近海水下结构无损检测新技术

结合海洋平台安全检测的实际需要，简要介绍国内外水下无损检测技术的研发现状，重点是近几年发展起来的水下无损检测新技术，主要包括交流电场测量法(ACFM)、电场特征检测法(FSM)、进水构件测试法(FMD)以及水下成像技术等，对其在我国的应用前景进行了评估。最后，针对目前我国水下无损检测存在的一些问题，对其未来的发展进行了展望。     

第一专题 水下无损检测技术综述 (-) 对象、目的与方法

介绍水下无损检测服务对象的类型及其工作环境特点,分析损伤缺陷的种类、形式及其对构件失效速率和可靠性的影响。简要阐述了水下无损检测的目的和技术方法。     

第八专题 水下无损检测技术的发展

对水下无损检测(UWNDT)技术的研究与发展状况进行了简要介绍与分析,内容包括Magfoil磁膜检测法、管道超声波检测工具、水下电磁检测、交流电位降法及水下交流磁场测量等新的技术方法和英美等国资助的一系列研究工作与计划。     

第一专题 水下无损检测技术综述：（一）对象,目的与方法

介绍水下无损检测服务对象的类型及其工作环境特点，分析损伤缺陷的种类，形式及其对构件失效速率和可靠性的影响。简要阐述了水下无损检测的目的和技术方法。     

第一专题 水下无损检测技术综述：（二） 水下环境因素对检测作业的影响

分析了水下光学、水下声学特点以及水下环境因素对潜水员生理与心理的影响,深入探讨了水下环境对水下无损检测工作的实施及其结果可靠性的影响。     

第一专题 水下无损检测技术综述：（三）过程,程序与基本特征

介绍水下无损检测(UWNDT)的基本工艺过程与检测程序,包括检测计划、检测准备、操作方法、原始记录及检测报告等内容。同时还提出并阐述了UWNDT的技术特征。     

第七专题 水下无损检测的质量保证

根据中国船级社《水下无损检测的质量保证体系要求》及其ISO9000族标准的基本原理,对水下无损检测(UWNDT)质量保证的有关要求与内容进行了分析和讨论,包括建立质量保证体系的目的与原则、质量保证体系要素的要求、体系文件的组成及验船师的现场监督等.     

水下无损检测的质量保证

根据中国船级社《水下无损检测的质量保证体系要求》及其ＩＳＯ９０００族标准的基本原理，对水下无损检测（ＵＷＮＤＴ）质量保证的有关要求与内容进行了分析和讨论，包括建立质量保证体系的目的与原则，质量保证体系要素的要求，体系文件的组成及验船师的现场监督等。     

影响超声波测厚仪示值的因素分析和改进措施

结合葛洲坝电站水工建筑物过流金属埋件水下检查工程、胜利八号平台坞修无损检验工程中采用超声波测厚仪检测时遇到的问题,分析影响超声波测厚仪示值的因素,并总结出提高精度的有效途径和技术措施,对类似金属结构水下检测工程具有实用价值。     

水下结构件的ACFM检测图谱

ACFM(Alternating Current Field Measurement,交流电磁场检测)技术是通过测量磁场的变化探测裂纹并测定裂纹尺寸的一种无损检测方法。近几年来,国内海洋工程行业引进了ACFM设备进行水下结构件检测工作。介绍了利用U31型检测设备对水下铁磁构件实施ACFM检测的试验情况,对检测中得到的显示图谱进行了分析,总结了不同的相关显示和非相关显示的图谱特征,并编制了一个用于检测缺陷判定的工艺流程,用于实际检测时帮助识别缺陷。     

水下切割技术研究及应用进展

随着海洋事业的发展,水下切割技术的应用日益广泛.文中阐述了水下切割技术的特点、分类及各种水下切割技术的基本原理,综述了近年来国内外水下切割技术的研究和应用进展,展望了水下切割技术的发展趋势.     

Korrosionsüberwachung an Schiffen und in der Meerestechnik

Corrosion Monitoring of ships and in offshore technology Above waterline of ships' hulls and in offshore technology coating and duplex systems are used for corrosion protection. For underwater surfaces and for structures and components in the sea bed without exception cathodic protection is to be installed, at times in combination with appropriate coating systems. Above the waterline conventional methods are applied to monitor corrosion, while under water visual inspection by means of underwater TV cameras requires operations by divers. Remote control is also a standard feature of equipment today and permits the recording of data and, as a result thereof, documentation. For internal inspections of pipelines intelligent pigs are primarily employed. From outside the effectiveness of cathodic protection has to be checked, for instance by potential measurements. For non-destructive testing under water ultrasonic testing devices have been developed to measure the wall thickness and for crack detection. So far this measurements have been employed with assistance by divers or in stationary condition. Wall thickness measurement does not present any problems and is monitored by the surveyor on board the diving support vessel, using a TV camera. Ultrasonic crack detection requires qualified Level 2 divers. Magnetic particle tests can also be performed under water and be monitored from the ship. Acoustic emission analysis which has been recommended over and over again has proved appropriate, but is hardly justified on account of the expense involved in the apparatus required. Recent investigations are aimed at applying fatigue analysis and assessment in comparison with the calculations performed.     

