新型潜艇运动仿真器的设计与实现

应用现代仿真技术，图形技术和计算机控制技术，研制的三自由度可载入运动仿真器，是集实时仿真环境，实时及欠实时图形显示功能，并采用计算机实时控制实现的新型潜艇和船用仿真器，用该仿真器实时仿真潜艇的运动，不仅可以研究驾驶人员的操纵对艇运动性能的影响；而且，在仿真如何操艇，才能在最短时间内，具备水下发射导弹的条件，潜艇水下发射导弹时，弹艇之间的相互影响等等过程中，都将发挥重要作用。     

基于ZYNQ的机载SAR实时回波仿真研究

机载合成孔径雷达硬件架构和成像算法的不断发展对复杂大尺度目标的实时回波仿真提出了更高要求.为了实现雷达仿真器实时和多模式性能的提升,基于Xilinx可编程逻辑SoC平台ZYNQ设计了机载合成孔径雷达实时回波仿真器,将改进二维快速傅里叶变换的回波仿真算法与具体硬件实现流程结合,提出了基于AXI总线PS-PL互联的脚本式CORDIC回波仿真方法,实现了复杂面目标回波的实时仿真.对于雷达目标模型高精度仿真算法研究,高性能便携式实验室回波仿真器研制,以及多模式回波仿真方法与高性能硬件平台的结合具有重要的实践参考意义.通过对比计算机仿真结果与仿真器实验室测试结果,证明了基于上述方法的机载合成孔径雷达回波仿真器的高效性和完整性.     

AT89C2051单片机仿真转换头的研制

如何利用早期生产的单片机仿真器对ＡＴ８９Ｃ２０５１单片机进行在线实时仿真及开发，使早期生产的单片机仿真器发挥余热，具有一定的实用性。本文介绍了ＡＴ８９Ｃ２０５１单片机仿真转换头的研制方法。     

新一代51系列单片机仿真器——DUCK-IV

本文对一种新型的51系列单片机在线仿真器的系统功能、硬件结构、,软件特点进行了详细描述,同时介绍了该仿真器中采用的实时跟踪和实时采集技术,以及采用新型器件作为仿真芯片,使其既能仿真内部不带ROM 也能仿真内部带ROM 的单片机的问题。     

DSP技术在仿真器中的应用研究

通讯技术在仿真器的设计中有着非常重要的作用,通讯速率的快慢直接影响到仿真器实时性问题,对于仿真模型的实时解算和图形的实时形成尤为重要,从而决定了仿真效果.传统的通讯技术大多通过RS232串行口或者RS485来实现,但是传输速率较低.该文提出了一种以DSP为核心技术的通讯接口,解决了传统的通讯接口传输速率较慢的问题.该通讯接口板基于PCI总线,两个仿真器间通讯利用DSP的双缓冲的串行口的收发操作来完成,可以满足实时通讯的要求.     

E-KEY电子密钥系统仿真器的设计与实现

介绍一种电子密钥系统仿真器的设计。它实现了目标系统中的CPU模块仿真存储器仿真、以及系统外部设备的仿真。针对该仿真器设计中难点，依据其仿真目标，提出了有效的解决方案。仿真测试实例证明该仿真器的工作正确性。实践证明，作为目标系统软件同步开发工具，该仿真器大大地加快了工程开发的进度。     

一种快速断点仿真器的软硬件协同设计

仿真器是利用硬件在仿真环境中对程序进行仿真、调试的重要工具。在断点执行方式下，需要检查控制断点和数据断点，仿真器难以保持较快的仿真速度，提出了一种软硬件协同的快速断点仿真器设计方案，在仿真过程中有效地简化了目标程序和监控程序的交互过程，从而可以获得较快的仿真速度，并简化了电路的设计。     

牵引逆变系统实时仿真模型的研究

研究车载牵引控制优化问题,针对克服机车牵引控制器车载测试存在的针对误差较大和不同步的弊端,提出设计实际控制器与虚拟被控对象相结合的牵引控制器测试模式.根据dSPACE实时仿真器建立了牵引逆变器和牵引电机的实时仿真模型,对仿真器的采样步长与控制器的事件步长不同步而导致的采样延迟,采用了一种补偿算法,有效消除了因采样延迟产生的仿真误差.对建立的牵引逆变系统实时仿真模型的正确性进行仿真.结果证明了补偿算法的有效性.实时仿真模型已应用于牵引控制器的研发与测试,取得了较好的效果.     

汽车发动机实时仿真培训器的设计和实现

汽车工业的迅猛发展对相关发动机技术人员提出了更高的要求,而现在的汽车发动机培训方式很难满足实际需要.介绍了一种为了满足现代汽车技术实习培训教学的要求而设计开发的汽车发动机实时仿真培训器.文中介绍了汽车发动机实时仿真培训器的系统构成和发动机实时仿真及故障模拟电子单元(REFEU), 其中,重点介绍了进气歧管负压和发动机转速的仿真以及故障模拟的实现.该仿真器能够动态再现发动机的工作过程及相关信号的变化规律,并且培训教师能根据教学需要设置实际发动机运行过程中碰到的各类故障.目前,该仿真器已经投入实际应用中,并取得了良好的教学效果.     

