摆线行星针轮减速器的研究

介绍了一种新型减速器,分析其结构、工作原理及主要特点,并对转臂的动平衡进行了设计分析和计算,通过与目前市场上的通用减速器相比较,指出其优势的性能及广阔的应用前景。     

摆线针轮行星减速器多目标优化设计

分析了摆线针轮行星传动的特点,提出以针齿分布圆直径、针齿直径、摆线轮宽度、摆线轮内孔直径、短幅系数、销轴孔分圆直径和销轴直径为设计变量,以体积最小、效率最高为目标函数的优化设计方法,研制出了该型减速器运动分析、强度计算、参数设计的一体化设计软件包。     

摆线针轮行星减速器可靠性评价体系的初步研究

在对影响摆线针轮行星减速器可靠性的各种因素进行深入研究的基础上,针对国产减速器的故障失效的条件和原因,建立了一套适用于国产各类摆线减速器的现场可靠性评价体系,并对实际产品进行了考核。     

摆线针轮行星减速器的模糊可靠性优化设计

针对现行的减速器优化设计，不考虑设计参数的随机性与模糊性的不足之处，提出将模糊可靠性设计引入到减速器优化设计中。在一般优化设计方法的基础上，建立摆线针轮行星减速器模糊可靠性优化设计的数学模型，且结合实例进行分析计算。     

摆线针轮行星减速器的刚度分析

针齿销和柱销轴是摆线针轮行星减速器中易发生弯曲变形的零件。根据针齿销和柱销轴的几种结构形式,运用材料力学的分析方法,确立了两零件最大挠度和最大转角的计算式,建立起刚度条件。同时,对整机的扭转变形也进行了分析。     

摆线针轮行星减速器的模糊可靠性优化设计

针对现行的减速器优化设计中,不考虑设计参数的随机性、模糊性的不足之处,提出将模糊可靠性设计引入到机械优化设计中,在一般优化设计方法的基础上,建立了摆线针轮行星减速器模糊可靠性优化设计的数学模型。且根据实例,进行了分析计算。     

基于DFMA的摆线针轮行星减速器的装配设计

提出了将ＤＦＭ 和ＤＦＡ结合进行面向并行工程的ＤＦＭＡ 研究的设想,介绍了将ＤＦＭＡ应用于摆线针轮行星减速器设计的原型系统,重点分析了摆线针轮行星减速器产品的设计,进行了产品装配关系分析、建立装配性能评价系统,在Ａｕｔｏｃａｄ 环境下完成三维模拟拼装     

二齿差摆线针轮行星减速器的优化设计

本文分析了二齿差摆线针轮行星传动的啮合原理和强度计算方法。考虑了针齿分布、针齿与柱销强度、转臂轴承寿命等１２种约束条件，提出以针齿分布圆直径、针齿直径、摆线轮宽度、摆线轮内孔直径、短幅系数、销轴孔分布圆直径和销轴直径为设计变量，以体积最小、成本最低为目标函数的优化设计方法，研制出了该型减速器运动分析、强度计算、参数设计的一体化设计软件包。     

提高摆线针轮减速器竞争能力的一个新途径—铸铁摆线轮

目前,摆线针轮减速器的核心零件——摆线轮均采用GCr15轴承钢制造(简称钢摆),其材料较贵,热处理等工艺要求甚高,限制了整机成本的进一步降低,影响了这种减速机的竞争能力。本文分析了摆线轮齿面的接触受力情况,指出:(1)齿面与针齿套之间存在着柔性冲击和滑动摩擦,认为接触处完全为纯滚动的认识是不够全面的。(2)齿面滑速并不高,一般不大于2m/s。(3)齿面接触应力也不高,处于球墨铸铁可能承受的范围内。从接触强度、耐磨性、传动效率、冲击噪音、工艺性等方面考虑,本文提出以铸铁摆线轮(简称铸摆)代替钢摆的技术方案。通过多年的研讨与对比试验证实:(1)铸摆经一般常规的热处理方法后,其接触强度足够。(2)铸摆齿面比钢摆更耐磨。(3)铸摆传动效率略高于钢摆,且传动噪音低于钢摆。是一种值得大力推广的实用专利技术。     

