机械手臂在机械工程技术领域的应用分析

当前,我国经济发展速度逐渐加快,工业制造的需求出现了大幅上升的趋势,传统人力生产已经无法跟上基础标准,容易导致经济效益下降。因此,需要采用机械工程技术,对传统生产线进行技术革新,使其能够得到良好的优化与改进,达到增强生产效率的目标。机械手臂属于应用较为广泛的技术之一,其能够达到良好的制造精密效果,具有可靠的应用价值。因此,需要针对机械手臂在机械工程技术领域的应用进行深入研究,明确其发展现状、技术类型、结构需求等多个重要细节,为进一步推广与改进打下坚实基础。文章首先分析我国机械手臂的应用发展现状,随后阐述其结构需求,并深入研究结构设计方式与应用类型,以供参考。     

LXX全自动机械手臂的研制

本文主要介绍了LXX全自动机械手臂的设计原理,并用图形说明了各部件的连接方法和各部件的动作顺序及状态转换。     

基于单片机的经济型数控机床的设计

介绍基于单片机的经济型数控机床的控制系统。通过单片机来控制步进电机的运行,其控制电路简单,组合方便,是提高企业数控化率的一条切实可行的途径。     

基于嵌入式单片机的电机控制系统设计

想要保证电机工作和运行的稳定性,需要使用直流电机对其进行控制。为了达成这一目的,可以将嵌入式单片机加入到处理器中。单片机可以在直流电供职系统中起到控制作用,并可以对其硬件设施和软件系统做出相应的设计,这对电机控制系统的未来发展有着重要的意义,可以为其发展提供良好的技术保障。通过研究和实践,可以简化控制系统,从而提高其安全性、抗干扰能力和运行性能。文章对嵌入式单片机在电机控制系统中的应用做了介绍,供相关人员参考、借鉴。     

印刷行业的“机械手臂”

和讯网曾经发布了一篇文章《郭台铭不愿公开的150分钟讲话》.作为中国最有代表性的制造业巨头,郭台铭的鸿海集团在中国几个大省的企业出口产值排名中都占据前列,"中国已经不应该再拿工资作为输出的要件,而且现在年轻人也不喜欢进工厂,所以工厂应该走管理、走软件、走控制,一定要自动化."郭台铭这样说.他表示未来5～7年内将导入一百万台机器人,除了可以减少用工人数外,也可以提高人力素质、改善薪资.用机械手臂代替人工,生产将更加自动化.     

多自由度绘图黑板的设计

市场上现有的黑板多为固定式，不能解决黑板反光导致学生无法看清黑板的问题。文章研究的是一种空间可变换角度的多自由度绘图黑板，可以很好的解决反光问题，同时黑板上带有绘图工具，方便教师在教学过程中进行绘图。     

基于89C51单片机的步进电机控制系统设计

利用Keil软件和Proteus软件设计一个基于89C51单片机的步进电机控制系统。介绍系统的控制要求和控制系统的整体设计方案,对软硬件的设计作了详细说明。仿真实验结果表明,该控制系统结构简单,性能可靠。     

基于PC和单片机的物料自动提取装置设计与实现

利用电脑串口调试软件与单片机通信,单片机将接收到的数据进行判断,控制步进电机把物料盘转动到指定位置,同时单片机控制机械手臂和臂爪动作,将机械手臂转动到相应位置抓取物料,并将物料放置到指定位置,从而实现通过PC控制物料的自动提取,达到准确提取物料和放置物料的目的,简化了生产中的操作流程。     

焊接机械手手臂设计及分析

本文对焊接机器人小臂部分进行结构设计,该部分的关键部件是中心轴,但中心轴是细长轴,将产生较大的挠度,这对机器人的运动精度及寿命是相当不利的。可通过对其建立有限元模型,用ANSYS对计算输出的结果进行处理,对结构性能的好坏以及设计的合理性进行评估,并作相应的改进和优化,以达到最终的目的。     

基于STM8单片机的分区墨量控制系统设计

为提高胶印机墨量控制系统的稳定性和控制精度,提出了一款以STM8S208MB单片机为主控芯片、以直流减速电机为控制对象的电机控制系统,并设计了完整的硬件电路、上位机软件以及下位机程序。此方法可以实现用PC机在线监测所有墨键位置信息,并直接通过RS485总线向单片机发送指令,通过单片机控制直流减速电机的正反转动,以实现对墨键开度的精准调节。经测试,此系统驱动性能良好,抗干扰能力强,能够达到设计要求。     

基于单片机智能家居设计

文章提出了一种基于AT89S51单片机的智能家居系统的设计,该系统具有室内煤气以及烟雾的检测、家庭室内防盗等功能。文章详细分析了系统的总体设计,详尽分析并设计了煤气传感器模块、烟雾传感器模块、人体红外感应传感器模块、报警模块等各硬件部分,并利用PROTUES软件进行了系统仿真。仿真结果证明:系统具有成本低、效率高、操作方便等优点,达到了预期设计的效果。     