水下机器人的发展及在黄河上的应用

随着黄河治理步伐的加快,黄河水下机器人技术作为人类探索和治理黄河的重要手段日益得到人们的重视。对黄河水下机器人进行了定义和分类;简要介绍了国内外水下机器人的国内外现状,以及水下机器人在黄河治理中的应用;分析了黄河水下机器人的关键技术,指出了其发展方向,给出了合理化的建议。这对黄河水下机器人事业的发展起到一定的引领作用。     

超小型水下机器人的发展现状及若干问题探讨

主要介绍超小型水下机器人的研究和发展现状，叙述了当前国外、国内超小型AUV(Autonomous underwater vehicle)、ROV(Remote operated vehicle)研究的进展，提出了当前存在和急需解决的问题及所涉及的相关技术，为进一步开展超小型水下机器人的研究工作提供了依据。     

水下机器人技术在焊接中的应用现状与前景

就水下机器人技术的发展。结合目前水下焊接面临的技术问题，介绍了水下机器人技术应用于水下焊接的现状和前景；介绍了目前的焊缝跟踪技术、电弧图像处理技术以及遥控焊接技术。     

多传感器信息的决策融合法及其在电磁检测中的应用

介绍多传感器信息的决策融合原理及其常用方法，重点分析了基于目标检测理论的决策融合法和基于Dempster-Shafer(D-S)证据理论的决策融合法，并分别以融合实例讨论了它们在漏磁和涡流无损检测中的应用。多传感器信息的决策融合法有效提高了多源信息的利用程度，具有较高的可靠性和稳健性。     

船体表面附着物清洗技术的研究及应用

鉴于船体表面海洋附着物对船舶航行的重要影响,针对国内外船体清洗相关技术及应用进行了全面分析。详细介绍了目前船坞清洗和水下清洗所采用的各种方法,包括刮铲技术、喷砂技术、转刷技术、声场技术、高压和超高压水射流技术、磨料水射流技术、淹没型空化水射流技术,并对比了各技术的优缺点。刮铲技术不再是主要清洗方式,常作为辅助手段出现。喷砂操作简单,设备成本低廉,但对环境污染严重,危害工人健康。转刷适用于软质生物的清洗,而对搁板状生物难去除。磨料水射流和声场技术由于存在技术难点,仍需进一步研究。高压水射流清洗高效,但安全操作需要专业培训,且二次返锈问题严重。超高压成套清洗设备能很好地解决返锈问题和废水废渣的回收。但这些清洗技术普遍会对船舶的基底涂层产生破坏,由此强调了空化水射流低压时的强侵蚀作用和不会破坏软质涂层的技术特点,突出了水下清洗的优势和必要性。最后,总结了超高压大功率的船坞清洗特点,提出了以淹没型空化水射流技术为主,多种技术相结合的船体水下清洗成套设备的发展趋势,从而实现低能耗、无破坏、绿色环保的船体污损清洗。     

不锈钢水下等离子湿法焊接工艺分析

试验采用5 mm的304不锈钢板材,利用等离子电弧进行水下湿法焊接工艺试验.通过观察焊缝外观形貌和金相显微镜宏观组织,并借助超景深光学显微镜,评价了接头界面微观组织特征,最后通过拉伸试验对焊接接头的力学性能进行了测试.结果表明,水下等离子湿法焊接可以获得稳定电弧和优质焊缝,满足焊接性能要求.焊缝晶粒以均匀但略微粗化的平行树枝状晶为主,其间存在有较为致密、均匀的树枝状等轴晶.焊缝抗拉强度达到母材的77.56%.断口形态为典型的韧性断裂,但其表面存在的气孔,影响了焊缝力学性能.     

ICT在弹药检测中的应用

探讨了采用ICT技术对弹药进行无损检测的可行性，介绍了ICT系统的组成，重点讨论了提高ICT成像质量所采取的措施，给出了弹药中缺陷的CT扫描图像。结果表明ICT技术具有其它常规检测方法无法比拟的优越性，对弹药有很好的检测效果。