基于PLC系统的双容水箱液位控制

以PLC系统为工具,实现了双容水箱液位控制。在对水箱模型进行数学分析的基础上,除常规PID控制方法之外,增加了分段控制和PID自整定等优化措施,达到快速且稳定的控制效果。实际控制效果表明,此方案可极大地提升控制品质。此项目的实施验证了该PLC系统可在实际应用中满足实时性、可靠性与易用性的要求。     

双容水箱液位DMC-PID串级控制仿真研究

双容水箱作为工业过程控制中常见的被控对象,其液位控制具有大惯性滞后、系统参数时变的特点,且经常受到来自外界水压频繁波动的干扰,常规算法很难对其进行控制.对此,采用动态矩阵控制( DMC)与PID控制相结合的DMC-PID控制方案,使被控系统具有良好的动态调节品质和很强的鲁棒性.Matlab仿真结果表明,该串级控制系统取得了较为理想的控制效果,满足控制要求,具有较好的实用价值.     

仿人多模态双容水箱控制系统研究

通过实验方法建立了双容水箱的数学模型，利用仿人智能控制的思想，通过编制多模态控制算法实现对水箱液位的控制，通过仿真表明该控制方法具有很好的控制品质。     

基于ControX2000和MATLAB的液位模糊控制系统

运用基于OPC技术的ControX(开物)2000与MATLAB之间的实时通讯方法设计了一个单容液位模糊控制系统,由ControX2000设计人机交互界面,用MATLAB完成模糊控制算法,二者通过OPC进行实时数据交换;采用模糊控制,系统具有较好快速性、跟踪性能和定位准确性.     

基于扰动观测器的双容水箱液位系统自适应滑模控制

针对存在外部扰动的双容水箱液位系统,为了实现精确的液位控制,该文提出了一种基于非线性扰动观测器的自适应滑模控制方法。设计了含积分作用的滑模面和自适应滑模趋近律,以提高趋近速度和控制精度,并且减小抖振。同时提出了一种非线性扰动观测器估计系统的外部扰动,并将估计值前馈补偿到自适应滑模控制器。通过李亚普诺夫稳定性定理证明了该控制策略的闭环系统稳定性。仿真和实验结果表明,在系统存在外部干扰的环境下,所提出的控制策略与传统滑模控制方法相比,控制精度更高且干扰抑制能力更强。     

基于状态方程模型的双容水箱实时仿真

针对双容水箱闭环控制系统,通过机理分析方法建立了被控对象和控制通道的状态方程数学模型,通过差分方法对模型进行数字化,不必进行非线性处理,直接按时序进行递推求解,从而有效简化了模型的数学处理过程,并利用组态软件脚本语言,分别编制了被控制对象和控制通道各单元仿真程序,实现了双容水箱液位控制系统的仿真。仿真系统具有实时性和在线性特点,操作过程与实际生产操控形式完全相同,可连续对干扰和设定值变化进行在线仿真,仿真系统对于实际控制系统PID参数整定以及生产操作人员的培训具有重要的参考价值。     

动态矩阵控制在水箱液位控制系统中的应用

以水箱作为实验对象,采用动态矩阵控制的截断误差校正算法来实现对液位的定值控制。将动态矩阵控制算法在MATLAB中用Simulink建立模型,通过网络远程下载到网络化控制器中执行,对水箱液位进行实时控制,同时由监控组态软件远程监控和管理,及实验室的网络视频服务器远程监控现场情况。双容实验控制效果较为理想,在工作点附近可以较快而平稳地达到设定值。     

模糊滑模控制在双容水箱中的应用研究

针对常规控制在一些复杂液位控制系统中不能取得较理想控制效果的问题,提出了一种将模糊控制与滑模变结构控制相结合的模糊滑模控制方法。采用Matlab/Simulink设计了模糊滑模控制器,并将该控制器应用于典型二阶控制对象双容水箱系统进行仿真分析,以验证该控制方法的性能。仿真结果表明,该控制方法在保证系统动态、稳态性能的同时,削弱了抖振,使系统更快速地趋于稳定,提升了系统的动态性能及实用性。与常规控制相比,模糊滑模控制具有较好的自适应性和鲁棒性,适用于复杂液位控制系统。     