实时仿真器设计与实现

该文介绍了有关实时仿真的一些基本概念,给出了能够现实时仿真的两种实时仿真器设计方案,并详细讨论了两种方案的运行机制。最后探讨了两种方案在SINDOWS操作系统下的实现途径。     

GPS模拟器在无人机仿真中的设计与应用

为模拟无人机在真实大气环境下,存在风场干扰以及传感器存在误差条件下的导航控制,设计出一种GPS模拟器,简化了风模型和紊流模型,给出了GPS模拟器的设计思路以及在传感器偏差与常值风干扰下的设计原理;最后利用常值风干扰仿真,验证了风场估计算法的正确性;仿真表明,用矢量三角形估计法将常值风场与传感器误差模型估计出来后得到的风场数据修正航程推算,提高定位精度达到了较好的控制效果;该GPS模拟器可以为无人机仿真系统提供闭环控制条件,能够很好地模拟无人机在真实大气环境中的导航与制导控制,具有一定的实用价值。     

基于半实物仿真的效能评估系统设计

针对通信系统的效能评估提出了一种半实物仿真系统的设计及实现方式,综合分析了国外半实物仿真系统的发展状况和研究成果。提出了一种可行的半实物仿真系统的总体框架和系统组成,详述了半实物仿真系统中核心设备一节点云模拟器和电台半实物仿真设备的设计和实现思路,最后描述了以此半实物仿真系统为基础构建的通信系统效能评估系统,并给出系统所具备的测试能力。     

飞行控制与惯性导航仿真训练系统的研究

虚拟现实技术和仿真技术是模拟器研究中的关键技术。该文针对某型飞机飞行控制与惯性导航仿真训练系统的研制，以构建三维座舱仪表、驾驶仪操纵台、飞机运动特性和惯导模拟器为目标，采用面向对象的软件建模思想、模块化的软件设计思想和多种相关技术，设计实现了“飞行控制与惯性导航仿真训练系统”。该系统是一个既能训练飞行员熟悉操作环境和操纵飞控系统控制飞机飞行，又能训练领航员熟练操作惯导及领航技能的软硬件结合的综合仿真训练系统。文章对系统的设计原则、功能、构成及实现方法进行了阐述，给出了测试航线图，并实现了与其他模拟器的组网对接。     

Analog property checkers: a DDR2 case study

The formal specification component of verification can be exported to simulation through the idea of property checkers. The essence of this approach is the automatic construction of an observer from the specification in the form of a program that can be interfaced with a simulator and alert the user if the property is violated by a simulation trace. Although not complete, this lighter approach to formal verification has been effectively used in software and digital hardware to detect errors. Recently, the idea of property checkers has been extended to analog and mixed-signal systems.     

某雷达维修训练模拟器的设计与实现

维修训练模拟器应用于教学可降低对实装的损耗,训练针对性更强,效率更高。在分析某型雷达特性的基础上提出了虚实结合的设计思想,按照模拟系统与实装系统结构相同、功能一致,控制过程相同、逻辑一致的基本要求,规范了操作训练和维修训练指标,以及模拟器的体系结构。采用与实装一致的组合面板建立一个逼真的人机交互操作环境,通过虚拟装备和典型实装部组件构建系统硬件环境;采用虚拟装备分系统结合典型实装部组件,构建模拟维修训练环境,利用虚拟及真实测量工具实现装备维修模拟训练;设置信息交互接口,以实现与数据传输系统和仿真分布交互平台间的互联。该训练模拟器操作简便,可靠性高,为装备操作和维修提供了训练和考核环境。     

Pseudo-fuzzy discrete-event simulation for on-line production control

In this paper we propose an alternative use of commercial object-oriented discrete-event simulators. We attempt to bridge the intrinsic inaccuracy of simulators in modelling real systems affected by fuzziness. The strategy adopted, called pseudo-fuzzy discrete event simulation, models fuzziness through a set of several classic simulation runs to trace an output fuzzy performance function. The idea behind the approach proposed is to use the simulator as a fuzzy operator, which embeds some stochastic functions.A benchmark industrial setting has been used to build a reference simulation model and perform evaluations of the simulation strategy proposed for a specific working case.     

基于单层MAS的分布式交通信号智能控制模型

提供了一种基于单层分布式MAS结构的智能交通信号灯控制系统模型，系统中每一个Agent根据本地交叉路口的交通状况自主形成控制策略，并将该策略与其他的Agent进行协商，以实现整个系统的自适应控制。为了验证本研究的结果，用Java开发了TSCSNHM模拟器，并在其中使用KQML语言实现各个Agent之间的信息交换和协商。通过3种典型的控制模式的模拟实验结果表明，TSCSNHM模式的控制效能接近于集中智能控制模式。     

SimTrOS: A heterogenous abstraction level simulator for multicore synchronization in real-time systems

To provide a common ground for the comparison of real-time multicore synchronization protocols we developed a framework that supports heterogenous levels of abstraction for simulated functionality and simulated timing. Our intention is to make the simulator available to the real-time research community and industrial users. For the latter we initially focus on automotive real-time systems. This paper describes the simulation framework and the novel idea of heterogenous abstraction levels that lies at the heart of its design. Notwithstanding the clear focus, we believe that the simulator itself as well as the concept of heterogenous abstraction levels can be useful in a significantly broader way.     

基于GTNetS的蠕虫模拟路由策略的改进

蠕虫模拟时产生的无效IP地址扫描包会在源节点所属的路由器被直接丢弃,这与实际网络中数据包的传输情况差距较大。该文针对这一问题提出改进路由策略的方法,并实现对模拟器GTNetS路由策略的修改。为量化改进路由策略前后的区别,给出一个理想的假设模型,并进行模拟实验。实验结果与模型的理论值相符,改进路由策略后能够更准确地反映蠕虫数据包在网络中的传输。