摆线针轮行星减速机的回程误差分析

对于以传递运动为主的摆线针轮行星减速机 ,回程误差可能是影响其使用性能的因素之一。回程误差是减速机内各零部件的制造误差、装配误差和原理误差 (如齿廓修形 )的函数。计算表明 ,摆线齿轮的齿廓修形虽然对传动误差的影响不是很大 ,但对回程误差的影响较大     

机器人用短幅摆线减速器的优化设计

用于机器人关节的短幅摆线减速器要求体积小、重量轻。本文以体积最小作为优化目标，以齿轮不根切等１０个条件作为约束，对短幅摆线减速器进行了优化设计，并与传统设计结果进行了比较。     

没有针轮的摆线变速机

在摆线针轮减速机中,针轮是由针齿壳、针齿销、套3种精密零件组成;在摆线曲面的线形探索中,找到了摆线的法线运动规律,设计出摆线的法向导杆机构,用普通圆柱铣刀和砂轮沿法向导杆进给和切削,准确地创成加工各种摆线及其等距曲线.从而可以制造出纯滚动啮合的外齿和内齿摆线轮,使得由十几以致上百个零件组成的针轮只需一个内齿摆线轮取代,进而制造没有针轮的摆线减速机,使减速机的效率显著提高,单级的最大减速比由现在的87提高到200以上.     

XW6—59型针摆减速机改用圆弧齿廓摆轮代替短幅摆轮的设计与试验研究

对在ＸＷ６－５９型短幅针摆减速机上用圆弧齿廓摆轮代替短幅摆轮进行了试验研究。试验表明摆轮替代是可行的。减速同的承载能力增大，效率提高，噪声降低，运转平稳。有良好的经济效益。     

关于摆线特性的研究

在摆线数学方程的基础上推导出了摆线上一点的切线和法线方程 ,求出了摆线针轮减速器中各高副接触点处法线汇交点的坐标 ,并依据摆线轮的运动形式 ,建立了摆线上一点压力角的表达式     

基于数字样机技术的密珠摆线减速器开发

简要综述了数字样机技术和近年来各种新型摆线传动技术的研究及其应用。提出密珠摆线传动概念设计,采用数字样机技术完成数字样机的开发并制作了物理样机,大大加快了新产品的研发周期。最后给出了样机的实验结果。     

最优保存遗传算法在双摆线齿轮减速器设计中的应用

针对双摆线齿轮减速器的配齿计算难度较大的特点。对配齿计算问题进行分析建模,应用最优保存策略构造遗传算法并选择合适的编码解码和个体评价方法对其进行求解,同时结合计算实例加以验证,取得了令人满意的结果。     

二级展开式圆柱齿轮减速器的智能CAD软件

简要地介绍了二级展开式圆柱齿轮减速器的智能ＣＡＤ系统──ＴＳＣＡＤ系统的功能、主要结构及程序设计过程，初步探讨了专家系统与ＣＡＤ相结合的问题。     

双摆线滚子行星减速器CAD系统

在研究双摆线滚子行星减速器的传动原理及其结构型式的基础上开发了双摆线滚子行星减速器ＣＡＤ系统。研究减速器主要参数的优化设计方法，根据优化结果在ＡｕｔｏＣＡＤ中自动绘出减速器主要部件的零件图，用计算机立减速器的实体模型并模拟其啮合运动。     

新型节能螺旋减速器

提出了一种螺旋（斜面）减速的新理论;设计了一种节能的新型螺旋减速器,以满足不断追求的体积小、重量轻、减速比大、结构简单、噪声低和效率高的发展目标。