双曲柄机构急回运动分析

阐述了双曲柄机构具有急回运动程度可变的特点,分析了双曲柄机构在不同极限位置的急回运动特性,并以线图ψ３～θ的形式表示。同时通过实例,说明了双曲柄机构急回运动特性分析在连杆机构设计中的意义。     

简谐运动机构 《机构选型基础》之二

在生产实际中经常遇到主动件(曲柄)作等速回转、从动件(滑块)实现在复移动而其运动规律并无特殊要求的情况,此时设计人员可采用滑块的运动规律为简谐运动,这是因为实现这种运动的机构比较简单,且具有传动平稳等优点。那么,在工程上有哪些可实现简谐运动的机构?各有什么特点?适用于何种场合?以下将探讨这些问题。     

平面四杆机构急回运动特性的分析

急回特性是平面四杆机构的重要特性,极位夹角的大小决定着急回特性的程度.针对现有极位夹角定义存在的缺陷,对平面四杆机构极位夹角的定义做了较确切的表述,并且对行程速比系数的可能取值范围进行了分析.     

双曲柄驱动曲柄滑块机构急回运动分析

阐述了由双曲柄驱动的曲柄滑块机构具有急回运动程度可变的特点,并以线图ψ3－θ的形式分析了机构的急回运动特性,从而寻求出对应机构产生最大急回运动特性的“安装角”。     

具有急回运动特性的曲柄摇杆机构设计

介绍了按行程速比系数K设计曲柄摇杆机构时,根据某一附加条件（已知曲柄长度）用作图法求解的简便方法。并进行了论证。     

无急回运动的曲柄摇杆机构的设计

很多机器都有急回特性,但有些机器却需要避免急回特性。现研究了无急回运动的曲柄摇杆机构的尺寸存在什么关系以及用图解法如何设计无急回的曲柄摇杆机构,对于深刻理解行程速比系数、极位夹角的含义以及设计无极回特性的机构具有一定的借鉴意义。     

实现急回运动且传动性能最优的机构综合

本文给出了按行程速比系数设计连杆机构时,极位夹角与机构最小传动角及其对应的机构运动学尺寸的关系图,用该图可综合出满足急回运动要求且工作行程传动角最大的机构.     

无急回运动特性的曲柄摇杆机构的设计

介绍了曲柄摇杆机构无急回运动特性的条件,并依据无急回特性机构存在的杆长条件,结合曲柄摇杆机构处于极限位置时铰链中心位置的特殊性,提出了利用图解法对机构进行设计的方法。     

直线导向机构——《机构选型基础》之七

四连杆机构在一定的条件下,其连杆上点的轨迹具有直线或近似直线部分.这种机构通常有两种用途:其一,在连杆和机架间联接一基本杆组,使从动件实现间歇运动,这些已在上节中介绍;其二,直接利用直线轨迹部分使从动件完成某种工艺动作,如摄影机拉片,起重机吊送货物及织布机引纬等等.关于典型的直线导向机构,有关书刊已有介绍,如参考文献[31]、[4]和[11]等.但是,在各种机器中实际需要和具体条件是多种多样的,这种“对号入座”的设计方法在不少情况下尚难以获得圆满的结果.为此,本节在分析已有的直线导向机构的基础上,将着     

有急回运动特性的曲柄摇杆机构解析设计公式

本文用解析法研究了具有急回运动特性的曲柄摇杆机构的设计问题。通过适当地选取坐标系,简化了各几何量之间的函数关系,并据此导出了六种不同情况下未知杆长的计算公式。     

组合机构(一) 《机构选型基础》之十一

连杆机构、凸轮机构及齿轮机构等均属于基本机构。利用基本机构作为传动机构或执行机构可以实现生产中提出的多种运动要求。但是,随着生产自动化程度的不断提高,单一的基本机构往往由于其构造型式等方面的限制而难以满足更为复杂的运动要求。在这种情况下,我们可以将几种基本机构组合使用,以便发挥它们各自的优点,满足生产过程自动化的各种需要。常见的组合机构有:凸轮-齿轮机构、凸轮-连杆机构、齿轮-连杆机构及带挠性件的组合机构等。现以轻纺机械中的典型组合机构为例介绍如下。一、凸轮-齿轮机构1.实现周期性的变速运动如图1所示,固装在原动轴O_1上的齿轮1和1′分别传动活套在轴O上的齿轮2和3;轮2上的凸销     

机构运动简图的识别——《机构选型基础》之一

当前,我国机械工业处在调整时期,部分原来设计、制造重工业产品的单位正转向轻纺工业;轻纺工业也迫切需要机械工业为他们提供装备和协助解决技术问题。轻纺机械具有动作复杂、运动多样等特点,如何按照生产上提出的运动要求合理选择机构的类型,在改革和设计轻纺机器的工作中占有重要的地位。为此,本刊特约华东纺织工学院华大年教授撰写有关机构选型的基础理论知识及其应用方面的资料,从本期起陆续刊载,请读者注意。     

