SIMATIC S5—135U在承钢连轧厂精轧机组的应用

介绍了应用在连轧厂精轧机组的ＳＩＮＡＴＩＣ Ｓ５－１３５Ｕ可编程序控制器的系统构成与硬件配置，同时分析了该系统软件功能和应用特点。     

S5PLC在连轧打包区域的应用

介绍Ｓ５－１３５Ｕ、Ｓ５－１１５Ｕ的特性以及在小连轧打包系统的具体应用。Ｓ５系列可编程控制器能完成各种自动化控制任务,达到小连轧打包系统的生产要求。     

数字式MRH主令控制器和S形速度曲线的原理

在现代化冷轧带钢连续处理线上（如连续退火机组）,生产线上的辅助辊几乎全部采用主动辊来传动。当整条机组在升速或降速时,为了使所有传动辊速度同步,必须采用ＭＲＨ主令速度控制器。同时为了减少机组加减速时各传动辊间带钢张力和的波动,指令速度曲线必须无折角并呈光滑的Ｓ形状。对数字式ＭＲＨ及Ｓ形速度曲线的原理与实现方法作了概要介绍。     

可编程序控制器在钳式吊车上的应用

可编程序控制器在钳式吊车上的应用徐石波，安保元，李玉龙（天津钢厂初轧厂；邮编：３００１８０）Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｔｏｔｈｅｃｒａｂｃｒａｎｅ￥ＸｕＳｈｉｂｏ；ＡｎＢａｏｙｕａｎａｎｄＬｉＹｕｌｏ...     

PLC在武钢4号高炉控制系统的应用

介绍了可编程序控制器Ｑｕａｎｔｕｍ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ Ｓｅｒｉｃｅ在高炉控制系统的应用，较详细地说明了系统地特点和所实现的功能。     

浅谈PLC“死机”原因及解决措施

针对德国西门子公司Ｓ５—１１５ｕ可编程序控制器在实际应用中发生的自动停机故障进行了分析，并提出了解决的方法及避免故障再发生的措施。     

PLC在齿轮淬火机中的应用

本文介绍ＯＭＲＯＮ－ＳＹＳＭＡＣ－Ｃ２０Ｈ型可编程序控制器在齿轮淬火机中的应用及其系统组成与程序设计。该机可靠性高、功能强、操作简便，实现了齿轮淬火机的自动加工。     

无需辨识的PSD自适应控制器及其应用

对Ｍａｒｓｉｋ、Ｓｔｒｅｊｃ等人的无需辨识自适应控制器给出了算法中增益ｇ（ｋ）和时间常数Ｔ＿ｖ（ｋ）初始值的选择方法，针对算法的不足，提出了两种改进算法，并应用于力学持久机电加热炉的控温上，得到了满意的结果。     

IPC在铁合金电炉配料系统中的应用

阐述了在铁合金矿热炉生产配料系统中ＩＰＣ的控制方案、硬件结构及软件设计，介绍了ＰＣＳ－５配料控制器和移动式超声波探头料位仪的使用效果。     

S9000e集散系统在马钢三烧回转窑中的应用

马钢三烧回转窑工程中,选用了美国Ｈｏｎｅｙｗｅｌｌ公司的Ｓ9000ｅ小型集散系统。该系统很好地完成了回转窑生产中的数据采集、自动控制、画面显示、声光报警和报表打印等功能。1　系统组成系统由一个监控站下挂二个Ｓ9000ｅ控制器连网组成,如图1所示。研华工控机ＰＣ610配一显示器作为台式监控站,进行程序组态和监控整个活性石灰的生产过程。两台控制器附两个操作员盘,分别用于窑头和余热锅炉区域的生产监控。每台控制器内有2个并行的处理器(回路处理器和逻辑处理器),分别处理模拟量和数字量。每台控制器机箱内有8个Ｉ/Ｏ插槽,插入了热电…     

电液伺服疲劳试验机优化控制初探

 针对疲劳试验机因试样刚度、油温、内泄漏等系统参数发生变化所引起的控制效果不良的问题,提出了一种在线优化控制器参数的方法。通过监控计算机对疲劳试验机的过程参数进行在线辨识,用对ITAE目标函数求取极小值的方法对PID参数进行优化,得到适合于当前工况的控制器参数。该过程在监控计算机中每隔10 min自动运行一次,并通过总线把优化后的PID参数传递给控制器用于实时控制。与传统的根据操作者经验整定PID参数的方法相比,简化了操作过程,有效提高了系统的频响及动态性能。     