基于单片机的光伏板自动跟踪系统设计

现代社会对绿色能源的需求与日俱增,太阳能因其环保、绿色、可再生,而且分布范围广,具有广阔的利用前景。由于固定方式安装光伏板导致太阳能利用效率低,一直影响着太阳能技术的应用效率。太阳能自动跟踪系统的设计为解决这一问题提供了新方法,从而提高了太阳能的利用效率。设计中采用光电跟踪的方法,利用步进电机驱动水平方向运动机构,由光电传感器感受太阳的位置并发送至单片机中,单片机通过对跟踪机构进行水平方向控制,调整太阳能电池板的角度实现对太阳的跟踪。     

单片机多机通信协议的设计

单片机技术与信息技术的有机结合,促进了通信技术的发展,在通信领域得到了广泛的应用,并经过不断的升级和创新,形成了单片机多机通信系统。借助单片机技术的优势,开拓全新的发展方向。文章围绕单片机多机通信进行分析,结合单片机技术的应用,从通信协议的设计着手,进一步的改进和完善单片机多机通信系统,使网络通讯与数据传输等相关功能更加稳定。     

基于单片机的UPS设计

介绍基于单片机的UPS设计。首先介绍了UPS的基本工作原理,然后给出了单片机控制的UPS的硬件原理图,进而分析了各个部分工作电路的情况。通过单片机来控制UPS的运行,其控制电路简单可靠。     

基于单片机的红外遥控自动开门系统

针对大学宿舍门没有外置门把的情况,当有同学忘带钥匙敲门必须走到门口开门,十分不便,文章设计了一种红外远程遥控自动开门系统。该系统以STC89C52单片机作为主控制器,主要运用红外遥控模块实现远程开、关门的功能,当接收到遥控端发出的开关门指令信号波,单片机输出对应的电脉冲信号控制步进电机正反转实现开、关门,同时LCD液晶进行实时状态显示。正常模式下,可实现门外人的进门请求,勿扰模式下门铃无法响应。     

手臂监测传感器的设计与验证

文章将人体手臂分为3个区域测试不同角度下每个区域的伸长率,确定了手臂皮肤伸长变化规律最显著的区域为II,理想状态下假设服装伸长与皮肤伸长同步,所以选择在第II区域即肘关节处设计传感器。制备了6种不同组织结构,不同横列数和相同纵行数的导电织物,测试了6种织物在纵向拉伸条件下的电阻变化,得到了导电织物的电阻随应变的变化规律,分析了组织结构和横列数不同对导电织物应变-电阻传感性能的影响,结果表明:导电织物选择采用横列数250纵行数80的2+2假罗纹结构,其线性拟合度和灵敏度最好。通过手臂弯曲实验验证了该针织柔性传感器及其测试系统的可行性。     

寻找印刷企业的“机械手臂”——如何提高印刷企业的自动化水平

今天谈印刷业，首先要从7月2日和讯网发布的一篇文章《郭台铭不愿公开的150分钟谈话》开始说起。 郭台铭创建的鸿海精密集团是当前国内最具代表性的制造业巨头，在中国几大企业的出口产值排名中位居前列。“中国已经到了不应该再拿工资作为输出的要件，而且现在年轻人也不喜欢进工厂，所以现在工厂应该走管理、走软件、走控制，一定要自动化。”     

叶片型面多自由度数控化成型装置设计

文章介绍了现有航空发动机叶片型面成型装置在实际使用中存在的问题,论述了进行叶片型面多自由度数字化成型装置设计过程,包括叶片成型装置的整体结构设计、叶片成型单元控制结构设计、叶片夹持运动单元结构设计等内容,最终设计完成了可实现叶片和模具之间的多自由度调整功能和数字化控制的成型装置。     

叶片型面多自由度数控化成型装置设计

文章介绍了现有航空发动机叶片型面成型装置在实际使用存在的问题,论述了进行叶片型面多自由度数字化成型装置设计过程,包括叶片成型装置的整体结构设计、叶片成型单元控制结构设计、叶片夹持运动单元结构设计等内容,最终设计完成了可实现叶片和模具之间的多自由度调整功能和数字化控制的成型装置。     

基于单片机的热电偶测温设计

温度是工业生产中基本的工艺参数之一, 任何物理变化和化学变化的过程都与温度密切相关, 在现代化的工业现场,常用热电偶测试高温,测试结果送到主控机。由于热电偶的热电势与温度呈非线性关系,所以必须对热电偶进行线性化处理保持测试精度。系统通过高精度 A/D转换器AD7715对热电偶电动势采样,放大,并在单片机内实现对热电偶的线性化处理,在用D/A转换器AD574A进行转换产生4mA-20mA电流,送主控中心。