近似等速往复运动机构——《机构选型基础》之八

大家知道,在等速比传动装置中齿轮应用得非常广泛。但是,如将齿轮用于频率较高的往复运动机构,则由于轮齿间存在侧隙等原因,会导致冲击、振动和噪音,从而影响机器的平稳运转。此外,凸轮机构和连杆机构也能实现等速往复运动。前者已众所周知,毋须赘述。用连杆机构来实现这种运动规律,尽管在理论上是近似的,但我们如能掌握适当的计算方法,也能设计出合乎预定要求的机构,这已在纺织机械、打字机和仪表等机构中获得较多应用。     

高级平面连杆机构 《机构选型基础》之九

根据机构组成原理,平面连杆机构可认为由主动件、基本杆组及机架组成。基本杆组由不能分离的、自由度为零的构件组台。按此条件,基本杆组中构件数 n 和低副数 p_L 应满足:3n-2p_L=0或 n=2pL/3(1)由于 n 和 p_L 总是整数,则从上式可知,n 和 p_L应分别为2和3的倍数,即:=2n,4,6,……,p_L=3,6,9,……由2个构件和3个低副构成的基本杆组称为Ⅱ级杆组,它共有五种类型,如图1所示。由四个构件和六个低副组成的基本杆组可为Ⅲ级杆组(图2a)或Ⅳ级杆组(图2b)。在Ⅲ级杆组中,BCE为一个闭合形——三角形。而在Ⅳ级杆组中有两个三角形 ABC、DEF 和一个四边形 BCDE,其闭合形的最多边数为4。基本杆组的级别就是由其中最多边闭合     

有急回运动特性的曲柄摇杆机构的图解法设计方法研究

本文证明并提出了用辅助线设计曲柄摇杆机构的新方法,归纳部结了按不同已知条件设计有急回运动特性的曲柄摇杆机构所适合的图解法。     

扩大摆角的机构——《机构选型基础》之四

前面已述及,在曲柄摇杆机构和摆动导杆机构中,由于分别受到压力角和运动平稳性等条件的限制,所以这些机构从动杆的摆角ψ一般为ψ≤60°～100°。在凸轮机构中从动杆摆角ψ通常还比上值更小些。但是,在工程上往往需要从动杆实现更大的摆角,如在缝纫机的摆梭机构中要求梭芯摆动200°左右,而在袜机针简往复转动机构中摆角竟达360°。在这种情况下,我们就需采用扩大摆角的机构,常见有两种类型:一种为利用连杆机构扩大摆角;另一种为利用齿轮机构扩大摆角。下面分别讨论之。一、利用连杆机构扩大摆角1.导杆机构图1a所示为缝纫机的摆梭机构,其中ABCD为曲柄摇杆机构,DEF为导杆机构;当主动曲柄AB连续回     

组合机构(二)——《机构选型基础》之十二

三、齿轮-连杆机构在齿轮-连杆机构中,齿轮和连杆都便于加工,精度易于保证,且能适应在较高速的条件下运动,所以齿轮-连杆机构在纺织、轻工等机器中获得较广泛的应用。但是,因在这种组合机构中存在连杆机构,故其设计计算要比凸轮-连杆机构来得繁复。1.实现大摆角参阅《机构选型基础》之四(本刊1982,4)。2.从动件在极限位置实现近似停顿如图10所示,曲柄(转臂)H、固定中心轮1和行星轮2组成行星轮系,滑块3与行星轮2在点C处铰接,而它通过移动副带动从动件4。在该机构中,设     

具有急回运动特性的曲柄摇杆机构图解设计方法的探讨

本文运用机构运动倒置分析方法,探讨按给定行程速比系数（ｋ）值,在摇杆尺寸未知的情况下,曲柄摇杆机构的辅助圆图解设计方法问题。     

有急回运动特性的曲柄摇杆机构设计问题的解析解

在有急回运动特性的曲柄摇杆机构设计中有这样一类问题 ;当行程速度变化系数 K、摇杆摆角ψ已知 ,且四个杆长中有两个给定时 ,如何确定其余两杆长 ?本文给出了这一问题的解析解     

平面连杆机构超变急回运动特性研究

通过对双曲柄滑块机构急回运动特性的分析，结果证明平面连杆机构不仅具有超急回运动特性的可能性，而且某些机构在各构件尺寸一定的情况下，仅改变其相对安装位置便可具有行程速比系数不同的急回运动特征。