基于DDE的组态王6．0与MATLAB数据通信在过程控制中的应用

为了充分发挥组态王6．0可视化界面功能与MATLAB强大的数值分析和图形绘制功能的各自优势,利用DDE技术,实现了组态王6．0与MATLAB的通信,开发了一种过程控制实验装置的实时监控系统。该监控系统具有实时监测、控制系统分析、控制系统设计等功能。应用实践表明,该实时监控系统运行可靠,操作方便,而且使得实时监控功能更加强大和灵活。     

基于Matlab的地膜切割装备模糊控制系统仿真

论文简要介绍了地膜切割装备的组成部分,分析了影响地膜切割装备控制系统准确切割棉苗上方地膜的主要因素。针对这些复杂的因素论文采用模糊控制原理设计了控制系统,利用Matlab的模糊控制工具箱实现了该模糊控制器。采用Simulink构建结构图对控制系统进行仿真后的结果表明,利用模糊控制可以准确地确定切割的刀具编号与切割的时间。     

基于Matlab的窑温模糊控制系统的设计与仿真

回转窑煅烧过程中的窑温是影响窑产和质量的重要因素,严重时会引起塌窑,影响生产的正常进行。在分析影响窑温的几个重要因素后,提出了模糊控制方案在回转窑温度控制中的应用,利用Matlab中的模糊工具箱设计模糊控制器,方便有效地实现参数自调整模糊控制系统的设计与仿真。仿真结果表明了该方法的有效性和正确性。     

基于Matlab的模糊预估控制系统的仿真

模糊预估模型在Matlab的环境下,应用模糊工具箱及Simulink对一纯滞后过程的模糊预估控制系统进行了仿真.并将其仿真结果与未用模糊预估器的仿真结果进行了比较,表明了基于模糊理论的模糊预估器对提高纯滞后系统的控制品质具有一定作用.     

基于组态王的污水处理系统通讯设计

本文介绍了污水处理系统中上位机组态王软件和单片机组成的下位机控制系统的通讯问题．利用VB通过DDE方式实现了系统的通信。     

基于SQP/GA混合优化算法的双容水箱非线性预测控制

为了计算控制序列，非线性模型预测控制可以转换为一个带约束的非线性优化过程．本文分析了三种约束处理方案，根据遗传算法的特点，将等式约束用于状态量计算，在搜索空间降维的同时消除遗传算法难以求解的等式约束．对双容水箱进行遗传算法和序列二次规划仿真试验和实际控制，结果表明遗传算法对控制量的优化效果优于序列二次规划．为克服遗传算法耗时较长、优化结果存在随机抖动的缺点，结合序列二次规划提出一种混合优化算法，仿真和实控结果表明其可行性和有效性．     

基于组态王的DCS过程控制实验平台

为了改善目前工科院校过程控制教学现状,开发出一种开放的流量液位控制实验平台。该平台是一种小型集散控制系统（DCS）,下位机完成对被控对象的检测,实现对被控对象的模拟和控制;上位机完成对下位机和被控对象的监控。控制算法程序由外部程序实现,Visual Basic作为组态王和MATLAB的中间接口程序提供实时数据交换（DDE）。实验证明实验平台达到预定设计目标,能满足高校师生用户的各种研究需要。     

基于模糊控制的船舶发电机自动化测试系统

盐水缸是船舶电站试验中常用的负荷设备,采用了基于组态王和PLC的模糊控制器实现盐水缸功率的自动控制,可以在线实现PID参数自整定,使液位控制系统的相应速度加快,超调量减少,过渡时间缩短,具有较强的鲁棒性和稳定性;该测试系统改善了传统船用发电机的测试手段,实现了发电机试验负荷的自动调节和发电机试验数据的自动记录,节约了大量的人力物力,使得船舶电站的调试周期由原来的7天缩短为3天,其中仅燃油一项每条船就节约近3万元。     

基于模糊控制的倒车系统设计与仿真

倒车问题是生活中普遍存在的问题,也是控制领域的一个典型问题。对车辆进行了数学建模,并运用模糊控制的方法控制小车自动倒车入库,最后进行了Matlab仿真验证了其可行性。     

基于组态王与PLC 的交通灯控制系统设计

本项目针对交通繁忙的十字路口的交通控制需求设计了一款基于组态王与PLC的交通灯控制仿真系统,该系统除具有基本的交通控制功能外还具有潮汐车道控制功能。项目通过三菱PLC与组态王仿真软件的联合仿真,实现了对十字路口车辆与人行的通行控制。通过使用组态王工程仿真软件可以实时显示路口监控画面,从而实现了实时在线监控。项目最终实现了东西南北四个方向带有潮汐车道控制功能的十字路口交通灯控制系统。