基于DSP的相机控制器CAN总线通信系统

为了满足空间相机控制器控制接口多、处理速度高的要求,实现空间相机控制器与上位机安全可靠地通信,介绍了一种DSP+FPGA结构的相机控制器设计方法,并采用了CAN总线与上位机通信.详细介绍了相机控制器的CAN总线通信系统的实现方法.最后采用了USB总线与计算机通信,完成系统的地面测试任务.实验表明,系统通信速率可达500kbps.误码率低,无丢失帧现象,满足相机控制器实时性与可靠性的要求.     

CAN总线控制器与DSP的接口

讨论了CAN总线控制器与DSP之间的接口,介绍了流行的CAN控制器芯片SJA1000和TMS320系列DSP芯片的接口时序,并给出了它们的接口方法和电路。     

基于DSP的CAN总线通信系统

本文给出了一种以DSP为微控制器的CAN总线通信系统，介绍了DSP与CAN控制器的接口电路、工作过程和软件功能，该系统在某中电源监控系统中得到了成功的应用，取得了满意的效果，该方法提供的基本思路也可用于其它CAN分布式控制系统中。     

CAN总线控制器IP核设计实现

CAN总线是一种成熟的串行通信总线,它具有可靠性高、稳定性好、抗干扰能力强、通信速率高、维护成本低、实时性强、很好的开放性及数据兼容性等优点。CAN总线这些众多的优点使其广泛应用于工业自动化控制等领域。其应用的广泛性则进一步对CAN总线IP提出了需求。同时以IP实现的CAN总线控制器所具有的通用处理器访问接口,良好的可移植性等优点使其可以集成于各种嵌入式SoC设计中。文中从CAN总线的规范和特点出发,提出了CAN总线控制器IP核的特点并定义了其功能,采用Verilog语言设计实现了CAN总线控制器IP核的功能,最后通过仿真和FPGA原型验证,证明了设计实现的正确性。目前CAN总线控制器IP核已经应用于SOPC和SoC的嵌入式应用设计中。     

基于DSP与CAN总线的跟踪伺服控制器设计

在分析跟踪伺服系统特点的基础上,以TI公司DSP芯片TMS320F2812作为主控制芯片,采用CAN总线与上位机通信,设计了基于DSP与CAN总线的多轴跟踪伺服运动控制器。给出了该控制器的功能和硬件结构,以及软件流程设计。实验结果表明,该控制器具有高集成度、灵活性、实时性、模块化的特点。     

汽车CAN总线控制器的设计

汽车CAN(Control Area Networks)总线控制器是汽车电子控制系统中的核心通信部件,它使得汽车中各个离散的数字设备之间能够进行通信。本文阐述了使用现代数字系统设计思想对CAN控制器进行分析和设计的过程,并对设计中体现出的IP(Intellectual Property知识产权)复用的思想进行了总结。     

利用DSP将触摸屏加入CAN总线网络

在已有的CAN总线网络中为实现人机交换而需要加入触摸屏时,由于触摸屏只具有485或232串行总线通讯接口,不能直接连入CAN网络中。基于此类问题,提出通过加入一块DSP来实现485串行通讯接口和CAN总线通讯接口转换。采用TI公司的DSP（LF2406A）,在不使用昂贵的总线转换模块下,实现了将触摸屏的485总线转CAN总线转换,成功将触摸屏纳入CAN总线网络,并大大增加了通讯的灵活性,扩展了触摸屏的使用范围。     

DSP内嵌CAN控制器的邮箱方式数据传输

由于电子控制系统的使用,不可避免地涉及到信号传递与数据传输等通信问题。串行通信以其低廉的价格和可靠的数据传输,成为广泛应用于各领域控制器之间的通信方式。1CAN 介绍CAN(Control Area Network)是一种具有很高保密性、有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。最初是由德国的Bosch公司在20世纪80年代初为解决现代汽车中的控制与测试仪器间数据交换而开发的。CAN的应用范围从高速网络到低成本的多线路网络。当信号传输距离达到10km时,CAN仍可提供高达50Kbps的数据传输速率。作为一种技术先进、可靠性高、功能完善、成本…     

DSP系统的CAN总线远程升级方法

针对通过JTAG接口在外场升级DSP困难的问题,研究了一套基于CAN总线的远程升级方法。首先对DSP芯片TMS320F28335的硬件资源和启动过程进行了简要介绍和分析,接着说明了该方法的基本原理并提出了具体实现过程,最后通过工程证明该方法简便可靠,并对前景进行了展望。     