料位计在干法除尘系统中的研究与应用

针对太钢4 350 m3高炉干法除尘系统中料位计存在的不足,结合料位计工作原理在料位计的使用上找到了一种最优标定方法。现场实际应用结果表明找到的标定方法能够很好地解决料位计误报虚假信号的问题。     

焦炉集气管压力自寻优模糊控制系统的研制与应用

应用模糊控制方法，设计了自寻优模糊控制器，实现了焦炉气管压的自动控制。运行结果表明，这种控制器具有很好的鲁棒性，获得了满意的控制效果。     

模糊PID控制在工业锅炉控制系统中的应用

针对工业锅炉控制系统的特点,采用将常规PID控制与模糊控制相结合的控制策略,在常规PID调节器的基础上,采用模糊推理思想,根据不同的E、EC对PID参数Kp、Ki、Kd进行自校正。对锅炉汽包液位的控制表明这种模糊PID控制器可明显提高系统的性能。     

一种线性自抗扰控制器参数自整定方法

针对线性自抗扰控制器参数难于整定的问题,提出了一种基于动态响应过程时序数据挖掘的参数自整定算法.算法以线性自抗扰控制器中线性误差反馈律的两个增益信号回路的动态响应为参数调整对象,通过改进变收缩系数的随机搜索算法进行参数整定,记录动态响应过程数据,基于关联关系挖掘得到控制参数调整策略应用于线性自抗扰控制器的参数自整定.为验证本文提出的参数自整定方法的实际效果,以液压自动位置控制系统为控制对象,分别采用阶跃响应仿真和Monte Carlo实验进行对比研究.结果表明,基于数据挖掘参数自整定的线性自抗扰控制器动态响应较好,鲁棒性较强,改进了变收缩系数随机搜索算法调整时间较长以及传统线性自抗扰控制器超调较大的缺点,是一种具有实用性的线性自抗扰控制器参数自整定方法.      

结晶器液压伺服振动装置的神经元自适应PID控制

针对结晶器液压振动装置的特点,利用神经元的自学习功能构成自适应ＰＩＤ控制器,应用该控制器对结晶器振动装置的液压伺服系统进行控制研究,并给出了设计方法。仿真结果表明,该控制器无需对系统进行建模,它不仅结构简单,而且具有良好的动态性能和较强的鲁棒性和自适应性,易于现场应用。     

基于RBF神经网络整定的PID温度控制系统设计

以美国国家仪器公司的图形化编程语言IabVIEW为开发平台,结合PID控制工具包,并用逼近能力强和收敛速度快的RBF神经网络,介绍了温度控制系统的整个设计过程.阐述了炉温控制系统的硬件结构组成,其中包括PCI-6221数据采集卡、PID控制器的设计方法.给出了炉温控制系统的软件设计,主要包括数据采集模块、PID控制算法模块的设计以及炉温控制系统PID参数的RBF神经网络整定方法.本温度控制系统具有稳定温度时间短、稳定精度高等特点,有较高的实用价值,良好的应用前景.     

复合自适应FUZZY－PID控制器的研制

在剖析了ＰＩＤ控制及ＦＵＺＺＹ控制原理和优缺点之后，提出一种新的复合自适应ＦＵＺＺＹ－ＰＩＤ控制算法，并对其进行了仿真实验。在此基础上研制出复合自适应ＦＵＺＺＹ－ＰＩＤ控制器。混合仿真实验和可靠性实验都证明了该控制器的性能是优越的。     

基于系统特征数据辨识的控制器设计

介绍了一种基于系统特征数据的控制器设计算法.该算法仅根据被控对象的输入、输出采样数据,按照卷积定理计算出被控对象的单位脉冲响应作为系统的特征数据;在控制量约束条件下,根据特征数据以最速响应为控制目标规划出输出参考数据和最速控制律;然后根据控制目标和最速控制律的要求计算出理想控制器的特征数据;最后,根据控制器的特征数据辨识出线性控制器参数.仿真结果表明,控制结果具有最速参考控制的特征.      

仿生水下机器人的增强学习姿态镇定

针对一类双波动鳍仿生水下机器人的姿态镇定问题,提出一种基于增强学习的自适应PID控制方法.对增强学习自适应PID控制器进行了具体设计,包括PD控制律和基于增强学习的参数自适应方法.基于实际模型参数对偏航角镇定问题进行了仿真试验.结果表明,经过较小次数的学习控制后,仿生水下机器人的偏航角镇定性能得到明显改善,而且能够在短时间内对一般性扰动进行抑制,表现出了较好的适应性.