着重要的作用。因此为了提高一般的红外遥控器与机顶盒之间数据传输过程安全性和抗干扰性,本文设计了一种新型的遥控器。该设计采用2.4GHz无线收发模块和轨迹球模块实现。 相似文献
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介绍了基于nRF24L01和rfw102两种无线芯片的无线同步技术,分析了它们各自的优缺点。重点介绍基于rfw102的无线同步技术,其中基于rfw02频压转换方式实现的同步技术、同步延时短,同步精度高,整个同步过程不超过5us。 相似文献
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基于nRF24L01球磨机信号无线采集的实现 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍了将传感器直接安装在球磨机筒体上,利用无线传输的方法,完成球磨机状态信息的采集。给出了基于nRF24L01球磨机信号无线采集系统的总体框架,列硬件及软件设计作了洋细的说明。系统以SPI为传输方式,以AT89S2051为处理器,买现了信号的模数转换及数据的无线传送。另外,设计的振动式电源既节省了能源,而且还解决了使用中需要经常更换电池的问题。本文设计的方案在实现球磨机状态信息的采集同时,还能有效的抑制干扰,为以后的DSP状态频谱的分析打下了良好的基础。 相似文献
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张海龙 《单片机与嵌入式系统应用》2014,(10):57-60
现实生活生产中有许多需要监控无人环境的温湿度,传统人工采集数据的方法存在一定安全隐患。本系统创新性地以16位高性能单片机SPCE061A为主控端控制核心,以8位AT89S52单片机为监测端的控制核心,采用DHT11温湿度模块、nRF24L01无线模块、12864液晶显示模块以及继电器模块,实现了无人环境的安全监控。该系统体现了模块化设计以及人性化设计的理念,实时性强,实现了对环境温湿度的控制以及数据的无线传输。 相似文献
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针对常规的自动化快速定量装车站操作人员在装车时存在视觉盲区的问题,设计了一种基于nRF24L01和STM32的定量装车站无线控制系统。该系统通过无线手持控制终端将控制指令发送到装车站接收端,实现了对装车站装载情况的控制。试验结果表明,在有遮挡物的情况下,定量装车站无线控制系统可以实现20m范围内数据的有效传输,从而可对装车站的装载情况进行实时控制。 相似文献
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针对高速列车自动驾驶(ATO)速度控制器的设计及性能问题,以列车运行过程中的安全性、舒适性、控制输入为约束条件,提出用最优预见算法设计控制器。该算法以列车动力学为基础,确定列车模型传递函数,进行极点配置之后使控制系统稳定;以列车模型为该算法的控制对象,将列车运行过程中的线路附加阻力和基本阻力作为干扰,实现列车ATO模式下目标速度的自动跟踪控制。选取京津城际北京南站至武清站间线路数据进行仿真验证,仿真结果表明该算法在降低列车运行能耗、提高旅客舒适性与列车运行准点率方面的有效性。 相似文献
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为了给无人机地面站系统操纵人员提供实时、准确、直观和形象的飞行信息,文章依据超视距遥控无人机的特点和人机交互界面设计原则,设计并实现了超视距遥控无人机飞行控制台;飞行控制台以嵌入了GL Studio控件的LabWindows/CVI为主要开发平台,采用UDP协议进行实时通信;项目测试表明飞行控制台的设计达到了系统指标要求,满足了地面站对飞行控制台的功能性需求。 相似文献
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煤矿作为我国的主要能源之一,处于非常重要的地位,但煤矿安全形势不容乐观。国家对煤矿安全十分重视,这为煤炭安全提供了强有力的政府支持。目前,传统的煤矿安全监控系统都是相对独立的,不开放的。随着计算机网络技术的不断发展,基于Web的煤矿安全远程监控系统的实现成为可能,引入Web技术的煤矿安全监控系统,可以实时地监控煤矿安全,只要计算机可以联网,就可以随时随地监控煤矿,而不需要进入专门的实验室,而且该系统不仅可以在煤矿企业进行有效应用,还可以在采矿行业大面积推广,其社会效益非常巨大。 相似文献