基于DSP的CAN总线网络与Ethernet数据实时通信实现

针对Ethernet通信响应的不确定性这个缺点,对实现CAN总线网络与Ethernet数据实时通信做了深入的研究,提出了CAN总线网络与Ethernet数据实时通信方案。采用当今最先进的DSP技术,从硬件和软件设计两个方面提出了可行策略,保证网络高速率通信及实时性。     

基于USB的CAN总线智能适配卡的软硬件设计

采用 SJA1000作为 CAN 控制芯片,使用 PDIUSBD12作为 USB 的控制芯片,并利用AT89C52作为微控制器,设计了基于 USB 的 CAN 总线智能适配卡的硬件结构。在此基础上,设计了适配卡的软件实现方案。针对 CAN 总线容易受到外界干扰的弱点,使用6N137进行信号隔离。     

基于DSP和CAN总线的航空发动机智能位置控制器

作为航空发动机分布式控制系统的主要组成部分,提出了一种基于CAN总线和数字信号处理器(DSP)的智能位置控制器的设计方案,并给出了具体的硬件电路和软件算法。DSP实现智能执行机构的闭环控制和自诊断,CAN总线完成发动机中央处理器与DSP的数据交换。实验结果表明:提出的智能位置控制器取得了良好的控制效果,且对提高系统的测量精度和航空发动机的分布式控制研究具有重要意义。     

基于DSP的CAN总线系统的开发应用

现场总线代替传统的总线是当今总线的发展趋势。本论文讨论了基于现场总线中的一个代表——CAN总线在数字信号处理系统中的模板开发设计问题,重点论述了如何在接口板上用CAN总线控制器SJA1000和基于TMS320系列DSP组成CAN总线系统的方法。。     

基于CAN总线的电动机保护装置的设计

对三相异步电动机保护系统的硬件及软件实现进行了研究,以Freescale DSP 56F807微处理器为控制核心,配以CAN总线、液晶显示以及采样等其他功能模块.而现场总线技术把专用微处理器置于测量控制设备中,把单个分散的测量控制设备变成网络节点,将其连接成可以相互沟通信息、共同完成控制任务的网络系统.在算法上由于DSP有强大的数据处理能力,对瞬时电压、电流和负序电流的幅值进行精确的计算而不需考虑时间的问题,用软件计算的方法替代硬件逻辑,减少硬件资源的浪费.     

CAN总线在石油仪器组合导航系统中的应用

基于DSP + FPGA结构的石油仪器组合导航系统中CAN总线系统设计,为了使数据能够在整个CAN总线网络协调、有效、快速、稳定的传输,提出了一种使用FPGA作为CAN总线节点结构中的核心处理器的设计方法;CAN控制器采用具有SPI接口的MCP2515,利用FPGA实现MCP2515的初始化、数据的发送和接收,实现了DSP处理器的CAN总线扩展应用;该方法由于把CAN节点控制的大量的工作交给FPGA实现,DSP只需要对FPGA中CAN数据接收FIFO和CAN数据发送FIFO进行读写操作,即可完成CAN总线的数据读写操作,大大减轻了DSP的数据处理压力;试验测试及产品应用表明,该设计有效、稳定可靠、可扩展性好,易于修改和移植,具有较强的工程实用价值。     

基于CAN总线的双DSP通信方案设计与实现

针对目前逐渐增多的双DSP系统中的通信问题,分析比较了各种DSP通信方案以及将CAN总线用于DSP通信中的优势;介绍了DSP中CAN通信接口的硬件和软件设计及实现,重点阐述了CAN模块的相关寄存器设置,并且采用中断接收数据和双缓冲存取数据的方法;本方案已成功运用于某无人机飞行控制系统,系统运行良好.     

基于USB的CAN总线适配器的设计

随着现场总线技术和计算机外设接口技术的发展，现场总线与计算机快速有效的连接又有了更多的方案，USB作为一种新型的接口技术，以其简单易用、速度快等特点而备受青睐。本文简要提出了USB接口与CAN总线连接方案，论述了系统的硬件构成，固件开发和驱动程序等内容。     

基于CAN总线和DSP的仿人机器人运动控制系统研究

从全新的角度对仿人型机器人运动控制系统进行了尝试和探索，提出了一种以DSP为核心、CAN总线为通信标准的新型控制结构，并分情况给出了三种不同的设计方案。整个控制系统集成在机器人本体上，结构灵活，工作稳定可靠，经实践证明，十分适合仿人机器人的控制。