交流力矩电动机电压前馈补偿式的堵转力矩控制原理与应用

针对某些施力控制场合的需要，根据交流力矩电动机的堵转力矩与定子电压成平方关系的特点，提出一种基于定子电压前馈补偿式的三相交流力矩电动机堵转力矩控制方法和实现技术该方法具有堵转力矩稳定度高、实现容易、调试方便、操作简单、运行可靠等特点。介绍了该系统在橡胶传动带磨削机中的应用实例。     

永磁直流力矩电动机堵转电压变化的实验与分析

在测试永磁直流力矩电动机的连续堵转转矩和峰值堵转转矩的同时，必须测试两种堵转状态的堵转电压(电流)。实际测试中，一些电动机瞬间堵转电压变化却不快。为此，我们选择11种永磁直流力矩电动机作堵转电压变化的实验与分析，以便对它的规律有所了解。     

直流力矩电动机的温升和温升测试

1引　言直流力矩电动机通常工作在堵转状态下,技术标准中也规定:直流力矩电动机的温升在连续堵转电压或连续堵转电流下进行测试。然而,由于直流力矩电动机结构和设计的特殊性,其温升和温升测试并非那么简单,值得进行研究。2直流力矩电动机的温升由于普通直流电动机采用的是迭绕组,两换向片间只短路一个元件,有多少对电刷,就有多少对并联支路。这样,电枢任何位置,各支路并联的有效元件数差别不大,所以多支路并联后电枢各个位置的电阻近似相等,再加上普通直流电动机是在额定负载、额定转速下动态测温升,所以电枢电阻任一时刻的平均功耗是相等…     

驱动压缩机用同步电动机的定子电流波动计算与飞轮力矩选择

讨论了驱动往复式压缩机用同步电动机定子电流波动的计算和飞轮力矩的选择。介绍了合理选择同步电动机的飞轮力矩和控制定子电流波动计算方法,为同步电动机设计提供参考。     

无刷力矩电动机电磁场——温度场耦合仿真与分析

航天器用无刷力矩电动机具有力矩密度大、温升高等特点,且使用环境温差范围大.对该类电机进行精确的温度场仿真分析对提高电机的稳定性和可靠性具有十分重要的意义.根据电磁场有限元分析理论和传热学基本理论,建立了力矩电动机电磁场—温度场耦合模型,利用有限元分析软件ANSYS Maxwell/Workbench进行电磁场-温度场耦合分析,研究电机堵转运行时的发热分布及不同散热条件下的堵转特性.通过两种仿真结果对比,证明了电机电磁场-温度场耦合仿真模型的准确性,对无刷力矩电动机的设计具有一定的指导意义.     

方波驱动无刷直流电动机堵转力矩波动分析

本文针对三相桥式两相导通(以下简称两相导通)方波驱动无刷直流电动机,系统地分析了每极每相槽数 q 值对堵转力矩波动的影响。计算了不同 q 值时的堵转力矩波动,并讨论了磁场宽度和力矩波动的关系。     

微特电机的选用 第十一讲 直流力矩电动机的选用

概述直流力矩电动机是一种能够长期处于起动（堵转）状态下工作的低转速、大转矩的执行元件,是由伺服电动机和驱动电动机结合起来发展而成的特殊电机。力矩电动机可以不经过齿轮减速而直接驱动负载,这样不仅可以省去复杂的减速机构,同时还能够消除齿轮间隙引起的误差,...     

异步机直接力矩自控（DTS）的几个问题

异步机直接力矩自控(DTS)是一种新的高性能交流调速系统,比矢量控制系统简单,性能也不差。本文对该系统的几个重要问题进行分析和讨论,为系统设计提供理论基础:系统的思路;以定子磁链为基础的力矩模型及磁通模型;六边形及圆形磁通控制比较;零状态选择,最大输出电压等。     

交流永磁伺服电动机力矩波动分析

本文从三相永磁伺服电动机星形和三角形两种基本绕组连接方式出发,系统地分析了电机在堵转和运行时的力矩波动。文中还讨论了不同磁场宽度和不同磁场波形时力矩波动的变化。     

三相交流力矩电动机的研制

为发展我国钢铁工业生产中的连续铸钢,从西德德马克公司引进了小方坯连铸机。其中,三相交流力矩电动机是引锭杆跟踪系统中的关键元件。我厂研制的JLLJ110—8型力矩电动机性能达到西德电机,可以代用。一、样机研制 1.技术要求: (1)三相交流,电压380V,电流3A,频率50Hz; (2)最大力矩7.36N·m;     

一种基于模糊逻辑的直接转矩控制算法

介绍了一种新颖的基于模糊逻辑的直接转矩控制算法,该算法利用电机转矩偏差和定子磁链偏差,运用模糊逻辑控制器动态地得到所期望的空间电压矢量,再结合空间矢量调制技术实现对异步电机的控制.该算法结构简单,可大大减小转矩脉动和磁链脉动.仿真结果证实了该算法的有效性.     

