弹性四连杆机构动力学响应的数值求解

针对弹性四连杆机构这一非线性动力学系统,采用直接积分法中的Wilson-θ法对弹性四连杆机构的动力学响应进行求解.同时对其进行了相应的实验研究,通过仿真与实验对比,验证了Wilson-θ法求解非线性动力学模型的可行性.     

四连杆同步传递机构在冲击加速度下的应力计算

本文对一种四连杆同步传递机构在给定基础冲击加速度下构件的应力进行了计算。该计算方法对于工程设计人员提供有益的参考。     

弹性空间机构动态响应的实验研究

用测量机构杆件中动应变的方法进行了RSS'R空间机构弹性动态响应的实验研究,并将实验结果与相应的理论分析曲线进行了比较。结果表明:实验与理论曲线基本吻合,从而使理论分析方法较好地得到了验证。     

平面四连杆机构CAD及动态机构图形演示

在平面连杆机构中四杆机构是最基本的型式.鉴于计算机日益普及,而目前四杆机构设计多数是采用查谱法、试凑法,本文将计算机辅助设计四杆机构与计算机绘图结合起来,用BASIC语言编制了四连杆机构的设计计算框图、程序和动态机构图形演示程序.设计人员只需输入四杆机构各杆长度计算机即可判定机构的类型,算出各运动性能参数,并动态演示机构的运动,绘制连杆曲线,该程序还可作为机械原理的教学软件,提高学生使用计算机的能力.本文所述方法也可对滑块机构,常用的六连杆机构进行计算机辅助设计和动态机构图形演示.与优化程序联接,可实现机构优化设计与动态机构图形的统一,校验优化结果,对四杆机构的设计、优化起到显著的作用.     

四连杆机构的动态分析

在Ｍａｎｓｏｎ－Ｃｏｆｆｉｎ方程的基础上，采用概率统计的方法，研究织布机四连杆打纬机构的动态参数，找到了织机激励产生的原因。     

一种新型四连杆变幅机构的反求与MATLAB实现

论述的新型四连杆变幅机构独有的后摇杆驱动、臂架活动范围大、外观和几何形态特别等特点．运用反求设计的思想求解该机构的运动学问题,并用MATLAB工具实现．     

四连杆打纬机构的浅析

本文根据四连杆打纬机构的特性参数来鉴别轴向和非轴向打纬机构,也探讨了筘座脚位置角、曲柄与连杆的夹角、牵手与筘座脚的夹角、筘座位于后止点附近的筘座相对静止角等计算公式,同时对以曲柄前止点为零度时的牵手栓位移、速度和加速度等精确计算公式进行了探讨。     

平面四连杆机构的静力分析

本文应用矢量方程确定平面四连杆机构的位形,并且在此基础上分析机构的力传递问题,最后求出输出力矩与轴承反力。     

液压支架四连杆机构的优化设计

本文取液压支架四杆机构的各杆长、掩护梁长、l_4杆与底座平面夹角、l_2与 l_5 间的夹角等七个参数为设计变量,以梁端距变化量最小为目标函数,建立起十二个约束函数,采用内点惩罚函数法求解数学模型,并以 ZY-35支撑掩护式液压支架为例,对其四连杆机构进行了优化设计,获得了比原方案较好的结果。     

四连杆打纬机构的动平衡研究

探讨一种喷气织机四连杆打纬机构的动平衡方法。目前国内喷气织机的转速普遍达到了600r/min以上,在高速运转下织机的动力学性能值得关注。织机动平衡的研究也一直是人们关注的热点问题。本文采用附加扭转弹簧的方法对国内某一型号的喷气织机四连杆打纬机构进行动平衡优化,取得了良好的效果。     

空间四连杆机构的几何方法综合

文章运用几何方法论述了空间四连杆机构的级限位置、曲柄存在条件以及实现给定极限位置的机构图解,并给出相应的解折表达式。     

四连杆机构尺寸优化技术的研究

本文主要目的是研究 Suh 和 Radcliffe 书中关于连杆机构优化所运用的方法。并从此书所举的实例中进行试验,选择最适合的优化技术,试图在所运用的技术规范内进行改变,以便适用于更广泛的范围。另外在优化程序步骤的开始或结束处产生图象显示,以利观察与选择。     

平面四连杆机构的矢量方程分析法

应用矢量方程确定了在考虑摩擦力情况下平面四连杆机构的位形、力的传导、输出力矩和轴承反力。     

快速求解弹性连杆机构稳态响应的一种预估迭代新方法

提出了一种求解弹性连杆机构稳态响应的高效方法.首先,利用预估迭代公式,经过数次迭代,求得迭代中心的精确解.进而在整个运动周期上积分,获得机构的稳态弹性动力响应.