异步电动机低转矩脉动直接转矩控制研究

针对异步电动机直接转矩控制中存在的转矩脉动问题,提出了一种基于多扇区的转矩脉动抑制策略.通过减小磁通在旋转过程中的空间角度,使磁通与电压矢量间的夹角趋向于连续,从而降低电压矢量步进式切换造成的脉振转矩,同时提取电压空间中的主矢量,以对称地改变定子磁通幅值并消除电流畸变引起的转矩脉动.仿真结果表明,该方案能有效降低异步电动机低速运行时的转矩脉动,提高直接转矩控制系统的响应特性.     

基于转矩预测的永磁同步电动机模糊直接转矩控制研究

针对IM DTC和PMSM DTC中零电压空间矢量作用效果的不同,提出基于转矩预测的PMSM模糊直接转矩控制方法,模糊控制规则表中使用零电压矢量.根据转矩偏差、定子磁链偏差的符号和大小以及定子磁链所处的扇区经模糊推理得到合适的电压空间矢量,再使用预测控制算法计算该矢量和零电压矢量(如果需要)分别作用的时间,限制电磁转矩在给定环宽范围内.仿真分析表明,零电压矢量的引入和预测控制算法的应用减小了转矩脉动,对传统的永磁同步电动机直接转矩控制系统性能有明显的改善.     

基于模型预测的PMSM直接转矩控制转矩脉动抑制方法

针对传统直接转矩控制方法转矩脉动大的问题,提出了一种基于预测控制减小转矩脉动的方法。首先对定子磁链矢量扇区进行了更加细致的划分,增加了可选有效电压矢量的数量,进而提高直接转矩控制的自由度。在此基础上,分析了零电压矢量对定子磁链幅值与转矩的影响,将零电压矢量加入到控制过程中,最后通过预测控制方法选择最优电压矢量。仿真结果表明,所提方法可有效降低转矩脉动,转矩脉动最大可降低61%,同时所提方法与传统直接转矩控制方法相比,具有更好的动态响应性能。     

直接转矩控制中基于旋转坐标系的磁链估算模型

将直接转矩控制(DTC)与定子磁链定向矢量控制相结合，利用DTC中电压矢量的空间位置角，推导出定子磁链定向矢量控制中的磁链定向角，然后根据旋转坐标系中的d轴和q轴电流分量，建立定子磁链估计的数学模型。这样可使DTC中的磁链估算简便、精确。文中给出了使用这种方法建立的直接转矩控制系统的MATLAB仿真结果。     

永磁同步电动机一种新型直接转矩控制技术

针对永磁同步电动机传动系统的直接转矩控制技术进行研究,提出一种新型控制方案。该控制方案采用砰砰滞环调节器与电压矢量查询表的方式直接对永磁同步电动机定子电流的激磁电流分量和转矩电流分量进行闭环控制,电流控制更为直接,并且可以容易实现永磁同步电动机的最大转矩电流比控制。文章采用MATLAB仿真软件对该控制技术进行仿真,仿真结果表明了该控制方法对定子电流控制的有效性,也表明系统具有良好的动态性能。最后构建了以数字信号处理器TMS320LF2407为核心的永磁同步电机调速试验系统,验证了该方法的有效性。     

基于DSP的空间矢量调制直接转矩控制系统

文中论述了基于DSP的一种异步电机直接转矩控制新方法,即通过定子磁链偏差和转矩偏差计算出下一个控制周期内需要加在电机定子绕组上的电压矢量,然后利用SVPWM(空间脉宽调制)技术合成该矢量,利用DSP实现上述算法。实验表明,该方法可以较好地抑制电磁转矩脉动,控制效果良好。     

无刷双馈电机直接转矩控制转矩脉动最小化

针对无刷双馈电机直接转矩控制系统转矩脉动大的问题,依据模糊控制理论,研究了基于模糊控制的无刷双馈电机直接转矩控制系统。将转矩误差、磁链误差、扇区作为模糊控制器的输入,采用模糊控制器自动合理地选择电压空间矢量,取代传统的开关矢量表,同时将磁链圆划分为24个扇区。Matlab环境下的仿真结果表明,与传统的无刷双馈电机直接转矩控制系统相比,有效地减小了稳态时的转矩脉动,并且改善了定子磁链渡形,使定子电流波形更接近于正弦。系统在启动、负载扰动等情况下仍然保持了良好的动态性能。在DSP控制系统中实现时。可经相应的离散化后通过查表运算实现模糊控制,实现算法简单,且具有良好的实时性。     

基于定子电压矢量定向的转矩提升方法研究

感应电动机定子电阻压降导致V/F控制系统低速时的输出转矩下降,严重影响了V/F控制系统的低速性能。在分析现有转矩提升方案的基础上,提出了一种新颖的转矩提升方法。通过基于定子电压矢量定向的旋转坐标变换,可以实现定子电流的解耦,从而方便地得到定子电阻压降补偿量。该方法只需知道定子电阻值,实现简单。实验结果表明:采用补偿方案后,电机起动性能良好,电机能在1 Hz满载平稳运行。实验结果验证了该转矩提升方案的有效性。